Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx

BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM Đề Tài Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp Lớp Cơ Khí CTM: K3... Kéo dài thời gian chạy máy Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít ph

BÀI TẬP LỚN MÔN FMS_CIM

Đề Tài

(Thao tác và lắp ráp tự động linh hoạt)

Sinh viên thực hiện : Phạm Quốc Điệp

Lớp Cơ Khí CTM: K3

1 Con người hóa cho công việc

(Nóng, tiếng ồn, độc hại, nặng nhọc…)

2 Giảm giá thành

(Giảm giá sản phẩm mặc dù tăng giá cố

định)

3 Cải thiện chất lượng

(Nâng cao chất lượng, tái sản xuất, khả

năng dây chuyền)

4 Tăng năng suất

(Yêu cầu cao, thị trường lớn, chi phí cố

định)

5 Kéo dài thời gian chạy máy

(Nghỉ, 2/3 ca, vận hành ít phải để ý)

Lý do sử dụng Robot công nghiệp

• Động học

• Nguồn vận hành

• Hệ thống đo đường đi

• Hiệu ứng kết thúc

• Cảm biến

• Điều khiển

• Lập trình

• Thiết bị an toàn

• Chiếm phôi

Các bộ phận Robot công nghiệp

Một số loại robot lắp ráp

Robot tự hành

Robot khoa học giải trí

Các robot này có thể cầm nắm được những vật khác nhau về

hình dáng và kích thước là do cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển

…trên các robot chuyên dùng thì

phầncông tác cũng là thiết bị chuyên dùng

Ví dụ mỏ hàn, mỏ cắt,súng phun sơn, chìa vặn vít, bàn kẹp

.

Trên các loại robot vạn năng thường là robot lắp ráp,vận

chuyển,xếp dỡ thì phần công tác có chức năng nắm giữ và

thực hiện các thao tác khác nhau với đối tượng (xoay, nhấc, lật, thả ), nếu không đề cập đến sự khác biệt về kết cấu mà căn cứ

vào chức năng chính của chúng, ta gọi chung là tay kẹp.

Các hình ảnh sau minh họa các kết cấu từ đơn giản đến phức tạp của bộ phận này.

Khả năng công nghệ robot

Có thể nói robot công nghiệp

là một máy có khả năng tự

động

linh hoạt, thay thế từng phần

hoặc

toàn bộ các hoạt động cơ bắp

và

động chí tuệ của con người

trong nhiều khả năng thích

nghi khác nhau

Robot dạng cần trục

Chuyển động:

• Phù hợp với di chuyển dọc theo

cần trục

• Di chuyển lên xuống

• Quay

Đặc điểm

• Quãng đường dài, tải lớn

• Độ chính xác rất cao

• Động học ổn định, cứng vững

Phạm vi ứng dụng

• Tháo lắp dỡ công cụ trong hệ

thống sản xuất linh hoạt

• Chất và tháo phôi khi vận

chuyển

Robot dạng cần trục AMEDEO

Robot dạng cần trục FLEXTER

Robot tay lắc

Chuyển động:

• Hai trục quay cho di chuyển tay

ngang

• Một trục tịnh tiến cho di chuyển

tay đứng

• Không gian làm việc dạng xi lanh

Đặc điểm

• Lập trình đơn giản

• Di chuyển chính xác và xử lý

hướng ngang theo hình phức tạp

• Động học cứng vững khi di chuyển

Phạm vi ứng dụng

• Tháo lắp các chi tiết điện tử khỏi

đĩa dẫn

• Tháo lắp các linh kiện điện, điện

tử ở các thiết bị

• Tháo lắp bàn phím máy tính cũng

như toàn bộ máy tính

Robot tay tự do

• Theo khớp quay

• Có thể di chuyển theo đường

cong bất kỳ trong không gian

• Di chuyển vòng quanh

Đặc điểm

• Nhu cầu diện tích cũng như

không gian làm việc nhỏ

• Lực thao tác nhỏ, chuyển

động

nhanh

• Sơn,Mạ

• Hàn

• Rà bề mặt phôi phức tạp

• Kiểm tra

• …….

Ứng dụng Robot trong công nghiệp ô tô

Lắp ráp phía bên trong

Ví dụ ứng dụng trong công nghiệp ô tô

Tháo lắp khung

) ,



THE END