Bài tập lớn robot PUMA
Bài tập lớn robot PUMA
... SVTH: Nhóm Bài tập lớn: Robot Puma Hình 1.15: Robot phun sơn công nghiệp Hình 1.16: Robot hàn công nghiệp CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC ROBOT GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 17 SVTH: Nhóm Bài tập lớn: Robot Puma 2.1 ... Nhóm Bài tập lớn: Robot Puma > nz:= combine(T3[3,1]); GVHD: ThS Nguyễn Trọng Du 28 SVTH: Nhóm Bài tập lớn: Robot Puma > ox := combine(T3[1,2]); GVHD:...
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài t...
Bài tập lớn robot hút bụi
... bốt hút bụi lau nhà vi dụ.Khi sông phát triển người nhàn nhã hơn.Rô bốt hút bụi giúp thực công việc làm sàn nhà cach nhanh chóng hiệu quả, không sức lực Đặc điểm kỹ thuật • IRobot robot hút bụi ... thuật • IRobot robot hút bụi hiệu làm sàn nhà đặn thay cho bạn Robot có khả hút bụi mạnh mẽ quét theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, lấy bụi bặm, vết bẩn thảm, bánh dẫ...
bài tập lớn robot.docx
... Robot : Bài 2: Bài làm Robot θ-r 0.1 * C 90° + 0.2 * C 45° + 0.5 * C 30° 0.1 * S 90° + 0.2 * S 45° + 0.5 * S 30° 0 P=[ 3+2 20 , 7+2 20 ,0 ,1]T Giả thiết toàn khối lượng (m1) tập trung ... , 7+2 20 ,0 ,1]T Giả thiết toàn khối lượng (m1) tập trung vào điểm khối lượng (m2) tập trung vào điểm (như hình vẽ) a) Xác định góc θ r Robot cuối hành trình chuyển động với...
bài tập lớn robot
... dụng động bước Thời gian vận chuyển phôi từ A-B T=3,4s I tĩnh học động học tay máy yp1 Robot xp1 xp2 yp1 xp1 Robot yp2 xp2 α yp2 α 500 450 d3 1700 500 1) Kích thước khâu tay a) Khâu số Tay kẹp dung ... động roobot ta : Đồ thị vận tốc : Đồ thị gia tốc : 12 Đồ thị vị trí : 13 14 Không gian làm việc robot : Code matlab cho chương trình mô : qd1A = 0; qd1B = 0;% gia toc khop qd2A = 0; qd2B...
BAI tập lớn ROBOT GRYPHONE
... mô Robot Gryphon Dựa vào ứng dụng Robot sản xuất ta có loại Robot sau: Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot dùng ngành dịch vụ, Robot chuyển phôi Hình 1.1 Robot sơn công nghiệp Hình 1.2 Robot ... điển hình như: Robots.Pro, Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với sản phẩm tiếng như: Robot ThS Nguyễn Trọng Du Ứng dụng mô Robot Gryphon lấy sách tự động, Robot HO...
Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)
... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... tiết tập đoàn có trang web www.kukarobotics.com Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)...
Bài tập lớn robot công nghiệp
... Page 22 BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP Tài liệu tham khảo: TS Nguyễn Mạnh Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp ... BÀI TOÁN TRƯƠNG VĂN TRUNG Page BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP a Xác định mô mem khớp quay lực tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình...
bài tập lớn robot elbow
... Mỹ, ta lấy số công ty điển hình như: Robots.Pro, Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với sản phẩm tiếng như: robot lấy sách tự động, robot HOAP-3, robot BEAR, robot tự hành Spirit and Opportunity…80 ... phẩm robot áp dụng phổ biến như: robot Asimo, robot EMIEW 2, robot Simroid, robot chơi vĩ cầm, robot phẫu thuật…… Ngoài ra, giới có 90 công ty Tây Âu số công ty Nga, Tiệp...
Bài tập lớn ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG RÔBÔT BẰNG ĐỘNG CƠ BƯỚC
... lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ( cảm ứng quang) CHƯƠNG II THIẾT KẾ I.Nhiệm vụ thiết kế - Thiết kế điều khiển chuyển động ... hòa nhập với cơng nghệ tiên tiến xa hội III Nội dung đề tài Đề tài Điều khiển chuyển động rơbồt động bước 2.Chức hệ thống - Chuyển động động bước the...
Bài tập lớn môn vi xử lý Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước
... thống - Chuyển động động bước theo ý muốn người lập trình + Chuyển động thẳng: tiến, lùi + Chuyển động quay trái, phải + Điều khiển tốc độ chuyển động động + Điều khiển động bước theo đường ... - Thiết kế điều khiển chuyển động rơbơt động bước Vậy ta làm bước sau: +Mạch điều khiển động +Thiết kế mơ hình động +Vi t chương trình điều khiển...
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
... Lớn Môn :Robotics Tọa độ khâu điểm tác động cuối: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang10 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Bài Tập Lớn Môn :Robotics 2 .bài toán động học ngược a .xây dựng quy luật chuyển động ... Quỹ đạo chuyển động khâu: Khâu 1: SVTH: NGUYỄN QUANG TRẠCH Trang5 GVHD: PGS.TS PHAN BÙI KHÔI Với hệ s :0 Bài Tập Lớn Môn :Robotics 7.2 ta c : q1(t ) = 7.2t −...
Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng
... loại mobile robot mà điển hình loại di chuyển bánh xe Gồm có Loại mobile robot bánh 2motor Loại mobile robot bánh motor Loại mobile robot bánh motor Và nhiều loại khác CẤU TRÚC CHUNG CỦA MOBILE ROBOT ... hình mobile robot bánh motor Phân tích yêu cầu đề tài: - Tìm motor công suất thông số - Tìm thông số motor motor thẳng, rẽ trái, rẽ phải...
Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx
... Lý sử dụng Robot công nghiệp Con người hóa cho công việc (Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…) Giảm giá thành (Giảm giá sản phẩm ... dây chuyền) Tăng suất (Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố định) Kéo dài thời gian chạy máy (Nghỉ, 2/3 ca, vận hành phải để ý) Các phận Robot công nghiệp • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống ... robot chuyên dùng phầncông tác thiết bị chuyên dùng Ví...