Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 99 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
99
Dung lượng
4,73 MB
Nội dung
III LỜI CM ƠN i hc t i h phm K thut Thành ph H c nhng kin thc b ích cho chuyên môn ca mình. V tài nghiên ci hình thc lu n dng nhng kin thc trang b tin hành gii quyt mt bài toán thc tin. tài luu và gii quyt v thc tin ca mt nghiên cu thc tin và lý thuyt v cp phôi t ng s dng bng kt hp tay máy chuyên dùng, nên khi bt u nghiên cp khá nhiu b ng i s tn tình ca thng dn TS. Lê Hiu Giang, cùng vi s h tr t ng nghin nay luc nhng kt qu mun. i li tri ân sâu sn: - Ban Giám Hiu i hm K thut Thành ph H Chí Minh - Thy TS. Lê Hiu Giang - i hm K thut Thành ph H Chí Minh - Quý thy cô - ni hm K thut Thành ph H Chí Minh - Phòng o - i hc và các phòng khoa i h phm K thut Thành ph H Chí Minh - ng nghip và các anh, ch trong lp cao hc Công Ngh Ch To Máy, khóa 2009- 2011 Mt ln na em xin chân thành c , s h trng viên quý báu ca tt c mi. Xin trân trng c Thành ph H Chí Minh, tháng10 IV Hc viên thc hin lu TÓM TẮT LUẬN VĂN THC SĨ Hin nay, các h thng sn xut công nghip nói chung và các quá trình sn xut c gia công ct gói riêng u phát tring t ng hóa ngày càng cao. Vì th quá trình cp phôi là mt trong nhng yêu cu cn thit cn phi c nghiên cu và gii quyt trong các h thng sn xut t ng nhm m ng, s dng và khai thác các máy móc, thit b mt cách có hiu qu nht, nâng cao chng sn phm và gim giá thành sn phm. Trong c gia công ct gt các chi tit dng ri, gia công trên máy tin chim s ng ln. Các chi tit dng này có khi lng gia công không nhiu nên thi gian cp phôi có t l rt cao. Vì vy, tính toán và thit k h thng cp phôi loi này mt cách hoàn chnh s ng k. cp phôi dng ri trong gia công ct gt có nhi p phôi bng ph ng là n và ph bin. Vì vy, tác gi chn và thc hi tài t k và mô phng h thng cp phôi t ng s dng phu rung và tay máy cp phôi t ng cho loi máy tin NC Takamaz”. Qua quá trình tìm hiu thc t quá trình gia công ct gt trên máy NC Takamaz ti công ty Maruei Viet Nam Precision, khu công nghip Viet Nam Singapore. Tác gi , tính toán các m ca quá trình cp phôi hin ti. Qua ng án ci tin v cp phôi cho máy tin NC cng t ng. Vi mc tiêu và yêu cu u cho h thng cp phôi t ng này: V Mi công nhân v n ti công nhân vn hành 4 máy NC sau khi áp dng h thng cp phôi t ng. Ph phm do li thao tác sai t gim xung 0%. Thi gian cp phôi gim 50% so vi p phôi hin ti. thc tin , tác gi t k h thng cp phôi t ng s dng phu rung kt hp vi và robot có 3 bc t do cp phôi cho mt máy tin NC. Sau khi tính toán, thit k tác gi dng phn mm Solidworks mô phng nguyên lý hong h thng cp phôi t ng thy c vai trò ca t cu trong toàn h thng. Kt qu ch to h thng cp phôi t ng áp dng vào thc t sn xut ca nhà máy. VI ABSTRACT Nowadays, the industrial manufacturing system in general and the manufacturing process in the field of mechanical machining in particular are developing in the direction of increasing automation. So the feeders is one of the necessary requirements need to be studied and solved in automated production systems aimed at improving labor productivity, use and exploitation of machinery, equipment be a most effective way, improve product quality and reduce production costs. In the field of mechanical machining, workpieces in bulk processing on a lathe have very large number. The details of this type have not much volume processing. So time for the feeders a very rate. Therefore, to calculate and design feeders system is a complete way to increase productivity significantly. To feeders bulk of cutting process in