tính toán động học và động lực học

... các chi tiết 4. Tính toán động học và động lực học của hệ thống dẫn động 5. Tính sức bền của một số chi tiết 6. Nhận xét và kết luận C. Phần đồ thị và bản vẽ 1. Bản vẽ mặt cắt dọc và ngang của ly ... đánh giá : 5 Đinh Văn Hoàng ĐỒ ÁN MÔN HỌC ÔTÔ II Tên đề tài : Tính toán động học và động lực học của hệ thống dẫn động cho xe tải 20 tấn A. Số liệu cho trước - Xe tải tự đổ ... môn hoc Tính toán thiết kế ôtô. Tuy nhiên do là lần đầu tiên chúng em vận dụng lý thuyết đã học, vào tính toán và thiết kế ôtô cụ thể theo thông số cho trước, nên gặp rất nhiều khó khăn và không...

Ngày tải lên: 13/11/2014, 22:40

... I. cơ sở tính toán Để tính toán động học và động lực học cho động cơ ,ta dựa vào các thông số : 1. Lực khí thể : Do kết quả tính nhiệt động cơ ta xác định đợc các thông số của lực khí thể ... môn học: III IV Động Cơ Đốt Trong_F2 Động lực học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền 1 Lực quán tính chuyển động tịnh tiến (10) 2 Đồ thị lực khí thể PKT (13) 3 Tổng hợp lực- ... kết quả tính toán ta có đồ thị gia tốc piston: Phạm Diệu Bang TĐHTK Cơ Khí_K45 8 Thiết kế môn học: Động Cơ Đốt Trong_F2 III. động lực học cơ cấu trục khuỷu thanh truyền 1. Lực quán tính chuuyển...

Ngày tải lên: 18/12/2014, 11:09

... 25 Chương 3: Động Lực Học Robot 31 3.1) Giới thiệu động lực học robot phương pháp tính tốn 31 3.2) Bài toán động lực học robot Ge P60 31 3.2.1) Tính tốn thông số cho ... nghiên cứu ? ?Tính tốn động học, động lực học mơ chuyển động Robot General electric P60 (Robot Ge P60)” làm đề tài tốt nghiệp 2) Mục đích đề tài - Giải toán động học thuận ngược - Mơ chuyển động cho ... động học cho robot ” Nội dung chủ yếu chương giải toán động học thuận động học ngược robot Ge P60 Ứng dụng phần mềm Matlab SolidWorks để mô chuyển động robot theo động học thuận Chương 3: “ Động...

Ngày tải lên: 31/05/2019, 22:28

... học, động lực học của cánh tay robot 1 Tính động học của robot Thực hiện được hai bài toán động học thuận và động học ngược của robot Trong bài toán động học thuận ... toán ngược ta đã giải quyết được vấn đề về các góc quay θ , θ θ θ * * 1 1 , , * 3 * 4 là cơ sở để tính toán động lực học cho cánh tay robot 2 Giải bài toán động lực học ... tốc, động năng, thế năng, lực đặt lên cánh tay robot khi nó làm việc qua đó để lấy số liệu và cơ sở làm các phần tiếp theo II.2 Tính. .. II.1 Tính toán động học, động...

Ngày tải lên: 26/11/2015, 17:57

... dụngcủa lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán động lực học xác định lực hợp lực ... sát động lực học đợc dựa phơng pháp quan điểm học lý thuyết Các lực mô men tính toán động lực học đợc biểu diễn dới dạng hàm số góc quay trục khuỷu quy ớc pittong điểm chết = 00 Ngoài ra, lực ... 0.8 12 48 1.5 I Tính toán động học cấu trục khuỷu - truyền Nhiệm vụ chủ yếu tính toán động học cấu trục khuỷu - truyền nghiên cứu quy luật chuyển động pittong Xác định vận tốc góc động cơ: = Với...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 00:55

... dụngcủa lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực lực ma sát tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục đích việc tính toán động lực học xác định lực hợp lực ... sát động lực học đợc dựa phơng pháp quan điểm học lý thuyết Các lực mô men tính toán động lực học đợc biểu diễn dới dạng hàm số góc quay trục khuỷu quy ớc pittong điểm chết = 00 Ngoài ra, lực ... Thiết kế môn học động đốt Phạm văn Hùng đề bài: Tính toán động học động lực học cấu trục khuỷu-thanh truyền với thông số cho trớc: Loại xe Các...

Ngày tải lên: 01/12/2015, 14:13

... 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.HỒ CHÍ MINH _ oo0oo _ KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Thuyết minh đề tài NCKH cấp trường TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC-ĐỘNG LỰC HỌC VÀ MÔ PHỎNG CÁC ... trên bánh đà của động cơ đốt trong Động cơ này giúp dẫn động xe khi xe chạy ở tốc độ. .. cứu khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học và mô phỏng các ... sung cơng suất cho động xe chạy tốc độ cao, giúp xe đạt khả động lực tốt Chủ trì : ThS Nguyễn Văn Trạng Trang 44 Đề tài nghiên cứu khoa học cấp trường: Tính toán động học -động lực học mô chế độ làm...

