mặt phẳng phức và sự ổn định của hệ thống

... phải mặt phẳng phức Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử cột ... cực nằm bên trái mặt phẳng phức Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0) Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trục thực âm (Real Axis) , điểm nằm trục ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ thống ổn đònh * Dùng lệnh...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 0]; » num2 ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử cột ... cực nằm bên trái mặt phẳng phức Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0) Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trục thực âm (Real Axis) , điểm nằm trục ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ thống ổn đònh * Dùng lệnh...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh ... Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất đònh thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn đònh tất phần tử cột ... cực nằm bên trái mặt phẳng phức Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0) Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trục thực âm (Real Axis) , điểm nằm trục ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ thống ổn đònh * Dùng lệnh...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... phải mặt phẳng phức Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ xem hệ ... Điều kiện cần đủ để hệ ổn định (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất định thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn định tất phần tử cột ... cực nằm bên trái mặt phẳng phức Biểu đồ Nyquist không bao điểm A (-1+j0) Điểm –1 ký hiệu (+) nằm trục thực âm (Real Axis) , điểm nằm trục ảo (Imaginary Axis) Kết luận: hệ thống ổn định * Dùng lệnh...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh hệ thống tuyến tính gián đoạn theo tiêu ... Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệ thống Dừng S Kh¶o s¸t øng dơng MATLAB ®iỊu khiĨn tù ®éng ` Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

Ngày tải lên: 16/11/2015, 00:18

... cách khoa học hệ thống biện pháp nhằm giải có sở kho học vấn đề quản lí lựa chọn không ngừng hoàn thiện cấu tổ chức máy, quản lí xếp, sử dụn tốt cán giáo viên, quản lí quy mô hệ thống phận Thực ... đạt giải học bổng phong trào thể thao, thi GVDG, viết SKKN… nhà trường đ trì ổn định, bền vững nỗ lực phấn đấu thành tích thầy trò trường THCS Ân Thạnh, gó phần quan trọng việc khẳng định thương ... định thương hiệu xây dựng truyền thống nhà truờng Có thể minh hoạ ổn địn bền vững phong trào qua bảng thống kê đây: * Đối với học sinh : Học sinh giỏi huyện Năm học Của trường 04 - 05 17 05 - 06...

Ngày tải lên: 04/04/2015, 14:49

... NHỮNG HỆ CON ỔN ĐỊNH VÀ KHÔNG ỔN ĐỊNH 22 2.1 Đặt vấn đề 22 2.2 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định 22 2.3 Sự ổn định hệ chuyển ... chuyển mạch ổn định tiệm cận hệ dẫn đến ổn định tiệm cận tín hiệu chuyển mạch với khoảng dừng đủ lớn 2.3 Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định không ổn định Với hệ chuyển ... đại số, hệ chuyển mạch sử dụng luận văn Chƣơng 2: Sự ổn định hệ chuyển mạch vi phân đại số tuyến tính với hệ ổn định không ổn định Nội dung chương trình bày toán số kết nghiên cứu ổn định hệ chuyển...

Ngày tải lên: 30/12/2015, 14:17

Ngày tải lên: 20/04/2016, 01:08

... đổ vỡ dây truyền hệ thống QTDND Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống QTD để hệ thống phát triển an toàn, ổn định theo tinh thần thị số 57/CTTW Bộ trị Quyết định số 135/2000/QĐ-TTg ... loạt tổ chức tham gia BHTG khác từ góp phần đảm bảo cho hệ thống ngân hàng hoạt động ổn định Thứ tư, Tham gia vào việc tái cấu trúc hệ thống ngân hàng thông qua nghiệp vụ tiếp nhận, xử lý: Đây ... toàn hệ thống QTD nói riêng hệ thống ngân hàng nói chung Việc chi trả kịp thời tiền gửi bảo hiểm QTD thể vai trò DIV việc bảo vệ quyền lợi người gửi tiền, tạo lập lòng tin người dân hệ thống...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15

... - Điều kiện ổn định: P Pth Ko Ko l hệ số an ton ổn định Bi toán uốn dọc 2.1 Công thức ơle lực tới hạn dM dy (M+dM) M Pdy = Hay: P =0 dz dz Giả sử ổn định d2y tính chất M x = EJ ... vi phân đờng đn hồi y(z) d2y d2y d2 EJ + P = dz dz dz d4y P d2y + =0 dz EJ dz - Nghiệm tổng quát: Y = Asinkz + Bcoskz d Y +k Y =0 dz A B y = sin kz cos kz + C3 z + C4 = k k y ( z ) = ... P ta có: n 2 EJ =k k= P= EJ l l2 - Thay vo Trong đó: (n = 1, 2, 3, ) ứng với n = 1: EJ Pth = Tổng quát: Pth = m l 22 EJ l2 EJ Pth = (l ) - Tính ứng suất tới hạn th Pth EJ Ei E = = = th...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

