Bài tập môn robot công nghiệp

lời giải bài tập môn robot công nghiêp do mình biên tập lại upload lên cho các bạn tham khảo để học tập. bạn nào không hiểu chỗ nào trong bài cứ liên hệ mình để mình giải đáp nhé bài tập này được thầy trần văn thắng bộ môn công nghệ chế tạo máy giao cho

HỌ VÀ TÊN : NGUYỄN QUANG TÂM LỚP : 104162 II / PHẦN BÀI TẬP Gia công chủng loại chi tiết có sơ lượng 1,2,3,4 biết sản lượng hàng năm N = 10000 ( chi tiết/ năm ) biết hệ thống làm việc ngày ca , ca , năm làm việc 240 ngày Hệ số K = 0,9 thời gian gia cơng trung bình chi tiết : t= 0.33 ( giờ) thời gian cấp phôi : t1= ( phút ) thời gian tháo phôi : t2= ( phút) Số máy Thời gian gia công (phút) M1 19 33 46 53 M2 27 38 25 36 M3 15 18 79 80 M4 26 35 19 21 a Tính nmáy b Xác định số chủng loại chi tiết K0 c Xác định số vị trí ncp ntp d Lập quy trình cơng nghệ gia cơng e Lập chương trình gia cơng cho nguyên công g 01 vẽ (A3) sơ đồ mặt hệ thống FMS BÀI LÀM a) = 3840 (h) T= = 60= 20,73 (phút/chiếc) Ttb ( M1) = = 37,75 ( phút) Ttb ( M2) = = 31,5 ( phút) Ttb ( M3) = = 48 ( phút) Ttb ( M4) = = 25,25 ( phút) Ntt (M1 ) = = = 1,82 ( máy ) =====> N (M1) = máy Ntt (M2) = = = 1,5 ( máy ) =====> N (M2) = máy Ntt (M3 ) = = = 2,31 ( máy ) =====> N (M3) = máy Ntt (M4 ) = = = 1,21 ( máy ) =====> N (M4) = máy = máy sm M M M M Ttb ( M) 37,75 Ntt (M ) 1,82 N (M) 31,5 1,5 48 2,31 25,25 1,21 b) ta có cơng thức Ko = (*) : - quỹ thời gian làm việc tháng máy = số làm ngày (**) - tổng số máy sử dụng hệ thống FMS - thời gian gia công trung bình chi tiết -sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc chủng loại Nt = (***) với cơng thức ta áp dụng vào tốn ta tính tốn = số làm ngày = 16 =320 (h) (**) Nt = = = 208,3 (h) thay (**) (***) công thức (*) ta Ko = = = 10,24 ( chủng loại ) (*) -> chọn dung tích Ko +( 10% Ko) mà ( 10% Ko) = 1,024 áp vào công thức ta kết sau : Ko +( 10% Ko) = 10,24+ 1,024 = 11,264 ====> chọn dung tích chứa 11chủng loại c) ta có cơng thức sau : Ncp = Ntp = : - thời gian cấp phôi / tháo phôi - số chi tiết qua vị trí tháng Kc = Ko Nt - quỹ thời gian làm việc tháng máy từ cơng thức tính tốn số chi tiết qua vị trí tháng Kc = Ko Nt = 11,95 208,3 = 2489,185 thay vào cơng thức tính Ncp Ntp ta : Ncp = = = 0.65 ( vị trí ) Ntp = = = 0.52 ( vị trí ) d) lập quy trình cơng nghệ chế tạo : Quy trình cơng nghệ máy CNC khác với quy trình cơng nghệ truyền thống mức cụ thể hóa cao đặc điểm việc cung cấp thông tin Về mặt cấu trúc cơng nghệ quy trình cơng nghệ chia thành bước : B1 lập tiến trình cơng nghệ giai đoạn tài liệu ban đầu vẽ thiết kế chi tiết vẽ phơi , sau chọn phôi , chọn máy , chọn chuẩn , chọn thiết bị gia công * chọn phôi chọn phôi theo nguyên tắc : +> Chọn vật liệu đảm bảo thỏa mãn độ bền theo yêu cầu sử dụng +> Đường kính phơi phải lớn đường kính lớn chi tiết, chiều dài phơi phải lớn chiều dài chi tiết * chọn máy máy tiện , máy phay đây, với chi tiết tròn xoay ta chọn máy gia cơng làm máy tiện CNC FANUC * chuẩn : chọn chuẩn phôi (Wo) chọn chuẩn dụng cụ * chọn thiết bị gia công ( đồ gá , dao, thước đo ) - chi tiết ta chọn +> dao tiện +> thước kẹp B2 Thiết kế nguyên công : Với vẽ chi tiết ta sử dụng phương pháp phân tán quyên công Gồm nguyên công +> nguyên công : > tiện mặt đầu > tiện thô > tiện tinh > cắt đứt sau tiện xong ta hình dánh hình vẽ : +> nguyên công : > tiện mặt đầu > tiện đường kính > tiện vát mép 45*2 sau thi tiện ta thấy đc qua hình vẽ sau : B3 Lập trình gia cơng : ta sử dụng phầm mềm lập trình CAM để lập trình chi tiết truyền liệu vào máy tiện CNC hệ PANUC ta xét điểm chuẩn phôi cách mâm cặp 62( mm) W -Vì máy gia cơng máy CNC hệ FANUC nên tiện bề mặt bo cung cần dùng dao tiện ngồi (dao T0202) - Vì sản xuất hàng loạt , nên có dao cữ làm chuẩn gá đặt phôi ( dao T0101) - Với hệ FANUC +> G92 dùng để gia công bề mặt ngồi ( gia cơng theo đường kính) +> G0 chạy dao không +> G1 ăn dao theo đường thẳng +> M8 mở nước , M9 tắt nước +> M17 mở mâm cặp tự động +> M5 dừng trục +> M30 kết thúc chương trình +> ngun cơng : PROGRAM % O0001; T0101; G0 X50 Z40 ; T0202; G97 S1000 M3 ; M8; G0 X56 Z0 ; G1 X-1.; G0 X52 Z1.; G92 X52 Z-60 ; X50.; X48.; X46.; X44.; X42.; X40.; GO X42 Z1.; GO X38.; G92 X38 Z-20.; X36.; X34.; X32.; G1 X30 Z-25 C45*2 ; G2 X40 Z-25 R5 ; G1 Z-60.; G1 X54 ; GO X60 Z40.; M9; M5; -> ( dao cữ ) -> ( dao tiện bề mặt ngoài) T0101; G0 X0 Z0.; M17; M30; % kết thúc nguyên công +> nguyên công : sau ta đổi đầu % O0002; T0202; G97 S1000 M3 ; M8; G0 X56 Z0 ; G1 X-1.; G0 X50 Z1.; G1 X50 Z-10 C45*2.; G0 X52 Z40.; M9; M5; M17; M30; % kết thúc nguyên công -> ( dao tiện bề mặt ngoài) ... chọn +> dao tiện +> thước kẹp B2 Thiết kế nguyên công : Với vẽ chi tiết ta sử dụng phương pháp phân tán quyên công Gồm nguyên công +> nguyên công : > tiện mặt đầu > tiện thô > tiện tinh ... thúc nguyên công +> nguyên công : sau ta đổi đầu % O0002; T0202; G97 S1000 M3 ; M8; G0 X56 Z0 ; G1 X-1.; G0 X50 Z1.; G1 X50 Z-10 C45*2.; G0 X52 Z40.; M9; M5; M17; M30; % kết thúc nguyên công ->... hàng tháng thuộc chủng loại Nt = (***) với công thức ta áp dụng vào tốn ta tính tốn = số làm ngày = 16 =320 (h) (**) Nt = = = 208,3 (h) thay (**) (***) công thức (*) ta Ko = = = 10,24 ( chủng loại