tính toán động học và mô phỏng robot motoman

... trúc dạng nối tiếp lọc FIR 57 2.4.2.3 Cấu trúc mạch lọc FIR pha tuyến tính 58 CHƢƠNG TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ VÀ MÔ PHỎNG 59 3.1 LỰA CHỌ KIỂU BỘ LỌC 59 3.1.1 Phân tích phản hồi điện ... 3.2 THIẾT KẾ BỘ LỌC 64 3.3 SO SÁNH VÀ THÍ NGHIỆM 69 3.3.1 So sánh 69 3.3.2 Thiết kế lọc RC cho thiết bị đầu cuối động 70 3.3.3 Kết thí nghiệm 71 3.4 MÔ ... thống dễ dàng lại giải pháp có tính chất tạm t...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... and used to construct a 3D simulation software The results are also basic to the dynamic simulation Tài liệu tham khảo Đồ án tôt nghiệp :Tính toán động học mô...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 08:20

... tính toán ngập lụt cho lưu vực sông Lại Giang 2.1 Dữ liệu đầu vào mô hình: - Biên trên: Là kết khôi phục dòng chảy từ mô hình NAM nhánh sông An Lão nhánh sông Kim Sơn Hình Sơ đồ kết nối MIKE FLOOD. [3] ... số liệu biên gia nhập khu tính toán bằnh mô hình NAM số liệu mực nước thực đo trạm Lại Giang (cầu Lại Giang) Tính toán ngập lụt...

Ngày tải lên: 25/02/2014, 21:20

... số mạch động học, tức nối song song với hoạt động song song với Sự khác sơ đồ động tạo nên nhiều đặc điểm khác biệt động học động lực học 1.2.2 Khâu, khớp, chuỗi động máy cấu Robot song song - ... bậc tự 1.5.4 Các robot song song không gian Đối với robot song song không gian, thay = vào phơng trình (1.8) (1.9) ta có: - 16 - Chơng I Tổng quan Robot c...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 18:47

... 19 Đồ án tốt nghiệp Tính toán động học điều khiển Robot SCARA CHƯƠNG II BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC CỦA ROBOT Bài toán động học robot bao gồm toán vị trí, toán vận tốc, gia tốc Trong toán vị trí việc xác ... tổng quát Robot Chương II:Bài toán động học Robot Chương III:TÝnh toán động học thuận động học ngược Robot SCARA Chương IV: Điều khiển R...

Ngày tải lên: 18/06/2014, 13:56

... động học rôbốt áp dụng vào ví dụ cụ thể ,rôbốt Gryphon với chơng trình máy tính mô sinh động dễ dùng Bài báo đặt sở cho việc tính toán động lực học rôbốt Công trình đợc tài trợ Hội đồng khoa học ... chuyển động theo trình Bắt đầu chuyển động theo trinh Chế độ động học thuận rôbốt Chế độ động học ngợc rôbốt Thiết kế quĩ đạo rôbốt Kết luận Bài báo...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 05:20

... ngi lỏ, gim mt mi xe hot ng trờn ng di c bit trờn xe cú tc cao, tr lc lỏi cũn nhm nõng cao tớnh an ton chuyn ng xe cú s c bỏnh xe nh n lp, ht khớ nộn lp v gim va p truyn t bỏnh xe lờn vnh tay ... hình thang lái nằm phía sau dầm cầu trớc, giao điểm hai đờng thẳng đợc kéo dài từ cạnh hình thang lái nằm khoảng cách 2/3 chiều dài sở xe Khi góc đòn bên hình thang lái mặt phẳng dọ...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:04

... d1.cos0 =13 7,7 6(mm) dK1=d1(0+1)= 5 9,2 7 (mm) dK1=d1(0+1)= 12 8,5 4 (mm) h = 2,2 5.m-h0= 8,9 5 (mm) hd1= 0,5 (Dd1-dK1) = 4,7 85 (mm) hd= 0,5 (Dd1-dK1)= 3,1 7(mm) B=( 7,0 ữ 8,6 ).m, chnB1=4 3, B2 = 34 S1 = 6,6 26 (mm) ... sang số 33 Rãnh chọn cửa số 20 1 Rãnh chọn cửa số Rãnh chọn cửa số lùi 19 Bu lông 1 Bu lông Nắp hộp điều khiển Bu lông 18 Càng sang số...

