kiểm tra sự ổn định của hệ thống

... ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần III Tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục I Ổn định hệ thống tuyến tính Điều kiện ổn định hệ thống Hệ thống ổn định lim ... thống ổn định theo hàm mũ với vận tốc b + Nếu hệ thống ổn định với giá trị đầu x (0) gọi hệ thống ổn định toàn cục Nhóm Page 11 Tính ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục - Định ... ổn định kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục Phần IV Kiểm tra tính ổn định hệ thống điều khiển liên tục I Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện (mà có hệ thống xét ổn...

Ngày tải lên: 05/09/2015, 00:23

... phẳng phức Trang 12 Vietebooks Nguyễn Hồng Cương Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay ... luận: hệ không ổn đònh * Dùng lệnh margin để tìm biên dự trữ pha dự trữ Từ dấu nhắc cửa sổ MATLAB, dùng lệnh ‘margin’ để kiểm chứng lại hệ: » num = 10; » den = [6 11 0]; » margin(num,den) Trang ... -1 R eal P a rt Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1)...

Ngày tải lên: 10/09/2012, 11:46

... 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: ... -1 Real P art Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) ... Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

... khiển tự động _ s +1 s Trang 264 s + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn đònh hay không Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối hệ thống: » num1 = [1 1]; ... ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn đònh: • Các hệ số aj (j = 0, … n-1) dấu với an • aj ≠ (j = 0,…,n) Tiêu chuẩn Hurwitz: Điều kiện cần đủ để hệ ổn đònh (các nghiệm phương trình đặt trưng ... (rad/sec) 10 MATLAB điều khiển tự động Trang 262 Kết luận: hệ thống không ổn đònh Độ dự trữ biên (Gm = dB) Độ dự trữ pha (Pm = 0°) Bài tập 6: Sau dạng tập tổng quát với tử mẫu hàm truyền số liệu...

Ngày tải lên: 16/12/2013, 13:15

... Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động _ s +1 s s2 + 4s + Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định hệ thống Khảo sát hệ xem hệ có ổn định hay không ... Điều kiện cần đủ để hệ ổn định (các nghiệm phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) tất định thức Hurwitz Dk dấu (k = n) Tiêu chuẩn Routh: Điều cần đủ để hệ ổn định tất phần tử cột ... -2 -1 Real Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT: Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ Điều kiện cần để hệ ổn định:  Các hệ số aj (j = 0, … n-1)...

Ngày tải lên: 27/01/2014, 15:20

... Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn đònh hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode Chương trình 4: Tạo lệnh hurwitz để xét tính ổn đònh hệ thống tuyến tính liên tục theo tiêu chuẩn Hurwitz ... trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc tập tin chương trình không thực Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn đònh hệ thống tuyến tính gián đoạn theo tiêu chuẩn ... nghiệm hệ tuyến tính liên tục Chương trình 6: Viết chương trình để tìm tiêu miền thời gian hệ bậc Chương trình 7: Kh¶o s¸t øng dơng MATLAB ®iỊu khiĨn tù ®éng Viết chương trình để thực bổ cho hệ thống...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 09:12

... đổ vỡ dây truyền hệ thống QTDND Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệ thống QTD để hệ thống phát triển an toàn, ổn định theo tinh thần thị số 57/CTTW Bộ trị Quyết định số 135/2000/QĐ-TTg ... giám sát, kiểm tra tổ chức tham gia BHTG theo hướng giám sát, kiểm tra mức độ rủi ro tổ chức tham gia BHTG chủ yếu Tuy có khó khăn, bất cập song khẳng định hoạt động giám sát, kiểm tra DIV giúp ... toàn hệ thống QTD nói riêng hệ thống ngân hàng nói chung Việc chi trả kịp thời tiền gửi bảo hiểm QTD thể vai trò DIV việc bảo vệ quyền lợi người gửi tiền, tạo lập lòng tin người dân hệ thống...