Ngày tải lên: 30/09/2014, 13:24

... hệ ổn định hệ chuyển mạch khơng ổn định, có ví dụ hệ chuyển mạch tất hệ ổn định hệ chuyển mạch ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch Hệ chuyển mạch ổn định tiệm cận với chuyển mạch tùy ý hệ ... fq , q ∈ P ổn định hệ chuyển mạch khơng ổn định Khi hệ ổn định hệ khơng ổn định ổn định tùy thuộc vào tín hiệu chuyển mạch ban đầu Dưới hình 1.2 minh họa tín hiệu thay đổi hệ khơng ổn định với ... tính ổn định nghiệm hệ (1.27) Để ngắn gọn, ta nói hệ (1.26) ổn định thay vào nói nghiệm z(t) = hệ ổn định Giả sử (1.26) có nghiệm Khi ta có định nghĩa sau Định nghĩa 1.3.14 Hệ( 1.26) gọi ổn định...

Ngày tải lên: 18/11/2014, 22:39

... phân • Chương Trình bày định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ , điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời ... \yt ^ f0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới Hình 2.2: Hệ không ổn định Xn Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ ví dụ 2.2.1 (Ví dụ Ổn định đều) Xét: ... liên hệ dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngoài chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn...

Ngày tải lên: 10/07/2015, 10:11

... Việc chứng minh Định lí 2.3 hoàn toàn tương tự Định lí 2.1 Định lí 2.2 Hệ 2.1 Hệ phương trình vi phân tuyến tính ổn định nghiệm ổn định không ổn định nghiệm không ổn định Hệ 2.2 Hệ phương trình ... thức t a( )d x(t) = x0 et0 , hệ ổn định t a( )d à(t0 ) < t0 Hệ ổn định số à(t0 ) số không phụ thuộc vào t0 , ổn định tiệm cận t a( )d = lim t t0 2.2 Tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến ... công thức x(t) = x0 eat , t Khi hệ ổn định (tiệm cận, mũ) a0 chọn không phụ thuộc vào trạng thái ban đầu t0 Ví dụ...

Ngày tải lên: 22/07/2015, 23:45

... kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định lim e(t ... thống ổn định theo hàm mũ với vận tốc b + Nếu hệ thống ổn định với giá trị đầu x (0) gọi hệ thống ổn định toàn cục Nhóm Page 11 Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục - Định ... lập Xét ổn định hệ thống chủ yếu khảo sát hệ thống trình độ Sự ổn định hệ thống liên tục trình độ Một hệ thống tuyến tính liên tục gọi ổn định trình độ tắt dần theo thời gian, không ổn định trình...

Ngày tải lên: 05/09/2015, 00:23

... đủ cho ổn định moment cấp ổn định moment mũ cấp Định lý 2.1.4 Giả sử {σk } dãy Markov với trạng thái thời gian nhất, hữu hạn tính ổn định moment cấp 2, ổn định ngẫu nhiên moment cấp ổn định moment ... cho (1.2.4) ổn định theo moment cấp Trước tiên, tìm điều kiện cần đủ để hệ ví dụ ổn định Trong định lý này, (1.2.4) ổn định moment cấp A ổn định Schur Chứng minh Kí hiệu: A ≥ B để định nghĩa không ... tuân theo quy luật xích Markov Những hệ thống thường gọi hệ thống tuyến tính bước nhảy (MJLS) Tiếp theo việc mô hình hóa hệ thống, phải khảo sát ổn định hệ thống Điều thực dựa phân tích mô hình...

Ngày tải lên: 31/10/2015, 22:10

... , ∀t t0 Từ định nghĩa trên, ta tìm mối quan hệ ổn định hấp dẫn, điều thảo luận phần tới 19 Hình 2.2: Hệ không ổn định Hình 2.3: Hệ ổn định 2.2 Một số ví dụ Ví dụ 2.2.1 (Ví dụ ổn định đều) Xét: ... liên hệ dạng ổn định Đối với phương pháp Lyaponov thứ đưa minh họa hình học nhằm thể rõ nội dung, ý nghĩa phương pháp Ngoài chuơng cung cấp điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định đều, ổn định mũ ổn ... định nghĩa ổn định Lyapunov, số ví dụ mối quan hệ dạng ổn định, minh họa hình học phương pháp Lyapunov thứ 2, điều kiện cần đủ cho ổn định, ổn định ổn định mũ Dù cố gắng thời gian lực em hạn chế...

Ngày tải lên: 17/12/2015, 06:14

Ngày tải lên: 01/01/2016, 20:24