tinh toan va mo phong robot

... loại Robot lại được phân chia theo không gian làm việc và của... Hình 2.1 : Ví dụ về a) Robot nối tiếp ; b) Robot song song và c) Robot lai Trong đó, Robot nối tiếp và Robot ... GIỚI THIỆU VỀ ROBOT 2.1 Giới thiệu 11 2.2 Robot nối tiếp 13 2.3 Robot song song 14 2.4 Robot song song hướng nghiên cứu 16 2.5 Giới thiệu Robot song song ... hình ảnh loại robot thương mại hóa Robot nối tiếp Robot song song cao tốc - Trang 12- Robot lai LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KS : PHẠM THỊ HẠNH Tuy nhiên, theo cấu trúc hình học, loại Robot lại phân

Ngày tải lên: 28/04/2016, 07:59

... tận dụng ưu điểm Robot song song thay robot nối tiếp số lónh vực Do thế, đối tượng nghiên cứu luận văn Robot song song cao tốc ba bậc tự Loại robot đơn giản phổ biến gia đình Robot song song cao ... GIỚI THIỆU VỀ ROBOT 2.1 Giới thiệu 11 2.2 Robot nối tiếp 13 2.3 Robot song song 14 2.4 Robot song song hướng nghiên cứu 16 2.5 Giới thiệu Robot song song ... loại robot công nghệ điện tử, robot ứng dụng rộng rãi Vì thế, đối tượng nghiên cứu luận văn Robot song song cao tốc ba bậc tự SUMMARIZE Two decade ago, in the world, the field of parallel robot

Ngày tải lên: 23/06/2023, 19:10

... điều khiển robot, xây dựng phương pháp tự động thiết lập giải toán động học, việc tính bền học cho robot chưa quan tâm Trong đó, có trường hợp lúc làm việc robot phải chịu lực lớn, robot SCARA ... mới, vào năm 80 kỷ trước đời robot SCARA (Selectively Compliant Articulated Robot Arm) – tay máy mềm dẻo tùy ý Robot SCARA ứng dụng nhiều công nghiệp, cấu trúc động học robot SCARA thuộc hệ tọa độ ... i = 0,1,…n) Đối với robot SCARA, số ẩn số n = < nên trường hợp có lời giải không hoàn chỉnh, tức robot SCARA đưa bàn kẹp đến vị trí mong muốn thỏa mãn yêu cầu định hướng Robot SCARA thỏa mãn

Ngày tải lên: 28/04/2016, 08:02

... VA CONG NGHE QUOC GIA Vién Co hoc 264 Đội Cấn, Ba Đình, Hà Nội Báo cáo tổng kết khoa hoc va ky thuat Dé tai: HOAN THIEN PHAN MEM TINH TOAN VA MO PHONG DONG THAM NHIEU PHA, NHIEU CHIEU TRONG MOI ... NGHIEN CUU KHOA HOC VA PHAT TRIEN CONG NGHE THONG TIN VA TRUYEN THONG BAO CAO TONG KET KHKT DE TAI KC — 01.07 NGHIEN CUU PHAT TRIEN VA UNG DUNG CONG NGHE MO PHONG TRONG KTXH VA ANOP (QUYEN 8) Cơ ... NGHIÊN CUU KHOA HQC VA PHAT TRIEN CONG NGHE THONG TIN VA TRUYEN THONG BAO CAO TONG KET KHKT DE TAI KG — 01.07 NGHIEN CUU PHAT TRIEN VA UNG DUNG CONG NGHE M6 PHONG TRONG KTXH VA ANOP (QUYEN 8) Cơ

Ngày tải lên: 27/02/2013, 16:37

... set of mathematical models presenting electric and magnetic fields caused by operations of a high voltage transmission line under normal loading conditions The mathematical models are expressed ... trường nghề nghiệp 5,9mV/m cho cộng đồng TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] [2] [3] [4] 28 K Wassef, V.V Varadan and V.K Varadan, 1998, Magnetic Field Shielding Concepts for Power Transmission Lines, in: IEEE ... minh rõ ràng tác động ion đại phân tử tế bào gây nên tín hiệu cho chất dẫn truyền thần kinh, hormon, kháng nguyên kháng thể [10] Cường độ điện trường E xung quanh đường dây tải điện giảm nhanh