different ways. But feeders by the vibration method is a method for high productivity, simplicity and popularity. Therefore, this thesis will study "Calculate, design and simulate the automatic feeders system using vibrating hopper and robot automatic feeders for type lathes NC Takamaz". VII Through the fact-finding process processing cutting machine NC Takamaz in Maruei Viet Nam Precision company, in Viet Nam Singapore industrial park. The researcher has analyzed, calculated the characteristics of the feeders processing current. Thereby, the researcher give improved method feeders for NC lathes of the plant in the direction automatically. With the objectives and requirements of the initial set of automated feeders system: Each NC machine need one worker machine need one worker after applying automatic feeders system. Waste product to 0%. Time feeders down 50% compared to the current method feeders. On practical basis, the researcher calculated and designed the automatic feeder system use vibrating hopper associated with conveyor and robot has 3 degrees of freedom. To feeders bulk an NC lathe machining. After calculated and designed, the researcher used SolidWorks software to simulate principle of operation of this automatic feeders to see the role of each structure in the entire the system. This result is the basis for our manufacturing system the automatic feeders system applied to actual production of the plant. VIII MỤC LỤC Chương 1: TỔNG QUAN 1 1 4 4 4 4 5 5 1.5 PH 5 Chng 2: PHÂN TÍCH PHPHNG ÁN U 7 IX 7 8 9 A RA PHNG ÁN 10 10 2.4.2 11 12 13 2.4.5 14 2.4.6 15 ng án: 17 17 18 18 2.5.2. 19 2.6 19 Ch 24 3.1 24 24 25 3.2.2 25 3.2.3 S 26 3.2.4 S t 27 27 Chng 4: T K U RUNG 28 28 28 28 33 X 33 4. 33 34 34 34 4.4 36 4.4.1 36 39 4.5 41 41 4.5.2 Tính toán các chân 42 4.6 44 44 4.6.1.1 Khi có 44 4.6.1.2 Khi có bốện 45 4.7 C 46 4.7.1 C 46 4.7.2 C 47 48 4.8 C 51 54 4. 54 4.11 PH 56 Ch 57 5.1 CÁC THÔNG S K THUT CA ROBOT 57 58 59 59 5.3.1 59 XI - Hartenberg nh sau: 59 5.3.1.3 60 62 62 5.4.2 Khâu 1 62 5.4.3 Khâu 2 63 5.4.4 Khâu 3 63 5.4.5 63 5.5 C 64 l 64 65 67 67 67 68 69 robot 69 5.7.2 70 70 5.7.4 Thit k h thu kin robot 71 5.7.4.1 Mu kin khí nén 71 72 5.7.4.3 Ch 72 Ch 76 6.1 GII THIU CHUNG 76 6.2 77 6.3 CHN LOI BNG TI 78 6.4 CHN C CU DN NG 78 6.5 THIT K BNG T 79 XII 80 Chng 7 81 7.1 GII THIU 81 7.1.1 Gii thiu 81 81 82 82 82 7.3 S 82 Chng 84 84 85 [...]... vực cấp phôi tự động và các thành phần của hệ thống cấp phôi tự động Nghiên cứu tổng quan về lĩnh vực cấp phôi tự động bằng phương pháp rung Nghiên cứu thực trạng việc cấp phôi cho các máy NC- Takamaz ở nhà máy Nghiên cứu, tính toán và thiết kế hệ thống cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz Sử dụng phần mềm mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi tự động này Trong sản xuất cơ khí phôi. .. gian cấp phôi và thời gian cơ bản cao Vì vậy thiết kế chế 3 Chương 1: Tổng quan tạo hệ thống cấp phôi loại này một cách hoàn chỉnh sẽ tăng năng suất đáng kể Vì vậy dưới sự giúp đỡ của thầy TS Lê Hiếu Giang, tác giả chọn lĩnh vực này để làm cơ sở nghiên cứu và thực hiện đề tài Tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung và tay máy cấp phôi tự động cho loại máy tiện NC Takamaz ... thực trạng Tham khảo tài liệu có liên quan đến việc tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi tự động sử dụng phễu rung kết hợp tay máy chuyên dùng Nghiên cứu các nguyên lý cơ học áp dụng vào việc phân tích, tính toán khi thiết kế và điều kiển hệ thống Nghiên cứu phần mềm mô