Sử dụng RF được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và các lĩnh vực khác trong cuộc sống với những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất, kinh tế thật cao.. Xuất p
Trang 1NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN
TP HCM, ngày…… tháng…… Năm …
Giáo viên hướng dẫn
NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN
Trang 2
TP HCM, ngày…….tháng …… năm…….
Giáo viên phản biện
Trang 3LỜI MỞ ĐẦU
Điện tử đang trở thành một ngành khoa học đa nhiệm vụ Điện tử đã đáp ứng
được những đòi hỏi không ngừng của các ngành, lĩnh vực khác nhau cho đến nhu cầu
thiết yếu của con người trong cuộc sống hằng ngày Một trong những ứng dụng quan
trọng của ngành công nghệ điện tử là kỹ thuật điều khiển từ xa bằng RF Sử dụng RF
được ứng dụng rất nhiều trong công nghiệp và các lĩnh vực khác trong cuộc sống với
những thiết bị điều khiển từ xa rất tinh vi và đạt được năng suất, kinh tế thật cao Xuất
phát từ những ứng dụng đó, em đã thiết kế và lắp ráp một mạch ứng dụng nhỏ trong thu
phát RF: “ Bộ điều khiển từ xa bằng RF ”
Bộ điều khiển từ xa sau khi thi công mạch xong có thể điều khiển được bốn thiết
bị Mạch sử dụng IC phát PT2262 để mã hóa tín hiệu điều khiển Dữ liệu sau khi mã hóa
sẽ được truyền đi bằng modul phát RF 315Mhz , tín hiệu sẽ được thu bưởi khối thu RF,
dữ liệu sẽ được giải mã bằng PT2272 và đưa về vi xử lý Vi xử lý xử lý tín hiệu đưa về
từ PT2272 và điều khiển khối Relay để bật những thiết bị được yêu cầu mở bởi bên phát
Nội Dung báo cáo gồm 3 chương:
Chương 1: Kiến Thức Tổng Quan
Chương 2:Thiết Kế Mạch
Chương 3:Thi Công Mạch
Đề tài này giúp em hiểu rõ hơn về nguyên lý thu phát và ứng dụng những lý
thuyết được học vào thực tế Đồng thời tìm hiểu thêm những điều chưa được học và
nâng cao kỹ năng thực hành cũng như là những ứng dụng của mạch trong thực tế Qua
quá trình nghiên cứu và thực hiện thì em:
1 Đã làm được:
- Mạch đã có thể chạy ổn định
- Kết hợp được moldul thu với vi điều khiển
- Điều khiển tín hiệu dạng on/off từ modul phát sang modul thu và xuất lệnh
cho vi điều khiển thực thi
2 Chưa làm được:
- Mạch còn hạn chế về số thiết bị điều khiển,chỉ mới điều khiển được 4 thiết bị
- Chưa chế tạo được module thu phát mà phải mua
3 Hướng phát triển của đề tài:
Trang 4- Thiết kế điều khiển nhiều hơn 4 thiết bị.