Ngày tải lên: 11/03/2014, 06:20

... lí ta thay đổi Đồ thị liên hệ giữa các độ cứng và chiều dài ly như sau: Đồ thị liên hệ giữa momen kz và ly TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO Nhận xét: + Dựa vào đồ thị ta ... kφ ≥ kφmin →Tăng độ nhạy của sensor bằng cách giảm chiều rộng b của dầm Đồ thị liên hệ giữa momen kφx (kφy) và ly TÍNH TOÁN VÀ MÔ PHỎNG SENSOR LỰC 3 BẬC TỰ DO Bộ thông số hình học ... kích thước 3x3mm sử dụng làm sensor * Đề xuất... được xác định bằng mô phỏng cấu trúc Đặt momen Mx= 1µNm vào khối nặng Khối nặng bị xoay 1 góc φ0x: φ0x= U x max 117 a tan( ) = a tan( ) 4w

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:08

... chuỗi dữ liệu, và kỹ thuật này được gọi là điều chế thêm vào ký tự pilot (Pilot Symbol Assisted Modulation - PSAM). Phương pháp này tiến hành chèn những phần đã biết vào luồng ký tựthông tin ... những ký tự pilot để ước lượng kênh truyền như đã giới thiệu ở trên và trong khi sử dụng thì điều mong muốn là phải đạt được số ký tự pilot càng ít càng tốt. Vấn đề phải quyết là phải chèn pilot

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:16

... 50 Hình 4.3: Các hướng sợi thủy tinh 51 Hình 4.4: Công nghệ quấn sợi thủy tinh (hướng 900) 52 Hình 4.5: Công nghệ quấn sợi thủy tinh (hướng 450) 52 Hình 4.6: Công ... gas composite 50 Hình 4.3: Các hướng sợi thủy tinh 51 Hình 4.4: Công nghệ quấn sợi thủy tinh (hướng 900) 52 Hình 4.5: Công nghệ quấn sợi thủy tinh (hướng 450) 52 Hình 4.6: Công nghệ ñúc ñùn ... 6,72 Gỗ, củi khô 16,2 4,54 GHI CHÚ Khí hóa lỏng ñược tinh chế từ dầu hỏa khí thiên nhiên (natural gas) phương pháp tương tự với xăng (gasoline) tinh chế từ dầu thô (crude oil) ñó chưng cất phân

Ngày tải lên: 30/04/2016, 04:06

... on van v van cựng dn 90 : ch cú cỏc giai on van cựng dn hoc khụng cú 150 : ch cú cỏc giai on van dn hoc khụng cú van van no dn c - Vi 90 no dn c Vi 60 Trong phm vi gúc ny s cú cỏc giai on van ... trờn cỏc van bỏn dn nh hn v in ỏp t vo van bỏn dn l in ỏp pha Cỏc van u trung tớnh nờn s in ỏp t vo van bỏn dn l in ỏp pha Cỏc van u in trung tớnh cú tn ti dũng in iu ho bc cao, gúc m cỏc van khỏc ... B, van dn pha C suy cú dũng chy qua pha nờn cú UZA = UA + Trong khong: Van dn pha A, van dn pha B suy cú dũng chy qua pha nờn cú UZA = + Trong khong : U AB Van dn pha A, van dn pha C, van

