giải bài tập lớn robot công nghiệp

... BÁCH KHOA HÀ NỘI BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI ============ BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA ĐỀ BÀI TOÁN Cho robot có cấu hình vẽ a b c ... BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP Tài liệu tham khảo: 1 TS Nguyễn Mạnh Tiến Điều Khiển Robot Công Nghiệp Nhà xuất bản Khoa Học và Kỹ Thuật Hà Nội 2006 2 TS Nguyễn Mạnh Tiến Bài Giảng Robot ...         BÀI TOÁN TRƯƠNG VĂN TRUNG Page BÀI TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP a Xác định mô mem khớp quay lực tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot θ– r sau

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:17

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) LỜI NÓI ĐẦU Ngày robot áp dụng rộng rãi hầu hết lĩnh vực sản xuất, công nghiệp, công nghệ cao vũ trụ, hàng không,

Ngày tải lên: 14/03/2021, 14:46

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) LỜI NÓI ĐẦU Ngày robot áp dụng rộng rãi hầu hết lĩnh vực sản xuất, công nghiệp, công nghệ cao vũ trụ, hàng không,

Ngày tải lên: 18/04/2021, 15:16

... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) LỜI NÓI ĐẦU Ngày robot áp dụng rộng rãi hầu hết lĩnh vực sản xuất, công nghiệp, công nghệ cao vũ trụ, hàng không,

Ngày tải lên: 20/04/2021, 18:59

... TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP 44 BÀI TẬP LỚN SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP 45 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Robot công nghiệp- GS.TSKH ... NGHIỆP 35 BÀI TẬP LỚN SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH ROBOT CÔNG NGHIỆP 36 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP 5.1 Sử dụng chương trình RT ToolBox2 để điều khiển robot ... LONG TRÌNH BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP Bên hộp giảm tốc bánh hành tinh SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 10 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP V.ĐIỀU KHIỂN ROBOT Bộ

Ngày tải lên: 07/08/2022, 08:02

... skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 40 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP 5.2 Vận hành robot ... skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 36 TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP 5.1 Sử ... skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP Động servo

Ngày tải lên: 08/08/2022, 05:32

... TRÌNH 35 BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 36 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP 5.1 Sử dụng chương trình RT ToolBox2 để điều khiển robot Sử ... LONG TRÌNH BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP Bên hộp giảm tốc bánh hành tinh SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 10 BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP V.ĐIỀU KHIỂN ROBOT Bộ điều ... VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 33 BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH 34 BÀI TẬP LỚN ROBOT CƠNG NGHIỆP SVTH: PHẠM NGUYỄN HỒNG KỲ VÕ

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:11

... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI ĐẦU é Ν gà y n a y rօ bօ t đượ c áp ԁụụ n g rộ n ... c v CHƯƠΝG 1ΝĨI G ΝĨI TÌΜ HIỂU TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΜ ΝÓI HIỂU ΝÓI TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΝÓI G ΝÓI QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΝÓI ΝÓI VỀ ΝÓI ROBOT ΝÓI CHUỖI ΝÓI HỞ 1.1 Sự ΝÓI r a ΝÓI đờ

Ngày tải lên: 08/01/2024, 23:22

... Robot) Hình 1.6. Robot SCARA Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 8 1.4.5. Về KUKA Robotics Hình 1.7. Robot KUKA KR 6/2 và 15/2 của KUKA Robotics Bài tập lớn ... (Cartesian Robot) Hình 1.4. Tay máy tọa độ trụ (Cylinderical Robot) Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 7 1.4.3. Tay máy tọa độ cầu (Spherical/Polar robot) Robot ... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 1 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay robot đã được áp dụng rộng rãi trong hầu hết các lĩnh vực như sản xuất, công nghiệp, công nghệ

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:26

... .Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.5 Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp là robot ... (Polar Robot) Hình 1.6. Robot SCARA Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 8 1.4.5. Về KUKA Robotics Hình 1.7. Robot KUKA KR 6/2 và 15/2 của KUKA Robotics ... CDT2_K52 11 Bài tập lớn Robot. .. nút radio, các button để điều khiển robot đi theo quỹ đạo đã định Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 27 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:15