- Mở rộng điều khiển thiết bị bằng tin nhắn SMS hay internet
Trang 5thực hiện đề tài ngắn, kiến thức còn hạn hẹp, dù em đã cố gắng nhưng vẫn không
tránh khỏi những sai sót, em rất mong nhận được sự chỉ dẫn thêm của quý thầy
cô
Sinh viên thực hiện:
Hà Tuấn Anh - 09286221
Trang 6Danh Mục Hình Ảnh
Hình 1.1: Sơ đồ chân của PIC 16F877A 11
Hình 1.2: LCD HD44780 14
Hình 1.3: Sơ đồ chân của LCD HD44780 15
Hình 1.4: Sơ đồ chân IC 2262 15
Hình 1.5 Xung nhịp tạo ra từ mạch dao động 15
Hình 1.6 Xung nhịp bit 0 17
Hình 1.7 Xung nhịp của bit 17
Hình 1.8 Xung nhịp của bit F 18
Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Syn 18
Hình 1.10 Sơ đồ đấu chân của khối thu và phát RF 19
Hình 1.11 Code word mã hóa hoàn chỉnh 20
Hình 1.12 Cấu trúc của PT2272 21
Hình 1.13 Relay 21
Hình 1.14 Hình dạng tụ điện 22
Hình 1.15 Điện trở 24
Hình 1.16 Diode 26
Hình 1.17 Led đơn 27
Hình 1.18 C1815 28
Hình 2.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển từ xa bằng RF 30
Hình 2.2 sơ đồ khối nguồn 31
Hình 2.3 Sơ đồ khối phát 31
Hình 2.4 Sơ đồ khối thu 32
Trang 7Hình 2.5 Sơ đồ khối điều khiển 33
Hình 2.6 Khối ReLay 33
Hình 2.7 Sơ đồ nguyên lý 37
Hình 3.1 sơ đồ mạch in khối phát RF 44
Hình 3.2 Sơ đồ mạch in mạch bo 45
Hình 3.3 : Sản phẩm hoàn thiện 46
Trang 8MỤC LỤC
LỜI MỞ ĐẦU 3
LỜI CẢM ƠN 5
CHƯƠNG 1 10
KIẾN THỨC TỔNG QUAN 10
1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa 10
1.1.1 Điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến (RF) 10
1.1.2 Hoạt động 10
1.2 Giới thiệu linh kiện sử dụng 11
1.2.1 Tổng quan về vi điều khiển PIC 16F877A 11
1.2.1.1 Một vài thông số của vi điều khiển PIC16F877A 11
1.2.1.2 Các cổng xuất nhập của PIC 16F877A 12
2.1.2 Tổng quan về LCD HD44780 14
1.2.3 Tổng quan về PT 2262 và PT2272 15
1.2.3.1 Mã hóa với PT 2262 16
o Biểu diễn Bit code mã hóa 16
o Quy ước mã hóa địa chỉ 20
1.2.4 Relay 23
1.2.5 Tụ điện: 24
1.2.6 Điện Trở: 25
1.2.7 Diode 26
1.2.8 Led đơn : 27
1.2.9 Transistor c1815: 28
THIẾT KẾ MẠCH 30
2.1 Sơ đồ khối 30
2.1.1 Chức năng và nhiệm vụ của từng khối 30
2.1.1.1 Khối nguồn 30
2.1.1.2 Khối phát 31
Trang 92.1.1.3 Khối thu 32
2.1.1.4.khối điều khiển 32
2.1.1.5 Khối Relay công suất 33
2.2 Sơ đồ nguyên lý và hoạt động của mạch 37
2.2.1 Sơ đồ nguyên lý 37
2.2.2 Nguyên lý hoạt động của mạch 38
2.2.2.1 Khi bật thiết bị 38
2.3.2 Khi tắt thiết bị: 39
2.4 Lưu đồ giải thuật 41
2.5 Code chương trình 42
THI CÔNG MẠCH 44
3.1 Dụng cụ sử dụng 44
3.2 Tiến hành thi công mạch 44
3.3 Sản Phẩm hoàn thiện 46
3.4 Hướng Dẫn Sử dụng 47
KẾT LUẬN 49
Tài Liệu Tham Khảo 50
Trang 10CHƯƠNG 1 KIẾN THỨC TỔNG QUAN
1.1 Giới thiệu điều khiển từ xa
Ít người biết rằng những chiếc điều khiển từ xa đầu tiên trên thế giới được ra đời
nhằm mục đích phục vụ cho chiến tranh Các loại điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến
xuất hiện vào chiến tranh thế giới I nhằm hướng dẫn các tàu hải quân Đức đâm vào
thuyền của quân Đồng Minh
Đến chiến tranh thế giới II, điều khiển từ xa dùng để kích nổ những quả bom Sau
chiến tranh, công nghệ tuyệt vời của chúng tiếp tục được cải tiến để phục vụ đắc lực