Ngày tải lên: 31/05/2016, 19:35

... tận dụng ưu điểm Robot song song thay robot nối tiếp số lónh vực Do thế, đối tượng nghiên cứu luận văn Robot song song cao tốc ba bậc tự Loại robot đơn giản phổ biến gia đình Robot song song cao ... GIỚI THIỆU VỀ ROBOT 2.1 Giới thiệu 11 2.2 Robot nối tiếp 13 2.3 Robot song song 14 2.4 Robot song song hướng nghiên cứu 16 2.5 Giới thiệu Robot song song ... hình ảnh loại robot thương mại hóa Robot nối tiếp Robot song song cao tốc - Trang 12- Robot lai LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THẠC SĨ KS : PHẠM THỊ HẠNH Tuy nhiên, theo cấu trúc hình học, loại Robot lại phân...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... Cổ tay robot Cổ tay robot có nhiệm vụ định hướng xác bàn tay robot (cơ cấu tác động cuối) không gian làm việc Bàn tay robot ( cấu tác động cuối) Bàn tay gắn lên cổ tay robot đảm bảo cho robot ... chuyên ngành 1.2 Cấu trúc tay máy robot Hình 1.1 Cấu trúc tay máy robot Bậc tự robot Bậc tự robot số tọa độ cần thiết để biểu diễn vị trí hướng vật thể tay robot không gian làm việc Để biểu diễn ... thể Như robot công nghiệp điển hình có số bậc tự Số bậc tự robot công nghệp tương ứng với số khớp số nối robot Nếu số bậc tự nhỏ 6, không gian chuyển động robot không gian bị hạn chế Với robot...

Ngày tải lên: 29/11/2015, 15:42

... gặp Robot robot kiểu toạ độ Đề các, toạ độ trụ, toạ độ cầu, robot kiểu SCARA, hệ toạ độ góc (phỏng sinh) 1.5 Phân loại Robot công nghiệp Robot công nghiệp phong phú đa dạng, việc phân loại robot ... điều khiển robot cần phải điều khiển biến yêu cầu robot có số bậc tự , nên đồ án robot có bậc tự robot có số bậc tự d 1.8 Robot nghiên cứu đồ án 1.8.1 Giới thiệu robot Khảo sát loại robot gồm ... Hình 1.5 Robot kiểu tọa độ trụ c Robot kiểu toạ độ cầu : Vùng làm việc robot có dạng hình cầu Thờng độ cứng vững loại robot thấp so với hai loại Lời nói đầu Hình 1.6 Robot kiểu tọa độ cầu d Robot...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:30

... xuất có Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot chuyển phôi 1.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trưng phương pháp điều khiển Có Robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot ... Công ty Mỹ Cincinnati đưa loại Robot điều khiển máy vi tính, gọi Robot T3 (The Tomorrow Tool : Công cụ tương lai) Robot nâng vật có khối lượng đến 40 Kg Có thể nói, Robot tổ hợp khả hoạt động linh ... thiết kế Robot Robot “Unimate” giới thiệu Robot truyền động thủy lực, sử dụng dạng nguyên lý điều khiển số cho điều khiển cấu tay máy Công ty Ford lắp đặt Robot Unimate Công ty General Motor (GM)...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 15:41

... file > MO PHONG > Robot SCARA, Ctrl+S: (Mô động học động lực học) - file > MO PHONG > Bang DH, Ctrl+D: (Bảng thông số DH) - file > MO PHONG > HE_TRUC, Ctrl+H: (Các hệ trục tọa độ) - Picture > Robot ... uimenu('parent',quit,'label','Quit','callback','quit','Accelerator','Q','tag','Quit'); MO_ PHONG= uimenu('parent',file,'label', 'MO PHONG' ,'callback','','tag',''); %%%% = = = DH= = = %%%% DH_table=uimenu('parent' ,MO_ PHONG, 'label','Bang DH','callback','DH_table','Accelerator','D','tag','dh_kin_menu'); ... mainSCARA=uimenu('parent' ,MO_ PHONG, 'label', 'Robot SCARA','callback','mainSCARA','Accelerator','S','tag','robotSCARA'); %%%% = = = HE TRUC = = = %%%% mainSCARA=uimenu('parent' ,MO_ PHONG, 'label','HE_TRUC','callback','HE_TRUC','...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00