bai tap lon robot
Bài tập lớn Robot Công nghiệp
... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.5 Ứng dụng robot Ứng dụng chủ yếu robot công nghiệp hàn lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp robot hàn Các robot lắp ráp chiếm 33% dân số robot giới, ... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R)...
- 33
- 5,634
- 204
Bài tập lớn ROBOTIC docx
... BTL môn ROBOTICS Chƣơng XÂY DỰNG CẤU TRÚC THIẾT LẬP HỆ PHƢƠNG TRÌNH ĐỘNG HỌC ROBOT 1.1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC ROBOT 1.1.1 Đặt hệ quy chiếu Hình 1.1 Mô hình robot hệ trục tọa độ - Hệ ... làm cho robot thực chuyển động mong muốn cách ổn định xác Sơ đồ khối điều khiển cho robot có dạng nhƣ hình 5.1 d Bộ điều khiển PD q d (t) Robot q(t) _ Cảm biến Hình 5.1 Sơ đồ điều khiển robot ... đƣợc hệ phƣơng trình vi phân chuyển động robot ba khâu không gian : Khâu : 24 BTL môn ROBOTICS Khâu : Khâu : Trong d qi qi diffq i q 25 BTL môn ROBOTICS Chƣơng CHỌN BỘ ĐIỀU KHIỂN Nhiêm...
- 28
- 635
- 3
Bài tập lớn robot hút bụi
... sàn nhà cach nhanh chóng hiệu quả, không sức lực Đặc điểm kỹ thuật • IRobot robot hút bụi hiệu làm sàn nhà đặn thay cho bạn Robot có khả hút bụi mạnh mẽ quét theo cách dùng chổi xoay, quay tròn, ... giúp bạn điều khiển hoạt động Robot theo ý muốn dừng Robot bạn muốn máy hoạt động 7) Chổi quét cao su giấy lau nhà thay dễ dàng 8) Bộ cảm ứng ánh sáng giúp cho Robot hoạt động vùng tối (như gầm ... riêng biệt Tính 1) Robot tự động lau sàn nhà bạn, hoạt động hiệu bề mặt chất liệu sàn thảm, gỗ, vải sơn lót sàn, gạch lát, đơn giản cần bấm nút 2) Vách ngăn gắn cảm ứng giúp cho Robot tránh không...
- 17
- 511
- 5
bài tập lớn robot.docx
... trận T biểu diễn khung tọa độ tay robot so với khung tọa độc gốc thông qua biến khớp θ , d Do biết biến khớp ,ma trận T cho phép xác định vị trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng ... trí định hướng tay robot vecto đầu biểu diễn hướng , vecto thứ biểu diễn vị trí tay robot d) Xác định vị trí tay robot hệ tọa độ gốc Trong : a1 = 0.5 θ1=30° θ12 =45° a = 0.2 θ2=15° θ123=90° a = ... − S 90° C 90° 0 0 − 1 0 0 + 2 20 7+2 20 Vị trí tay Robot : Bài 2: Bài làm Robot θ-r 0.1 * C 90° + 0.2 * C 45° + 0.5 * C 30° 0.1 * S 90° + 0.2 * S 45° + 0.5 *...
- 21
- 1,133
- 38
Bài Tập Lớn robotics đề 1
... có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp, robot chuyển phôi v.v 1.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trưng phương pháp điều khiển: - Có robot điều khiển hở (mạch điều khiển quan hệ phản hồi), Robot ... THIỆU TỔNG QUAN VỀ ROBOT 1.1 SƠ LƯỢC QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN CỦA ROBOT Thuật ngữ Robot xuất phát từ tiếng CH Séc (Czech) “Robota” có nghĩa công việc tạp dịch kịch Rossum’s Universal Robots Karel Capek, ... KHÁI NIỆM VÀ ĐỊNH NGHĨA VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.4 CẤU TRÚC CƠ BẢN CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP………………9 1.5 PHÂN LOẠI ROBOT CÔNG NGHIỆP………………………………11 CHƯƠNG II: THIẾT KẾ CƠ CẤU ROBOT 2.1 XÂY DỰNG CẤU TRÚC,...
- 33
- 696
- 7
bài tập lớn robot
- 25
- 538
- 1
Bài tập lớn robotics
- 22
- 530
- 8
Bài tập lớn robot PUMA
- 81
- 1,717
- 8
Bài tập lớn : Xây dựng cấu trúc và thiết lập hệ phương trình động học của robot,
... Môn :Robotics −C12 S4 + S12C4 −C12C4 − S12 S4 0 ÷ 0÷ −1÷ a.xây dựng quy luật chuyển động khâu robot: giả sử robot chuyển từ vị trí ban đầu (A) tới vị trí cuối (B) thời gian quỹ đạo khớp robot ... truyền động khớ p robot đảm bảo khớp robot bám theo vị trí đặt Sử dụng cấu trúc điều khiển có dạng tỉ lệ - đạo hàm (PD): (1) Trong đó: ε = qd − q :là sai số vị trí của khớp robot & & & ε ... Ta có mô hình simulink robot : Trong : , tín hiệu quỹ đạo đặt vận tốc đặt vào khớp robot đươc thiết lập phần thiết lập quỹ đạo q, v tín quỹ đọa vận tốc phản hồi lại từ robot( quỹ đạo thực) ta...