trong đời sống con người Và đến nay, có thể nói, gần như ai cũng đã từng sử dụng điều
khiển từ xa để điều khiển một thiết bị nào đó
Ban đầu, người ta dùng điều khiển từ xa sử dụng công nghệ tần số vô tuyến RF
(Radio Frequency) và sau đó bắt đầu ứng dụng công nghệ hồng ngoại IR (Infrared
Remote) vào điều khiển từ xa Hiện nay trong đời sống, chúng ta sử dụng cả hai loại
điều khiển từ xa này
1.1.1 Điều khiển từ xa bằng tần số vô tuyến (RF)
Là loại điều khiển từ xa xuất hiện đầu tiên và đến nay vẫn giữ một vai trò quan
trọng và phổ biến trong đời sống Nếu điều khiển IR chỉ dùng trong nhà thì điều khiển
RF lại dùng cho nhiều vật dụng bên ngoài như các thiết bị mở cửa gara xe, hệ thống báo
hiệu cho xem các loại đồ chơi điện tử từ xa thậm chí kiểm soát vệ tinh và các hệ thống
máy tính xách tay và điện thoại thông minh…
1.1.2 Hoạt động
Với loại điều khiển này, nó cũng sử dụng nguyên lý tương tự như điều khiển
bằng tia hồng ngoại nhưng thay vì gửi đi các tín hiệu ánh sáng, nó lại truyền sóng vô
tuyến tương ứng với các lệnh nhị phân Bộ phận thu sóng vô tuyến trên thiết bị được
điều khiển nhận tín hiệu và giải mã nó
Trang 111.2 Giới thiệu linh kiện sử dụng
1.2.1 Tổng quan về vi điều khiển PIC 16F877A
Hình 1.1 Sơ đồ chân của PIC 16F877A
1.2.1.1 Một vài thông số của vi điều khiển PIC16F877A
Vi điều khiển PIC 16F877A là vi điều khiển thuộc họ PIC 16Fxxx với tập lệnh
gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit Mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu kỳ xung clock
Tốc độ hoạt động tối đa cho phép là 20Mhz với một chu kì lệnh là 200ns Bộ nhớ
chương trình 8K x 14bit, bộ nhớ dữ liệu 368 x 8 byte RAM và bộ nhớ dữ liệu EEPROM
với dung lượng 256 x 8 byte Số PORT I/O là 5 với 33 chân I/O
Các đặc tính ngoại vi bao gồm các khối chức năng:
- Timer 0: bộ định thời 8 bit với bộ chia tần số 8 bit
- Timer 1: bộ định thời 16 bit với bộ chia tần số, có thể thực hiện chức năng
đếm dựa vào xung clock ngoại vi ngay khi vi điều khiển hoạt động ở chế độ
sleep
- Timer 2: bộ định thời 8 bit với bộ chia tần số, bộ postcaler
- Hai bộ Bắt giữ/ So sánh/ Điều chế độ rộng xung
Trang 12- Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP (Synchronous Serial Port), SPI và I2C.
- Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với 9 bit địa chỉ
- Cổng giao tiếp song song PSP (Parallel Slave Port) với các chân điều khiển
RD, WD, CS ở bên ngoài
Các đặc tính analog:
- 8 kênh chuyển đổi ADC 10 bit
- 2 bộ so sánh
Bên cạnh đó là một vài đặc tính khác của vi điều khiển như:
- Bộ nhớ flash với khả năng ghi xóa được 100.000 lần
- Bộ nhớ EEPROM với khả năng ghi xóa được 1.000.000 lần
- Dữ liệu bộ nhớ EEPROM có thể lưu trữ trên 40 năm
- Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm
- Nạp được chương trình ngay trên mạch điện ICSP (In Cicuit Serial
Programming) thông qua 2 chân
- Bộ định thời giám sát (Watchdog Timer) với bộ dao động trong
- Chức năng bảo mật mã chương trình
- Chế độ sleep
- Có thể hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác nhau
1.2.1.2 Các cổng xuất nhập của PIC 16F877A
Một cổng xuất nhập của vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo
cách bố trí và chức năng của vi điều khiển mà số lượng cổng xuất nhập và số lượng chân
của mỗi cổng có thể khác nhau Một số chân xuất nhập còn có thêm chức năng khác để
thể hiện sự tác động của các đặc tính nêu trên đối với thế giới bên ngoài Chức năng của
từng chân xuất nhập trong mỗi cổng hoàn toàn có thể được xác lập và điều khiển được
thông qua các thanh ghi SFR liên quan đến chân xuất nhập đó
Vi điều khiển PIC16F877A có 5 cổng xuất nhập với 33 pin I/O, bao gồm PORTA
(6 pin), PORTB (8 pin), PORTC (8 pin), PORTD (8 pin) và PORTE (3 pin)
PORTA
PORTA gồm 6 pin I/O Đây là các chân hai chiều (bidirectional pin), nghĩa là có
thể là xuất và nhập được Chức năng I/O này được điều khiển bởi thanh ghi TRISA (địa
chỉ 85h) Muốn xác lập chức năng của một chân trong PORTA là output, ta “ clear” bit
Trang 13điều khiển tương ứng với chân đó trong thanh ghi TRISA Thao tác này hoàn toàn tương
tự đối với các PORT và các thanh ghi điều khiển tương ứng TRIS (đối với PORTA là
TRISA, đối với PORTB là TRISB, đối với PORTC là TRISC, đối với PORTD là TRISD
và đối với PORTE là TRISE) Bên cạnh đó PORTA còn là ngõ ra của bộ ADC, bộ so
sánh, ngõ vào analog ngõ vào xung clock của Timer0 và ngõ vào của bộ giao tiếp MSSP
(Master Synchronous Serial Port )
Các thanh ghi SFR liên quan đến PORTA bao gồm:
o PORTA (05h) : chứa giá trị các pin trong PORTA
o TRISA (85h): điều khiển xuất nhập
o CMCON (9Ch): thanh ghi điều khiển bộ so sánh
o CVRCON (9Dh): thanh ghi điều khiển bộ so sánh điện áp
o ADCON1 (9Fh): thanh ghi điều khiển bộ ADC
PORTB
PORTB gồm 8 pin I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISB Bên
cạnh đó một số chân của PORTB còn được sử dụng trong quá trình nạp chương trình
cho vi điều khiển với chế độ nạp khác nhau PORTB còn liên quan ngắt ngoại vi và bộ
Timer0 PORTB còn được tích hợp chức năng điện trở kéo lên được điều khiển bởi
chương trình
Các thanh ghi SFR liên quan đến PORTB bao gồm:
o PORTB (06h,106h): chứa giá trị các pin trong PORTB
o TRISB (86h,186h): điều khiển xuất nhập
o OPTION_REG (81h, 181h): điều khiển ngắt ngoại vi và bộ Timer0
PORTC
PORTC gồm 8 pin I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISC Bên
cạnh đó PORTC còn chứa các chức năng của bộ so sánh, bộ Timer1, bộ PWM và các
chuẩn giao tiếp I2C, SPI, SSP, USART
Các thanh ghi điều khiển liên quan đến PORTC:
o PORTC (07h): chứa giá trị các pin trong PORTC
o TRISC (87h): điều khiển xuất nhập
Trang 14PORTD gồm 8 chân I/O, thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISD
PORTD còn là cổng xuất dữ liệu của chuẩn giao tiếp PSP (Parallel Slave Port)
Các thanh ghi liên quan đến PORTD bao gồm:
o PORTD (08h): chứa giá trị các pin trong PORTD
o TRISD (88h): điều khiển xuất nhập
PORTE
PORTE gồm 3 chân I/O Thanh ghi điều khiển xuất nhập tương ứng là TRISE
Các chân của PORTE có ngõ vào là analog Bên cạnh đó còn có các chân điều khiển của
chuẩn giao tiếp PSP
Các thanh ghi liên quan đến PORTE bao gồm:
o PORTE (09h): chứa giá trị các pin trong PORTE
o TRISE (89h): điều khiển xuất nhập PORTE và chuẩn giao tiếp PSP