Ngày tải lên: 04/09/2016, 11:53

... việc gầu xúc 65 3.4 Tính toán động học ngược 67 3.5 Tính toán động lực học 68 3.6 Bài toán động lực học ngược 71 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY XÚC 84 4.1 ... Luận án tốt nghiệp KẾT LUẬN Đề tài tính toán động học động lực học máy xúc gầu nghịch dẫn động thủy lực có ý nghĩa quan trọng lĩnh vực nghiên cứu động học động lực học hệ phẳng nhiều bậc tự loại ... phương trình Lagrange loại 61 CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC MÁY XÚC 64 3.1 Nhiệm vụ tính toán thiết kế 64 3.2 Tính toán động học thuận 64 3.3 Xây dựng phương...

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:28

... tài " Tính toán động học, động lực học trung tâm phay CNC trục ảo kiểu Hexapod ", em đạt số kết định: Tìm hiểu cấu trúc máy song song kiểu hexapod gia công khí, tính toán động học, động lực học ... Works Hình C.1 Thông số động lực học cụm khung đế Hình C.2 Thông số động lực học cụm giá di động 116 Hình C.3 Thông số động lực học khớp chân Hình C.4 Thông số động lực học khớp chân 117 ... LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ 31 2.2.1 Giải toán động học ngược 35 2.2.2 Phương pháp điều khiển toán động học ngược gia công khí35 2.2.3 Thuật toán điều khiển động học gia công bề...

Ngày tải lên: 23/07/2017, 09:03

... Hình 3.1 Sơ đồ tính toán động lực học cụm tay 63 Hình 3.2 Sơ đồ tính toán động lực học cụm tay 63 Hình 3.3 Sơ đồ tính toán động lực học cụm tay 64 Hình 3.4 Các lực cắt thành ... 61 ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN 61 3.1 THIẾT LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG LỰC HỌC 61 3.1.1 Phương trình động lực học Lagrange 61 3.1.2 Các thông số động lực học ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Vũ Trường Lam TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC, ĐỘNG LỰC HỌC VÀ ĐIỀU KHIỂN MÁY CNC CÓ CẤU TRÚC ĐỘNG HỌC SONG SONG Chuyên ngành:...

Ngày tải lên: 24/07/2017, 23:04

... CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC TAY MÁY I ĐỘNG HỌC TAY MÁY Động học tay máy nghiên cứu chuyển động khâu robot phương diện hình học, khơng quan tâm tới lực moment gây chuyển động Động học tay ... - Tìm hiểu phương pháp tính tốn động học, động lực học tay máy phục vụ cho việc xây dựng chương trình - Xây dựng chương trình tính tốn động học, động lực học, mơ động học tay máy - Tìm hiểu phương ... Hình 2.1 Bài tốn động học thuận, động học ngược Bài toán động học thuận Bài toán động học thuận nhằm mơ tả (vị trí hướng) phần công tác dạng hàm số biến khớp Giải toán động học thuận robot thực...

Ngày tải lên: 24/03/2019, 12:27

... tài " Tính tốn động học, động lực học trung tâm phay CNC trục ảo kiểu Hexapod ", em đạt số kết định: Tìm hiểu cấu trúc máy song song kiểu hexapod gia công khí, tính tốn động học, động lực học điều ... Works Hình C.1 Thơng số động lực học cụm khung đế Hình C.2 Thơng số động lực học cụm giá di động 116 Hình C.3 Thơng số động lực học khớp chân Hình C.4 Thơng số động lực học khớp chân 117 ... LẬP PHƯƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ 31 2.2.1 Giải toán động học ngược 35 2.2.2 Phương pháp điều khiển tốn động học ngược gia cơng khí35 2.2.3 Thuật tốn điều khiển động học gia cơng bề...

Ngày tải lên: 27/02/2021, 23:20

... Luận án tốt nghiệp KẾT LUẬN Đề tài tính tốn động học động lực học máy xúc gầu nghịch dẫn động thủy lực có ý nghĩa quan trọng lĩnh vực nghiên cứu động học động lực học hệ phẳng nhiều bậc tự loại máy ... việc gầu xúc 65 3.4 Tính tốn động học ngược 67 3.5 Tính tốn động lực học 68 3.6 Bài toán động lực học ngược 71 CHƯƠNG MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG MÁY XÚC 84 4.1 ... 15 tháng 10 năm 1986 Học viên cao học: Chuyên ngành: Cơ Học Kỹ Thuật Khoá 2009-2011 Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Tơi xin cam đoan: Đề tài: “ Tính tốn động học, động lực học mô máy xúc “ GS.TSKH...