Ngày tải lên: 13/12/2013, 11:15

Ngày tải lên: 01/01/2016, 20:24

... tính ổn định hệ thống điều khiển tự động liên tục yqd (t) (4) (1) (1): Hệ thống ổn định không dao động (2) (2): Hệ thống ổn định dao động (3): Hệ thống không ổn định không dao động (4): Hệ thống ... Ở biên giới ổn định Bài Xét tính ổn định hệ kín có hàm truyền đạt hệ hở trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét sau ? a Ổn định b Không ổn định c Ở biên giới ổn định Bài Cho hệ thống có đối ... phân bố nghiệm số PTĐT Giá trị λ gọi hệ số tắt dần, mức độ ổn định hay độ dự trữ ổn định hệ thống Như vậy, với độ dự trữ nhỏ, hệ thống từ ổn định trở nên ổn định thông số lý mà bị thay đổi cách...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... kiện ổn đònh ỉ ỉ ỉ ỉ Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thống có tất cực có phần thực âm (có tất cực nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực ... thực âm: hệ thống biên giới ổn đònh Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn đònh 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Khái niệm ổn đònh ... September 2006 Hệ thống © H T Hồng - ÐHBK TPHCM c(t) Thí dụ minh họa khái niệm ổn đònh HT ổn đònh 26 September 2006 HT biên giới ổn đònh © H T Hồng - ÐHBK TPHCM HT không ổn đònh Khái niệm ổn đònh Cực...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:35

... hệ thống là: a b c d Ổn định, dao động Ở biên giới ổn định Ổn định, không dao động Không ổn định 18/ Quá trình độ HTĐKTĐ mô tả hình trên, đường số mô tả hệ thống có tính chất gì? a b c d Ổn định, ... Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định 15/ Tiêu chuẩn Routh sử dụng để xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở hệ ... + p + a b c Hệ biên giới ổn định Hệ ổn định Không kết luận Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học tập 18 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định hệ thống, trước...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

Ngày tải lên: 13/12/2013, 06:15

... đến khả ổn định tổ máy phát, cụm nguồn phát công suất lớn vấn đề ổn định Hệ thống đóng vai có cố dẫn đến ổn định, cụm nguồn phát tách khỏi Hệ trò định đến độ tin cậy vận hàng Hệ thống điện thống ... tải hệ thống điện Việt Nam Sự liên kết ngày mở rộng hệ thống điện Việt Nam 220kV, 110kV đường dây 500kV liên kết hệ thống điện miền làm cho tính phụ thuộc lẫn thành phần hệ thống thành hệ thống ... LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ máy vào Hệ thống điện làm giảm tổn thất công suất hệ thống Hệ thống điện Việt Nam hệ thống điện hợp qua đường - Khi đóng điện nhà máy, dòng ngắn mạch hệ thống có dây siêu cao áp...

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:20

... Bớc : Kiểm tra bơm chuyển nhiên liêụ - Kiểm tra bơm có bị nứt , vỡ không - Kiểm tra tợng dò rỉ bơm - Kiểm tra van xem có đóng kín không (Bằng cách sử dụng bơm tay để kiểm tra ) - Kiểm tra áp ... động không đợc điều tiết hợp lý * Kiểm tra, sửa chữa - Kiểm tra + Kiểm tra độ mòn hỏng tổng thể điều tốc thông qua kiểm tra tác động điều tốc tới tốc độ động + Kiểm tra lực căng lò xo văng dụng cụ ... Tránh làm ống ô bị rách bẹp 3.2 Kiểm tra, sửa chữa: a Kiểm tra: - Tháo rời rửa chi tiết để kiểm tra - Quan sát chi tiết: Piston, xi lanh, kiểm tra vết xớc, mòn Kiểm tra van, lò xo, rò rỉ nhiên liệu...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 22:37