o ADCON1 (9Fh): thanh ghi điều khiển khối ADC
2.1.2 Tổng quan về LCD HD44780
Hình 1.2 LCD HD44780
Có rất nhiều loại LCD với nhiều hình dáng và kích thước khác nhau, trên hình 1
là loại LCD thông dụng Khi sản xuất LCD, nhà sản xuất đã tích hợp chíp điều khiển
(HD44780) bên trong lớp vỏ và chỉ đưa các chân giao tiếp cần thiết Các chân này được
đánh số thứ tự và đặt tên như hình :
Trang 15Hình 1.3 Sơ đồ chân của LCD HD44780
1.2.3 Tổng quan về PT 2262 và PT2272
Trước khi nghĩ đến việc mở rộng các ứng dụng của sóng điện từ trong viễn khiển,
nghĩa là dùng sóng vô tuyến để điều khiển các thiết bị ở xa, chúng ta hãy tìm hiểu kỹ
hơn về hai IC chuyên dùng trong điều khiển từ xa, đó là ic PT2262 dùng để tạo ra mã
lệnh và ic PT2272 dùng để giải mã Ngày nay người ta chế tạo rất nhiều các cặp ic, một
con thì dùng cho bên phát và một con thì dùng cho bên nhận
Trước hết chúng ta hãy tìm hiểu khái quát công dụng của các chân của ic này
PT2262 có sơ đồ chân như hình vẽ sau:
Hình 1.4 Sơ đồ chân IC 2262
IC PT2262 có nhiều nhóm, nhiều phiên bản, phân nhóm theo cách chữ viết tiếp
theo ở bên sau chữ PT2262, hình vẽ cho thấy có nhóm 18 chân và có nhóm 20 chân,
theo tên ghi trên các chân của IC chúng ta hiểu công dụng của từng chân như sau:
Chân cuối của hàng dưới cho nối masse và chân cuối của hàng trên cho nối với
nguồn Vcc, từ 4V đến 15V Trên chân OSC1 và OSC2 dùng gắn điện trở R để định tần
Trang 16cho xung nhịp, dùng tạo ra các dãy xung mã lệnh Tần số xung nhịp phải lấy tương thích
giữa bên phát và bên nhận
Các chân A0 - A5 dùng nhập mã địa chỉ, trên mỗi chân có thể có 3 trạng thái, cho
nối masse là bit 0, cho nối vào nguồn dương là bit 1 và bỏ trống là bit F
Chân A6/D0 - A11/D5 có thể dùng như các chân địa chỉ từ A6 đến A11, nhưng
khi dùng như chân nhập dữ liệu Data thì chỉ xác lập theo mức 0 và mức 1, chỉ có 2 trạng
thái
Chân TE dùng cho xuất nhóm xung mã lệnh, nó có tác dụng ở mức áp thấp
Nghĩa là khi chân này ở mức áp thấp, nó sẽ cho xuất ra xung mã lệnh trên chân Dout
Chân Dout, là chân ngã ra của nhóm tín hiệu mã lệnh, các tín hiệu mã lệnh đều ở
dạng xung, nghĩa là lúc ở mức áp thấp, lúc ở mức áp cao
1.2.3.1 Mã hóa với PT 2262
o Biểu diễn Bit code mã hóa
Cơ bản PT2262 sử dụng mỗi Bit gồm 3 trạng thái 0,1 và f Mỗi trạng thái sẽ có 1
kiểu mã hóa Bit code khác nhau Mỗi Bit code mã hóa chứa trong 32 chu kì tần số mã
hóa của OSC(32 ˜) thuộc vào trị của điện trở gắn trên chân OSC1 và OSC2 Sau khi có
xung nhịp có chu kỳ là ˜, bây giờ người ta tạo ra các dạng xung khác nhau dùng để chỉ
trạng thái các bit: đó là bit 0, bit 1 và bit F
o Bit 0 được thay thế bằng chuỗi 10001000
o Bit 1 được thay thế bằng chuỗi 11101110
o Bit f được thay thế bằng chuỗi 10001110
Sync Bit được thay thế bằng chuỗi : 10000000|00000000|00000000|00000000
Như vậy các Bit Code khi phát đi sẽ được được thay thế bằng chuỗi bit mã hóa nó
Ví dụ 1 từ mã Code Word PT2262 muốn phát là “11110000|1010| SyncBit” (8
bits địa chỉ|4 bits dữ liệu|1 Sync Bit) sẽ được mã hóa thành chuỗi 128 bitlà:
11101110.11101110.11101110.11101110.10001000.10001000.10001000.10001000|