- 25
- 1,070
- 0
Bài tập lớn Tự động hóa: Mobile robot ba bánh - ba motor - CĐ Kỹ thuật Cao Thắng
... mobile robot mà điển hình loại di chuyển bánh xe Gồm có Loại mobile robot bánh 2motor Loại mobile robot bánh motor Loại mobile robot bánh motor Và nhiều loại khác CẤU TRÚC CHUNG CỦA MOBILE ROBOT ... PHƯỚC SVTH: ANH DŨNG-VĂN NAM – NGỌC MINH CHƯƠNG I GIỚI THIỆU MOBILE ROBOT I TỔNG QUAN VỀ MOBILE ROBOT KHÁI NIỆM Mobile robot loại robot di chuyển theo chương trình viết sẵn ngôn ngữ lập trình lưu ... NAM – NGỌC MINH MỤC LỤC CHƯƠNG I GIỚI THIỆU VỀ MOBILE ROBOT I - Tổng quan mobile robot Khái niệm Cấu trúc chung mobile robot II - Tổng quan vi xử lí CHƯƠNG II CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...
- 24
- 1,899
- 1
Bài tập lớn môn FMS_CIM "Robot công nghiệp" docx
... phận Robot công nghiệp • Động học • Nguồn vận hành • Hệ thống đo đường • Hiệu ứng kết thúc • Cảm biến • Điều khiển • Lập trình • Thiết bị an toàn • Chiếm phôi Một số loại robot lắp ráp Robot ... robot lắp ráp Robot tự hành Robot khoa học giải trí VIETNAM USA JAPAN Các robot cầm nắm vật khác hình dáng kích thước cảm biến lực gắn với ngón tay điều khiển …trên robot chuyên dùng phầncông ... phận 10 11 Khả công nghệ robot Có thể nói robot công nghiệp máy có khả tự động linh hoạt, thay phần toàn hoạt động bắp động chí tuệ người nhiều khả thích nghi khác 12 Robot dạng cần trục Chuyển...
- 18
- 875
- 11
bài tập lớn kỹ thuật robot đề 18
... Xác định momen khớp quay lực tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot sau: Để xây dựng phương trình động lực học Robot θ-rđơn giản giả thuyết: - Khối lượng m1 xilanh ... plot(At1,Aq2) grid Xây dựng hàm + hàm RobotThetaR function[At1,Aq1,qdd1,Aq2,qdd2,Adq1,Adq2,AM1,AM2,AeTheta,Aer] RobotThetaR(Kp,Kd) tc = 4; %Dat thoi gian di chuyen cua tay Robot m1 = 2.5 ; %Khoi luong ... Nguyễn Mạnh Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất Khoa Học Kỹ Thuật Hà Nội 2006 [2] TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot Công Nghiệp [3] GS.TSKH Nguyễn Thiện Phúc Robot Công Nghiệp Nhà xuất...
- 24
- 1,240
- 11
bài tập lớn kuka robot
... Hình vẽ sau thể hệ tọa độ đặt robot KUKA thông số động học theo bảng DH: Hình 1.3: Sơ đồ bố trí hệ tọa độ thông số động học robot Sau gắn hệ trục tọa độ khâu khớp robot theo nguyên tắc trình ... Hình 1.2: Các khớp robot KUKA Ta có bảng giới hạn chuyển động khớp robot KUKA Trục Giới hạn chuyển động Tốc độ() _ _ Trước hết, xác định thông ... ta có thông số cho bảng DH sau: Khâu 250 4000 3150 350 0 3650 0 800 - Giải toán động học thuận Robot Ta có ma trận: cos θi sin θ i i −1 iT = − sin θi cos α i cos θi cos α i sin α i...
- 6
- 657
- 9
bài tập lớn thiết kế ROBOT STANFORD
- 58
- 3,787
- 42
- bài tập lớn
- bài tập lớn
- bài tập lớn
- bài tập lớn cung cấp điện
- bài tập lớn nền móng
- bài tập lớn học kì luật học so sánh
- bài tập lớn robotic
- bài tập lớn kỹ thuật robot
- bài tập lớn robot stanford
- bai tap lon ky thuat robot
- bai tap lon robot cong nghiep
- bai tap lon robot
- bai tap lon robot cong nghiep robot nachi 160p
- giải bài tập lớn robot công nghiệp
- bài tập lớn kĩ thuật robot
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25