Ngày tải lên: 28/02/2021, 15:00

... VỤ LUẬN VĂN:  Tìm hiểu phương pháp phần tử hữu hạn để tính tốn động học động lực học cấu  Lập giải thuật giải toán động học động lực học phương pháp phần tử hữu hạn  Áp dụng cho số cấu phẳng ... dụng phương pháp phần tử hữu hạn để giải toán động học , động lực học cấu phẳng bậc tự - Sử dụng phần mềm Matlap để lập trình tính tốn động học , động lực học cấu vẽ đồ thị 5.2 Hướng phát triển ... dụng phương pháp phần tử hữu han việc phân tích động học , động lực học cấu : - Tìm hiểu phương pháp phần tử hữu hạn việc khảo sát động học , động lực học cấu - So sánh ưu nhược điểm phương pháp...

Ngày tải lên: 03/09/2021, 13:37

... cơ. Khi tính toán động lực học, ta chỉ xét các lực có giá trị lớn là lực khí thể và lực quán tính. Mục đích của việc tính toán động lực học là xác định các lực do hợp lực của hai loại lực trên ... TUYÊN TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC & ĐỘNG LỰC HỌC KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN Động học và động lực học là môn học dùng phương pháp quan điểm cơ học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực của các ... sát động lực học được dựa trên phương pháp và quan điểm của cơ học lý thuyết. Các lực và mô men trong tính toán động lực học được biểu diễn dưới dạng hàm số của góc quay trục khuỷu α và quy...

Ngày tải lên: 06/01/2014, 14:58

... Mtt 0,58 kg 1,2 kg Tính toán động học & động lực học Khuỷu trục truyền Động học động lực học môn học dùng phơng pháp quan điển học để nghiên cứu quy luật chuyến động, chịu lực chi tiết máy cấu ... động đốt II/ Tính toán động lực học động đốt 1/ Khái quát Khi động làm việc, cấu trục khuỷu - truyền (CCTKTT) nói riêng động nói chung chịu tác dụng lực nh lực khí thể, lực quán tính, trọng lực ... trọng lực lực ma sát Trừ trọng lực ra, lực lực khác có trị số thay đổi theo vị trí Piston chu trình công tác động Khi tính toán động lực học, ta xét lực có giá trị lớn lực khí thể lực quán tính Mục...

Ngày tải lên: 06/10/2016, 17:37

... môn học Động đốt YAMZ236 Tính toán kiểm nghiệm động Bảng 2.5 : Bảng xác định vùng ảnh hưởng củ1a Σ Q Đồ án môn học Động đốt Tính toán kiểm nghiệm động YAMZ236 3.1 Kiểm nghiệm bền trục khuỷu Tính ... diễn lực tiếp tuyến T = f(α ) lực pháp tuyến Z = f(α ) Theo kết tính toán động lực học, ta có : sin ( α + β ) cos β cos( α + β ) Z = p∑ cos β Trình tự vẽ sau: T= p∑ 16 Đồ án môn học Động đốt Tính ... Đồ án môn học Động đốt Tính toán kiểm nghiệm động YAMZ236 Chương I: Tính Toán Nhiệt 1.1 Các thông số chọn: 1.1.1 Tính tốc độ trung bình piston : Ta có công thức tính tốc độ trung bình...

Ngày tải lên: 14/11/2014, 22:10

... tử Mô tơ khởi động điện 736 KW 14t B0 B0 56t 75m -Tốc độ cấu tạo : 80 km/h -Tốc độ tính toán: 16 km/h Lực kéo đầu máy -Lực kéo khởi động: 14600KG Cấp điện đoàn tàu -Lực kéo tính toán: 11700 KG ... điện Dùng để che thiết bị động lực dẫn động Mui đặt ngăn cách cabin động diesel tạo thành khoang hút gió làm mát động diesel máy phát điện Ngoài khoang bố trí quạt làm mát động điện kéo giá chuyển ... 1450V/phút + Tốc độ vòng quay động 3,6A + Giá trị đặt dòng bảo vệ tải 2400m3/h + Lu lợng quạt gió Động quạt dàn bay + Loại động không động pha 380V ; 50Hz + Số lợng động tổ máy 01 0,48 KW + Công...

Ngày tải lên: 29/04/2013, 09:26

... Hiệu số nhiệt độ tính toán ∆ttt (0C) Hiệu số nhiệt độ tính toán không khí bên bên nhà xác định theo công thức ∆ttt = Ψ(tttT – tttN ) (0C) Trong đó: 41 tttt: Nhiệt độ bên tính toán nhà Nhiệt độ ... hè(tHN)thường lấy theo nhiệt độ trung bình tháng nóng nhất(đo vào tháng hay tháng 7)đo vào lúc 13 Nhiệt độ tính toán nhà mùa đông (tDN)dùng để tính toán thống kế thông gió”được lấy nhiệt độ độ tối thấp ... tích truyền nhiệt kết cấu bao che,(m2) + ∆ttt :Hiệu số nhiệt độ tính toán giửa nhiệt độ bên bên nhà:(oc) Trong trình tính toán phải tính hệ số truyền nhiệt k tất loại kết cấu diện tích chênh lệch...

Ngày tải lên: 18/10/2013, 09:15