11101110.10001000.11101110.10001000|11101110.00000000.00000000.00000000
Trang 18o Bit đồng bộ
Là Bit được thêm vào trong 1 khung truyền để giúp đồng bộ hóa quá trình mã
hóa/giải mã Độ dài của Sync Bit là bằng 4 lần độ dài 1 bit địa chỉ/dữ liệu tức 128 ˜
Để Bạn hiểu rõ hơn cách đặt mã lệnh, chúng ta sẽ dùng 2 hình vẽ sau:
12α
4α
12α
Hình 1.7 Xung nhịp của bit 1
Hình 1.8 Xung nhịp của bit F
1/8 bit =4α
4bit = 128α
1 xung đồng bộ bằng 4 xung bit
Hình 1.9 Xung nhịp của bit đồng bộ Sync
Trang 19Hình vẽ cho thấy các hàng chân địa chỉ A0 A5 và chân dữ liệu D0 D5 bên IC
phát và bên IC thu là giống nhau Vậy nếu Bạn cho chân nào nối masse thì chân đó được
định là bit 0, nếu cho nối lên đường nguồn thì được định là bit 1 và nếu chân đó bỏ trống
thì xem như là bit F Chỉ khi mã lệnh của bên phát và bên thu được đặt giống nhau và
Hình 1.10 Sơ đồ đấu chân của khối thu và phát RF
Trang 20điều khiển, nếu có khác nhau thì bên thu sẽ không nhận ra bên phát và sẽ không phát
lệnh điều khiển VT theo lệnh của bên phát
Sau đây là hình vẽ cho thấy cách thức tạo ra dãy xung mã lệnh của cặp IC
PT2262/2272:
A0 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 D3 D2 D1 D0 SYNC
Hình trên cho thấy PT 2262 sẽ đặt 8 bit dữ liệu và 4 bit địa chỉ chúng ta sẽ tạo ra
một code word tương ứng và khi bên phát cho phát ra nhóm mã lệnh này và bên thu
nhận vào nhóm mã lệnh này, qua so sánh trong mạch computer logic nếu thấy trùng mã
ic PT2272 sẽ phát lệnh điều khiển trên chân VT
o Quy ước mã hóa địa chỉ
Vì PT2262/2272 sử dụng các bit địa chỉ là 3 trạng thái 0,1 và f, do đó cách biểu
diễn địa chỉ này là cơ số 3, với 8 bits địa chỉ ta có tối đa “3 mũ 8” địa chỉ được mã hóa
Để đơn giản hóa việc sử dụng các bits 3 trạng thái này ta chuyển về số thập phân 32 bits
có 8 chữ số với mỗi ký số biểu diễn 1 bits 3 trạng thái này với quy ước:
- Số 0 biểu diễn mức 0
- Số 1 biễu diễn mức 1
- Số 2 biểu diễn mức f
Giả sử địa chỉ thập phân 11112200 là địa chỉ đã mã hóa của 8 bits địa chỉ A0-A7:
1111ff00 Ngược lại với giá trị mặc định(các chân địa chỉ để hở) 8 địa chỉ A0-A7 của
PT2262 là ffffffff sẽ được biểu diễn bằng số thập phân 22222222
Hình 1.11 Code word mã hóa hoàn chỉnh
Bit địa chỉ A Bit dữ liệu D
Trang 211.2.3.2 Giải mã PT2272
Chúng ta biết khi xung mã lệnh phát ra từ ic PT2262, nhóm xung mã lệnh này sẽ
được đưa vào ic PT2272 để được giải mã và phát ra tín hiệu để điều khiển các thiết bị
Chúng ta hãy tìm hiểu hoạt động bên trong của ic giải mã lệnh PT2272 các bạn xem
hình sau:
Hình 1.12 Cấu trúc của PT2272
Từ sơ đồ khối chức năng chúng ta thấy hoạt động của ic PT2272 sẽ như sau:
Chân OSC1 và OSC2 dùng gắn thạch anh để định tần cho xung nhịp, xung nhịp này cần
thiết cho hoạt động của ic Các chân địa chỉ là A0 đến A5 và chân địa chỉ/dữ liệu là A6/
D5 đến A11/D0, trạng thái bit trên các chân này dùng xác lập mã lệnh dùng cho việc dò
mã lệnh của bên phát Chân ngõ vào là DIN, mã lệnh, nếu mã lệnh của bên phát đúng
với mã lệnh đã xác lập trong ic, nó sẽ sau khi qua 2 tầng khuếch đại đảo, tín hiệu mã
lệnh cho vào mạch computer logic để dò cho qua mạch Output Logic chờ xuất ra, khi