... gia công ( đồ gá , dao, thước đo ) - chi tiết ta chọn +> dao tiện +> thước kẹp B2 Thiết kế nguyên công : Với vẽ chi tiết ta sử dụng phương pháp phân tán quyên công Gồm nguyên công +> nguyên công ... gia công * chọn phôi chọn phôi theo nguyên tắc : +> Chọn vật liệu đảm bảo thỏa mãn độ bền theo yêu cầu sử dụng +> Đường kính phơi phải lớn đường kính lớn chi tiết, chiều dài phơi phải lớn chiều ... HỌ VÀ TÊN : NGUYỄN QUANG TÂM LỚP : 104162 II / PHẦN BÀI TẬP Gia công chủng loại chi tiết có sơ lượng 1,2,3,4 biết sản lượng hàng năm N = 10000 ( chi tiết/

Ngày tải lên: 09/10/2019, 08:21

... ngîc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định các giá trị biến khớp từ các vị trí và hớng của tay robot mong muốn. Phơng trình động học ngợc thờng khó giải và không có lời giải tổng ... quan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints) Robot hai thanh nối là robot với 2 khâu phẳng, vì vậy cơ chế và phạm vi hoạt động của robot nằm trong mặt phẳng, ... độ của các khớp và tốc độ của tay robot Để xây dựng quan hệ giữa tốc độ của khớp và tốc độ của tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot. Gọi v là tốc độ chuyển động

Ngày tải lên: 23/04/2014, 13:38

... minh lực, vững công ty chúng tơi xin trình bày dự án Misk   Thông tin công ty - Công ty Misk công ty cung cấp nước giải khát giảm cân dành cho lứa tuổi đặc biệt người trình giảm cân tập gym.Hiện ...   ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP.HCM TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN KHỞI NGHIỆP DỰ ÁN CƠNG TY MISK  NƯỚC GIẢI KHÁT GIẢM CÂN NHĨM – L03 GVHD: DƯƠNG THỊ NGỌC LIÊN   Danh sách sinh ... tặng quà tặng cho đơn hàng lớn giảm giá đăng ký trở thành đại lý công ty - Các sách giá khuyến giúp công ty nước giải khát bạn thu hút bên  bán buôn tăng doanh số bán hàng công ty Tuy nhiên, bạn

Ngày tải lên: 19/05/2023, 05:28

... Trang 1BÀI TẬP LỚN MÔN CÔNG NGHỆ NÔNG NGHIỆP DE TAI: BUC TRANH XUẤT KHẨU CỦA CẢ PHÉ VÀO THỊ TRƯỜNG THẺ GIỚI VÀ ĐỀ XUẤT GIẢI PHÁP BÉN VỮNG Lớp: Kinh Doanh Nông Nghiệp 64 Nguyễn ... sống của người dân ¢ Lam don bay phat trién những ngành công nghiệp khác Xuất khâu cả phê sẽ kéo theo sự phát triên của nhiều ngành công nghiệp khác như chê biên, phục vụ, du lịch, giao thông, ... trò vô cùng quan trọng đối với những ngảnh công nghiệp khác tại Việt Nam 4 Những khó khăn, thách thức của thị trường xuất khẩu cà phê Vấn đề đặt ra lớn nhất đặt ra trong xuất khâu cà phê Việt

Ngày tải lên: 13/08/2024, 16:13

... thiết kế, sưu tập thời trang tiếng Tại Festival Áo dài Hà Nội, nhà thiết kế áo dài Lan Hương mang đến Festival sưu tập áo dài chị lấy ý tưởng từ tranh Đơng Hồ để vẽ thêu trang trí tà áo Công chúng ... Trần Dạ Thảo trình làng sưu tập thời trang ứng dụng phù hợp với lứa tuổi khác Điểm nhấn sưu tập thời trang có họa tiết vẽ theo phong cách tranh Đông Hồ Những chim công, em bé, cá, tre… nhà thiết ... Trân đỗ Trạng Nguyên, nhà vua yêu quý có ý muốn gả công chúa cho chàng Tống Trân từ chối có người vợ Cúc Hoa gắn bó, sẻ chia Bị Tống Trân từ chối, công chúa ấm ức muốn cha cho chàng sứ bên nước Tần

