THỰC tập điều KHIỂN tự ĐỘNG 2

... (1.9) đó: ⎡ a11 a 12 ⎢a a A = ⎢ 21 22 ⎢ ⎢ ⎢ an1 an ⎣ a1n ⎤ ⎡ b11 b 12 ⎥ ⎢b a2n ⎥ b , B = ⎢ 21 22 ⎢ ⎥ ⎥ ⎢ ann ⎥ ⎢ bn1 bn ⎦ ⎣ ⎡ c11 c 12 ⎢c c 22 C = ⎢ 21 ⎢ ⎢ ⎢cm1 cm ⎣ b1r ⎤ b2r ⎥ ⎥ ⎥ ⎥ ... x2 (đạo hàm hay vi phân bậc x1, x2) 1 ⎫ ⎧ x2 ⎪ ⎪ x1 = 0.x1 + C x2 + 0.U1 ⎪ ⎪ C ⎬⇔⎨ −1 −1 R R ⎪ ⎪ x2 = x1 − x2 + U1 (1) → x2 = x1 − x2 + U1 ⎭ ⎩ L L L ⎪ ⎪ L L L (2) → x1 = Biểu diễn dạng ma trận, ......

Ngày tải lên: 08/10/2012, 16:20

... động miền tần số Các phương pháp điều khiển tốc độ động điện chiều Dựa vào đặc tính động điện chiều ta có phương pháp điều khiển tốc độ sau : Điều khiển tốc độ cách thay đổi từ thông Ф Điều khiển ... trạng thái), theo luật điều khiển phi tuyến(SMC, Gain scheduling) Tuy nhiên tập lớn chúng em sử dụng phương pháp thiết kế điều khiển theo luật PID để điều khiển...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:00

... + 132s + 81.5) /1.5 dK / ds = ⇔ s1 = −8. 12, s2 = −3.06, Loại : s2 s3 = −0. 82 • Giao điểm QĐNS với trục ảo : Từ câu a/ → K gh = 21 3. 62 , thay vào ptđt giải ta : s1 = −9, s2 = −7, s3 = 2. 25 j ... s4 = 2. 25 j Vậy giao điểm QĐNS với trục ảo : s3 = 2. 25 j , s4 = 2. 25 j • QĐNS Câu : • Hàm truyền vòng hở : Gh ( s) = 15( s + 1) s +1 = 0.1875 ( s + 2) ( s + 14 s + 40 s) s (0.5s + 1)(0. 0...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:01

... sản phẩm NHIệT Kế ĐIệN Tử Điều khiển tự động dùng vi điều khiển AVR ATMEL ,có khả đo tự động điều khiển nhiệt độ áp dụng Vi Xử Lý lĩnh vực đơc nghiên cứu phát triển nhiều với loại vi điều khiển ... cảm biến DS18B20 vào Bus-1wire với độ dài lên tới 300m điều kiểm soát đợc giá trị nhiệt độ cảm biến Một ứng dụng đơn giản tự động điều khiển nhiệt độ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 09:16

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ s...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:20

... 2.4 Điều kiện tự kích máy phát điện đồng Điều kiện tự kích máy phát điện đồng : có lượng từ dư đủ lớn cực từ để rôto quay tạo sức điện động Edư dây 27 Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển ... trở động Tr1 Như biết điện trở động Tr1 có ảnh hưởng đến dòng chạy qua nó: Rđộng max ứng với IEmin Rđộng ứng với IEmax 38 Báo cáo thực tập tốt nghiệ...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 15:15

... trục ngang trục Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển -j I Xδư = -j I qXδư - (-j I dXδư) Lúc phương trình (1 - 5) trở thành: U = E -j I dXd -j I qXq - I rư (1 - 6) Với: Xd = Xưd ... E - I (rư + jXư) (1 - 3) Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển E ư: Sức điện động phần ứng biểu thị theo điện kháng phần ứng: E =...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... trục ngang trục Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển -j I Xδư = -j I qXδư - (-j I dXδư) Lúc phương trình (1 - 5) trở thành: U = E -j I dXd -j I qXq - I rư (1 - 6) Với: Xd = Xưd ... E - I (rư + jXư) (1 - 3) Báo cáo thực tập tốt nghiệp Tự động điều khiển E ư: Sức điện động phần ứng biểu thị theo điện kháng phần ứng: E =...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 16:15

... rơle vị trí lý tưởng 1.d Khâu rơle vị trí có trễ 1.e Khâu rơle vị trí lý tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào ... động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyế...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 05:20

... khuếch đại thuật toán, mạch xử lý hay máy tính PC Trước điều khiển PID, sớm trễ pha thường thực mạch rời (xem mục 2. 2 .2. 2) Gần phát triển lý thuyết điều khiển rời rạc kỹ thuật vi xử lý điều khiển ... Yêu cầu điều khiển hệ thống nhiệt thường điều khiển ổn đònh hòa điều khiển theo chương trình Mô hình toán động DC lò nhiệt trình bày mục 2. 2 .2...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 03:20

... tưởng 1.f Khâu rơle vị trí có trễ Bài thí nghiệm số 2. a Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc có dao động Dựa vào đồ thị ta thấy hệ trạng thái ổn định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến ... định 2. b Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc không ổn định Hệ trạng thái không ổn định 2. c Khảo sát quỹ đạo pha hệ thống tuyến tính bậc biên giới ổn định Vậy hệ biên giới...

Ngày tải lên: 13/07/2014, 20:20

Ngày tải lên: 15/04/2015, 19:16

Ngày tải lên: 21/04/2015, 14:02

... điều khiển từ xa Hiện đời sống, sử dụng hai loại điều khiển từ xa 1.1.1 Điều khiển từ xa tần số vô tuyến (RF) Là loại điều khiển từ xa xuất đến giữ vai trò quan trọng phổ biến đời sống Nếu điều khiển ... .46 ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF MỤC LỤC ĐỒ ÁN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG SÓNG RF CHƯƠNG KIẾN THỨC TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu điều khiển từ...

Ngày tải lên: 02/06/2015, 16:41

... µ1 ,2 = −1.8 ± j 2. 4 Hãy tìm ma trận K điều khiển Tìm ma trận L quan sát biết quan sát có cực điểm µ1 ,2 = −8 Hãy mô điều khiển- quan sát simulink Tìm hàm truyền điều khiển- quan sát Mô lại điều khiển ... BUỔI THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN VÀ BỘ QUAN SÁT I Các lệnh cần tìm hiểu: a Tìm ma trận điều khiển mô hình KGTT Cú pháp: CO = ctrb(A,B) (MA TRAN N) Trả ma trận điều khiển...

Ngày tải lên: 15/10/2015, 11:00