mạch dò xung đồng bộ Synchro Detect xác nhận tín hiệu vào là chính xác, nó sẽ cho
xuất lệnh điều khiển trên chân VT
Trang 22- Các thời khoảng bit có thể có là 4˜,12˜ và 127˜ tương ứng với độ dài 1bit, 3 bits và
31.5 bits
- Việc đo các thời khoảng bit này thực hiện khi có sự thay đổi trạng thái của tín
hiệu Các điểm đỏ sẽ đánh dấu việc kết thúc đo thời gian bit 0 và bắt đầu đo cho
bit 1, ngược lại các điểm xanh kết thúc việc đo thời gian của bit 1 và bắt đầu đo
cho bit 0
Gọi T1 và T2 là khoảng thời gian đo được của xung 1 và 0 liên tiếp nhau thì ta có
bảng giải mã các bits:
Thực hiện lần lượt 12 bits địa chỉ/ dữ liệu và 1 Sync Bit ta sẽ thu được 1 từ
mã(Code Word) Vì PT2262 phát 1 khung truyền gồm 4 từ mã(Code Word) nên khi ta
thu liên tiếp các từ mã(Code Word) giống nhau thì có nghĩa chắc chắn dữ liệu đã được
Trang 231.2.4 Relay
Hình 1.13 Relay
Cấu tạo:
Rờ-le là loại linh kiện đóng ngắt điện cơ đơn giản Nó gồm 2 phần chính là nam
châm điện và các tiếp điểm Cấu tạo của rờ-le: Rờ-le có cấu tạo hết sức đơn
giản, gồm 4 bộ phận sau đây: -Nam châm điện -Lõi sắt -Lò xo -Các tiếp điểm rờ-le
gồm 2 phần tách rời nhau là phần đế dưới và phần nam châm điện một công tắc đóng
ngắt nguồn cho nam châm điện Khi công tắt đóng (on), nam châm điện có từ
trường sẽ hút thanh sắt Thanh sắt dịch chuyển giữa hai vị trí giống như một công tắt Khi
có lực hút từ trường, thanh sắt ở vị trí hai (thường hở) đèn sáng Ngược lại, lò xo sẽ kéo
thanh sắt lên vị trí 1 (thường đóng) làm hở mạch, đèn tắt Nhìn chung, công dụng của
rờ-le là "dùng một năng lượng nhỏ để đóng cắt nguồn năng lượng lớn hơn" Ví dụ
như bạn có thể dùng dòng điện 5V, 50mA để đóng ngắt dòng điện 120V,2A Rờ-le được
dùng khá thông dụng trong các ứng dụng điều khiển động cơ và chiếu sáng
Relay là linh kiện dùng trong điều khiển, nó sẽ “tác động” (đóng công
tắc lại chẳng hạn) ngõ ra khi tín hiệu điều khiển ngõ vào (tín hiệu có thể dạng
điện, từ, ánh sáng, nhiệt ) đạt đến ngưỡng nào đó (set point) Nói tóm lại, Relay là
công tắc điều khiển gián tiếp (nghĩa là không cần tay con người vặn như công tắc cơ)
Trang 241.2.5 Tụ điện:
Hình 1.14 Hình dạng tụ điện
Tụ điện là một linh kiện thụ động cấu tạo của tụ điện là hai bản cực bằng kim loại
ghép cách nhau một khoảng d ở giữa hai bản tụ là dung dịch hay chất điện môi cách điện
có điện dung C Đặc điểm của tụ là cho dòng điện xoay chiều đi qua, ngăn cản dòng điện
một chiều
Khi tụ nạp điện thì tụ sẽ bắt đầu nạp điện từ điện áp là 0V tăng dần đến điện áp
UDC theo hàm số mũ đối với thời gian t Điện áp tức thời trên hai đầu tụ của tụ được
tính theo công thức:
Khi tụ xả điện thì điện áp trên tụ từ trị số VDC sẽ giảm dần đến 0V theo hàm số
mũ đối với thời gian t Điện áp trên hai đầu tụ khi xả được tình theo công thức:
Trong đó:
Uc (t) = UDC(1-e-t/)
Uc (t)= UDC.e-t/
Trang 25t: Thời gian tụ nạp, đơn vị là giây (s).
Điện trở là linh kiện thụ động có tác dụng cản trở cả dòng và áp Điện trở đựơc sử
dụng rất nhiều trong các mạch điện tử Điện trở của dây dẫn có trị số điện trở lớn hay
nhỏ tùy thuộc vào vật liệu làm dây, tỉ lệ thuận với chiều dài và tỉ lệ nghịch với tiết diện
C = ε∗S d