Ngày tải lên: 27/04/2022, 18:11

... BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN PHÂN TÍCH NGHIỆP VỤ THƠNG MINH ĐỀ TÀI: DỰ ĐỐN KHẢ NĂNG NGHỈ VIỆC CỦA NHÂN VIÊN TRONG CÔNG TY Giáo viên hướng dẫn: TS Nguyễn Bình Minh ... nghiệm Tổng kết Giới thiệu đề tài Nhân viên nghỉ việc vấn đề gây nhiều hao tổn cho công ty Theo thống kê, công ty thường phải trả khoảng 1/5 tiền lương để thay nhân viên Nắm bắt nhân viên có ... Sau mã hóa bỏ cột khơng cần thiết, tiến hành chia liệu thành tập train test với tỷ lệ 80-20 Sử dụng kỹ thuật SMOTE để làm tăng liệu tập huấn luyện: 42 4.4 Kết Phương pháp Logistic Regression SVM

Ngày tải lên: 09/07/2022, 21:25

... quỹ c a Công ty R i ro tín d ng tủ ủ ụ ối đa của Công ty đối với các kho n m c trên ả ụbảng cân đối kế toán tại ngày kết thúc năm tài chính là giá trị ghi sổ Công ty nhận th y mấ ức độ tập trung ... tranh của Công ty trên thị trường qu c t tố ế ừ đó làm tăng doanh thu của công ty Đồng th i do s ờ ự phá giá của NDT, điều này s khi n cho chi phí nguyên v t liẽ ế ậ ệu đầu vào c a ủ Công ty ti ... giá ỷ - Do công ty th c hi n các giao dự ệ ịch mua, bán và đi vay các gốc ngoại tệ nên công ty s ch u r i ro khi có s biẽ ị ủ ự ến động v t giá ề ỷ - Tại ngày 30 tháng 6 năm 2014, Công ty có

Ngày tải lên: 19/06/2024, 17:07

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI Khoa công nghệ thông tin  Bài tập lớn môn Công nghệ thực ảo Đề tài: mô tòa nhà A10 trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Giảng viên hướng dẫn: ... trường Đại học Công nghiệp Hà Nội tập lớn môn Công nghệ thực ảo Đề tài mô hình dáng bên ngoài, vật dụng, chi tiết bên tòa nhà,… Mặc dù cố gắng tìm hiểu, hoàn thành đầy đủ yêu cầu tập lớn song không ... nói đầu Cũng nhiều ngành công nghệ khác, công nghệ thực ảo thực phát triển ứng dụng rộng rãi năm gần nhờ vào phát triển tin học máy tính Ngày thực ảo trở thành ngành công nghiệp thị trường thực

Ngày tải lên: 04/04/2016, 08:27

... bụi giúp chúng ta thực hiện công việc làm sạch sàn nhà 1 cach nhanh chóng và hiệu quả, không mất sức lực. Đặc điểm kỹ thuật Đặc điểm kỹ thuật • IRobot là một robot hút bụi hiệu quả làm sạch ... thuật phát triển tiến bộ của con người giúp chung ta có thể đưa rô bốt vào phục vụ cuộc sống: công nghiệp ,y tế, giáo dục , môi trường…rô bốt dần thay thế con người.Rô bốt hút bụi lau nhà là ... sạc Ni-CD 6) Bộ điều khiển từ xa giúp bạn có thể điều khiển hoạt động của Robot theo ý muốn và có thể dừng Robot tại bất kỳ khi nào bạn muốn khi máy đang hoạt động. 7) Chổi quét bằng cao

Ngày tải lên: 02/09/2014, 20:08

... doanh nghiệp) Câu 2: + Chi phí biến đổi V ( biến phí) Là chi phí phát sinh tăng giảm tỷ lệ thuận với qui mô của doanh nghiệp: Chi phí NVL, tiền lương công nhân sản xuất chính, lương nhân công ... doanh nghiệp và cho lao động thuê ngoài theo từng loại công việc, như: Tiền lương, tiền công, các khoản phụ cấp, các khoản trích theo lương (Bảo hiểm xã hội, bảo hiểm y tế, kinh phí công đoàn). ... lý doanh nghiệp, khấu hao theo 2 phương pháp ( Mk=NG/Tsd, Mki=Gdi*Tnh), thuế môn bài, tiền mua bảo hiểm cho tài sản a.Chi phí khấu hao TSCĐ:10 tr đồng (chi phí biến đổi) b.Thuế môn bài: 2 tr

Ngày tải lên: 20/09/2014, 14:10