... - Điều kiện ổn định: P Pth Ko Ko l hệ số an ton ổn định Bi toán uốn dọc 2.1 Công thức ơle lực tới hạn dM dy (M+dM) M Pdy = Hay: P =0 dz dz Giả sử ổn định d2y tính chất M x = EJ ... vi phân đờng đn hồi y(z) d2y d2y d2 EJ + P = dz dz dz d4y P d2y + =0 dz EJ dz - Nghiệm tổng quát: Y = Asinkz + Bcoskz d Y +k Y =0 dz A B y = sin kz cos kz + C3 z + C4 = k k y ( z ) = ... P ta có: n 2 EJ =k k= P= EJ l l2 - Thay vo Trong đó: (n = 1, 2, 3, ) ứng với n = 1: EJ Pth = Tổng quát: Pth = m l 22 EJ l2 EJ Pth = (l ) - Tính ứng suất tới hạn th Pth EJ Ei E = = = th...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... niệm ổn đònh Đònh nghóa ổn đònh BIBO on Hệ thống gọi ổn đònh BIBO (Bounded Input Bounded Output) đáp ứng hệ bò chặn tín hiệu vào bò chặn neu đap ưng cua vao u(t) y(t) September 2011 Hệ thống ... đònh ổn Tính ổn đònh hệ thống phụ thuộc vào vò trí cực Hệ thố H ä th cóù t át cảû cáùc cực cóù phầàn thư c ââm ( ù t át cảû cáùc cực tấ h thự (có tấ nằm bên trái mặt phẳng phức): hệ thống ổn đònh ... Chương KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG September 2011 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khai Khái niệm ổn đònh on Tiêu chuẩn ổn đònh đại số Điều kiện cần Tiê h Ti âu...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 17:20

... TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG NỘI DUNG Khái niệm chung tính ổn định Các tiêu chuẩn ổn định đại số Tiêu chuẩn ổn định tần số I- Khái niệm chung tính ổn định Hệ thống gọi ổn định hệ thống hệ ổn định ... zero hệ thống mặt phẳng phức (khi gán s=δ+jω vào hàm truyền) Điều kiện ổn định Tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực  Hệ thống có tất cực có phần thực âm hệ thống hệ ổn định  Hệ thống ... 0, cực lại có phần thực âm hệ thống biên giới ổn định  Hệ thống có cực có phần thực dương hệ thống không ổn định  II Tiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT sau: F(s) = an sn...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 19:20

... PID PID PID Quạ trçnh phi chu k τ τ τ Tât Tât Tât Quạ trçnh σ = 20% Quạ trçnh ∫ϕ Bỉåïc 4: Kiãøm tra cọ âm bo thåìi gian âiãưu chènh u cáưu khäng ? Ta dỉûa vo cạc âäư thë cho sàỵn åí cạc ti liãûu ... nãúu chỉa tha mn thç phi chn bäü âiãưu chènh phỉïc tảp hån Bỉåïc 5- Khi chn P v PD thç phi kiãøm tra ∆ϕ dỉ ∆ϕ du = K dt + K HT KHT = Kât Kbâc (Kbâc chỉa biãút ) Theo kinh nghiãûm thỉûc tãú ta...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 01:20

... dụ 4.16 : Cho hệ thống hở không ổn đònh có đặc tính tần số hình vẽ Hỏi trường hợp hệ kín ổn đònh ? Ổn đònh C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống Không ổn đònh 16 Không ổn đònh Ổn đònh Không ổn đònh 4.4.4 ... Tiêu chuẩn ổn đònh Bode Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s) C4 Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 17 Tiêu chuẩn Bode Hệ thống kín Gk (s) ổn đònh hệ thống hở ... Tính Ổn Đònh Của Hệ Thống 15 4.4 Tiêu Chuẩn Ổn Đònh Tần Số 4.4.3 Tiêu chuẩn ổn đònh Nyquist Bài toán : Biết đặc tính tần số hệ hở G(s) → Xét tính ổn đònh hệ thống kín Gk (s) Tiêu chuẩn Nyquist Hệ...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... tượng ổn định chịu nén ta nghiên cứu, mà ổn định xuất chịu uốn, vòng tròn chịu áp suất 17 hướng tâm, tấm, vỏ, công trình Vì vậy, tượng ổn định ổn định rộng lớn có chuyên khảo chuyên nghiên cứu ổn ... vành, lúc ổn định tạo nên 2n nửa bước sóng qth Hình 10.11: Sự thay tính theo (10-39) xem hình 10.11 đổi bán kính CÂU HỎI TỰ HỌC cong ξ theo chu vi 10.1 Khị gọi chịu nén ổn định lúc ổn định ? 10.2 ... ổn định không cần xác định σth gọi phương pháp thực hành hay phương pháp quy phạm Từ (10-15), ta tính lực nén cho phép: [P] ≤ ϕ[σ]× F (10-16) Cũng nhờ (10-15), ta gặp lại toán kiểm tra ổn định, ...

Ngày tải lên: 07/08/2014, 11:50