Sự ổn định của hệ MJLS rởi rạc

... hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; » ... D[3] = 18 D[4] = 36 - HE THONG ON DINH - Bài tập 8: Khảo sát hệ thống: + _ 2s + s 10 s +5 s +1 Trước tiên, ta kết nối hệ thống: Từ cửa sổ lệnh MATLAB, ta nhập lện...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... the stones on a bed and how to assess the stability of the stones are central and most challenging in stone stability research Firstly, it is important that the hydraulic forces exerted on the stones ... for the assessment of stone stability: i) the stability threshold concept and ii) the stone transport concept Together they form four mechanical model concepts for stone stabi...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 11:04

... trình vi phân đại số thành hệ phƣơng trình vi phân thƣờng hệ phƣơng trình đại số , Trong mục ta nghiên cứu phân rã hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính hệ số có số số thành hệ phương trình vi ... Chương trình bày toán tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi phân đại số tuyến tính dạng Ax '(t ) - Bx(t )...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 16:57

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... trình 8: Viết chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tí...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... quy định pháp luật với yếu tố: Quy định bắt buộc TCTD phải tham gia BHTG; đối tượng tiền gửi bảo hiểm; loại tiền gửi bảo hiểm; mức phí bảo hiểm đơn vị phải nộp; hạn mức chi trả tiền gửi bảo hiểm ... toàn lành mạnh ngân hàng hệ thống Một công cụ, sách thiếu bảo hiểm tiền gửi (BHTG) Bảo hiểm tiền gửi- công cụ quan trọng góp phần ổn định hoạt...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15

... phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước ... -3 -2 -1 Real P art Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổ...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... Điều kiện ổn định: P Pth Ko Ko l hệ số an ton ổn định Bi toán uốn dọc 2.1 Công thức ơle lực tới hạn dM dy (M+dM) M Pdy = Hay: P =0 dz dz Giả sử ổn định d2y tính chất M x = EJ dz đn hồi tuyến ... đn hồi tuyến tính: (1) (2) - Phơng trình vi phân đờng đn hồi y(z) d2y d2y d2 EJ + P = dz dz dz d4y P d2y + =0 dz EJ dz - Nghiệm tổng quát: Y = Asinkz + Bcoskz d Y +k Y =0 dz A B y =...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không ... -3 -2 -1 Real Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để h...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... trình 8: Viết chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh hệ thống tuyến tính gián ... truyền Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh hệ thốn...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... dao động máy phát ngắn mạch đường dây 500KV Trong phần ta nghiên cứu ảnh hưởng cố ngắn mạch ba pha đường dây 500KV đến khả ổn định máy phát hệ thống Sự cố xảy giả thiết đường dây đoạn: Hoà Bình-Hà ... Trung Đường dây truyền tải 500KV từ Hoà Bình đến Phú Lâm bù kháng bù ngang (hệ số bù 70%) bù dọc (hệ số bù 60%) Sơ đồ hệ thống điện...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 09:21

Ngày tải lên: 30/09/2014, 13:24

Ngày tải lên: 18/11/2014, 11:52

... mang tính thời Có ví dụ hệ chuyển mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch khơng ổn định, có ví dụ hệ chuyển mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch Hệ chuyển mạch ... Trenn, nêu điều kiện đủ ổn định cho hệ chuyển mạch vi phân đại số, tính ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:39

... Lyapunov thứ hai khảo sát ổn định hệ điều khiển Đối tượng phạm vỉ nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu phương pháp Lyapunov thứ hai nghiên cứu ổn định hệ điều khiển Phương pháp nghiên cứu Đọc ... nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ , điều kiện cần đủ cho ổn đ...

Ngày tải lên: 10/07/2015, 10:11

... thuyết ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính, nêu lên mối quan hệ tính ổn định nghiệm hệ phương trình vi phân tuyến tính không hệ phương trình vi phân tuyến tính nhất, từ xét tính ổn định hệ phương ... trình vi phân tuyến tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính tương ứng ổn định Hệ 2....

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:45