phỏng nguyên lý hoạt động của hệ thống cấp phôi 6 Chương 2: Phân tích phương án và chọn phương án tối ưu Chươngă2 PHỂNăTệCHăPH NGăÁNăC... toán, thiết kế và từng bước chế tạo mô hình cấp phôi tự là rất cần thiết Cấp phôi tự động hiện nay có rất nhiều phương pháp khác nhau được sử dụng, nhưng cấp phôi tự động bằng phương pháp rung động là một phương pháp phổ biến, áp dụng cho nhiều lĩnh vực sản xuất khác nhau và mang lại hiệu quả cao Cấp phôi tự động sử dụng phương pháp rung trên thế giới và trong nước đã có nhiều đề tài nghiên cứu cho nhiều... công và năng suất là không ổn định và phụ thuộc vào yếu tố con ngừơi 3.2 THI TăK ăHỆăTH NGăC PăPHỌIăT ăĐ NG Để thiết kế hệ thống cấp phôi tự động, tác giả đã chọn 1 sản phẩm dạng bạc đặc trưng của nhà máy như hình, được gia công trên máy tiện NC Takamaz để tính toán thiết kế 24 Chương 3: Thiết kế hệ thống cấp phôi tự động Hình 3.1: phôi nguyên liệu sản phẩm Core Stator- 0310 3.2.1 Đ căđi m c p phôi cho các máy NC hi... Các loại phôi rời có kích thước nhỏ, vừa này rất đa dạng và phong phú Do vậy, giới hạn của đề tài chỉ tính toán, thiết kế hệ thống cấp phôi cho chi tiết dạng trụ trơn hoặc trụ bậc có l ≥ d và có khối lượng không lớn hơn 0,5 kg Việc cấp phôi cho loại này có rất nhiều cách khác nhau, nhưng trong đề tài nghiên cứu này tác giả chỉ tập trung vào nghiên cứu, tính toán, thiết kế và mô phỏng hệ thống cấp phôi. .. khẳng định được trình độ kĩ thuật công nghệ của chúng ta đang và sẽ theo kịp với thế giới 1.3 M CăTIểU,ăKHÁCHăTH ăVĨăĐ IăT NGăNGHIểNăC U 1.3.1 Mụcătiêu Hệ thống cấp phôi tự động trước hết phải nằm trong các hệ thống sản xuất mang tính tự động từng phần hay toàn phần và không thể có hệ thống sản xuất tự động mà không có quá trình cấp phôi tự động Quá trình cấp phôi tự động cần phải đạt được những mục tiêu... công ty chuyên sản xuất các phễu rung cấp phôi Với nhiều kích cở và công xuất khác nhau Trong nước ta, cũng đã có nhiều đề tài nghiên cứu ứng dụng phương pháp rung động vào việc cấp phôi tự động Luận văn Thạc sĩ của KS Phan Minh Thanh – trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp HCM – năm 2002, đã nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình phễu rung động và cân định lượng điện tử cho máy đóng gói Đề tài tốt... vận chuyển phôi đến máng tiếp nhận và nếu một trong các chức năng này không có thì cơ cấu cấp phôi sẽ hoạt động không hiệu quả Hình 2.7: Cơ cấu cấp phôi rung động 17 Chương 2: Phân tích phương án và chọn phương án tối ưu 2.5.1 Phơnălo iăph uătròn Phễu tròn là phần cơ bản của cơ cấu cấp phôi rung động Kết cấu của phễu tròn có ảnh hưởng lớn đến khả năng làm việc của cơ cấu cấp phôi rung động Phễu tròn... 2.1ăPHỌIăR I Phôi rời là loại phôi sử dụng phổ biến trong quá trình sản xuất hàng loạt và hàng khối, là loại phôi đa dạng về hình dáng, phong phú về chủng loại và kích thước Vì vậy, việc phân loại phôi rời có ý nghĩa rất lớn trong lựa chọn các cơ cấu cấp phôi Thông thường, phôi rời được phân loại theo hình dáng Trong một số trường hợp dựa vào các tính chất khác của phôi để phân loại Một số loại phôi rời . cp phôi t ng s dng phu rung và tay máy cp phôi t ng cho loi máy tin NC Takamaz . Qua quá trình tìm hiu thc t quá trình gia công ct gt trên máy NC Takamaz ti công ty Maruei. và robot có 3 bc t do cp phôi cho mt máy tin NC. Sau khi tính toán, thit k tác gi dng phn mm Solidworks mô phng nguyên lý hong h thng cp phôi t ng thy c. , tính toán các m ca quá trình cp phôi hin ti. Qua ng án ci tin v cp phôi cho máy tin NC cng t ng. Vi mc tiêu và yêu cu u