Ngày tải lên: 13/10/2014, 21:14

... 1.3 Robot Puma Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển động ch ơng trình thiết kế robot MMR Hỡnh 1.2 Robot Hipo Hỡnh 1.4 robot Kuka Hỡnh 1.5 Laser Robotic Trong ỏn ny em xin chn mụ hỡnh robot MMR ... q6 ] v ngc li Tính toán chuyển động ch ơng Đồ án tốt nghiệp trình thiết kế robot MMR CHNG BI TON NG HC ROBOT MMR 2.1 H phng trỡnh ng hc c bn ca MMR Kho sỏt chuyn...

Ngày tải lên: 10/01/2015, 09:50

... D 37 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm mô hệ thống truyền động thủy lực máy ủi KOMATSU D65EX - 12 Chương 4: TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D65EX – 12 4.1 TÍNH TOÁN ... dụng hệ thống truyền động thủy lực xác thực tế hệ truyền động thủy lực thể tích 15 Khảo sát, tính toán kiểm nghiệm mô h...

Ngày tải lên: 02/07/2015, 16:48

... tay cần KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 Chương TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU ... Xylanh gàu KHẢO SÁT, TÍNH TOÁN KIỂM NGHIỆM VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ĐÀO KOMAT’SU PC-300 * Nguyên lý hoạt động: Các xylanh thủy lực hệ truyền động thủy l...

Ngày tải lên: 06/07/2015, 12:35

... tính toán, thi t k bàn rung học viên HVTH: NGUY NăVĔNăPHÚC Lu năVĕnăT t Nghi p GVHD:TS.PHANăĐ C HUYNH giáoăviênăhướng d năđãăchọnăđ tài: "Tính toán ,thiết kế mô bàn rung phục vụ nghiên cứu động đất" ... giới: H th ng bàn rung INOVA m t nh ngăbƠn rung hƠngăđầu hi n có th mô ph ng b c t Hình 1.1: Mô hình bàn rung INOVA b c t [1] Hình 1.2: Mô hình bàn...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... thiết kế mô hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz 1.2 ÝăNGHƾAăKHOAăH CăVĨăTH CăTI NăC AăĐ ăTÀI Nghiên cứu, tính toán, thiết kế hệ thống ... giả tính toán thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp với băng tải robot có bậc tự c...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... 1.1.2 ng c xe ụtụ ng c xe ụtụ l ng c t vỡ nhiờn liu c t chỏy bờn ng c Cú hai loi gm loi chuyn ng tnh tin v chuyn ng quay Chuyn ng tnh tin ngha l chuyn ng lờn, xung hoc ti, lui Hu ht cỏc xe ụtụ, ... hoc xp chng lờn nhau) - B trớ nh nan hoa ca bỏnh xe (loi hng kớnh) Trong thc t ch cú loi u c s dng trờn ng c xe ụtụ 1.2.1.1 ng c xylanh Mt vi ng c xe ụtụ nh cú xylanh, b trờn dóy gim tr...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 22:39

... - Tìm hiểu các thông tin về Robot Motoman.   - Tính toán mô hình động học Robot gồm động học thuận cho các khớp và động học ngược cho ba khớp đầu  - Giải bài toán động lực học cho ba khớp đầu Robot - Giải bài toán động học vận tốc  (tính toán ma trận Jacoby)  ... BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC ROBOT A BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC THUẬN ROBOT MOTOMAN Áp dụng phương pháp Denavit – Hartenberg cho mô hình toán họ...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 14:46