Bài Tập Lớn robotics đề 1

. trong hệ tọa độ cố định là: 1 2 3 1 3 1 2 3 1 3 1 2 3 1 2 3 1 3 1 1 2 1 1 2 3 1 3 1 2 3 1 3 1 2 3 1 2 3 1 3 1 1 2 1 0 0 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 2 3 ( ) ( ) ( ) . (5) 0 0 0 1 C C C S S C C S S C C S. 0 1 3 3 3 1 2 3 1 3 1 1 2 1 0 0 2 3 3 3 1 2 3 1 3 1 1 2 1 0 0 3 3 3 3 2 3 0 0 4 3 3 1 2 3 1 3 ( ) [1, 4] ( ) [1, 4] [ ( ) ] 0 ( )[2,4] ( )[2,4] [ ( ) ] 0 ( )[3,4] ( )[3, 4] [ ] 0 ( ) [1, 1] ( ) [1, 1]. Năm 19 90 Năm 19 94 Năm 19 98 Nhật 66 .11 8 29.756 67000 Mỹ 4.237 7.634 11 000 Đức 5.845 5 .12 5 8.600 Ý 2.500 2.408 4000 Pháp 1. 448 1. 197 2000 Anh 510 10 86 15 00 Hàn Quốc 10 00 12 00 Bùi Xuân Anh .CN-CĐT1