Bài tập môn robot công nghiệp

lời giải bài tập môn robot công nghiêp do mình biên tập lại upload lên cho các bạn tham khảo để học tập. bạn nào không hiểu chỗ nào trong bài cứ liên hệ mình để mình giải đáp nhé bài tập này được thầy trần văn thắng bộ môn công nghệ chế tạo máy giao cho

HỌ VÀ TÊN : NGUYỄN QUANG TÂM

LỚP : 104162

II / PHẦN BÀI TẬP

Gia công 4 chủng loại chi tiết có sô lượng như nhau 1,2,3,4 biết sản lượng hàng năm

N = 10000 ( chi tiết/ năm )

biết hệ thống làm việc ngày 2 ca , mỗi ca 8 giờ , mỗi năm làm việc 240 ngày

Hệ số K = 0,9

thời gian gia công trung bình của một chi tiết : t= 0.33 ( giờ)

thời gian cấp phôi : t1= 5 ( phút )

thời gian tháo phôi : t2= 4 ( phút)

Số máy Thời gian gia công (phút)

a Tính n máy

b Xác định số chủng loại chi tiết K 0

c Xác định số vị trí n cp và n tp

d Lập quy trình công nghệ gia công

e Lập chương trình gia công cho từng nguyên công

g 01 bản vẽ (A 3 ) sơ đồ mặt bằng của hệ thống FMS

BÀI LÀM

a )

∅ o=2 ca 8 h.240 ngày = 3840 (h)

T=∅ o K N =3840.0,910000 60= 20,73 (phút/chiếc)

Ttb ( M1) =19+33+46+ 534 = 37,75 ( phút)

Ttb ( M2) =27+38+25+364 = 31,5 ( phút)

Ttb ( M3) =15+18+79+804 = 48 ( phút)

Ttb ( M4) =26+35+19+214 = 25,25 ( phút)

Ntt (M1 ) = Ttb(M 1) T =37,7520,73 = 1,82 ( máy ) =====> N (M1) = 2 máy

Ntt (M2) = Ttb(M 1) T =20,7331,5 = 1,5 ( máy ) =====> N (M2) = 1 máy

Ntt (M3 ) = Ttb(M 1) T =20,7348 = 2,31 ( máy ) =====> N (M3) = 2 máy

Ntt (M4 ) = Ttb(M 1) T =25,2520,73 = 1,21 ( máy ) =====> N (M4) = 1 máy

⅀ = 6 máy

M

1

M

2

M

3

b)

ta có công thức

Ko =∅t Nm¿ Nt (*)

trong đó :

∅ t - quỹ thời gian làm việc trong một tháng của máy

∅ t =số ngày trong năm 12 tháng số giờ làm trong 1 ngày (**)

Nm - tổng số máy sử dụng trong hệ thống FMS

¿- thời gian gia công trung bình của 1 chi tiết

Nt-sản lượng chi tiết hàng tháng thuộc 1 chủng loại

Nt = 12 số chủng loại N (***)

vậy với công thức trên ta áp dụng vào bài toán ta tính toán được

∅ t =số ngày trong năm 12 tháng số giờ làm trong 1 ngày = 24012 16 =320 (h) (**)

Nt = 12 số chủng loại N = 1000012 4 = 208,3 (h) ( ¿ ∗ ¿ )

thay (**) và (***) và công thức (*) ta được

Ko =∅t Nm¿ Nt = 0,9.208,3320.6 = 10,24 ( chủng loại )

(*)

-> chọn dung tích Ko +( 10% Ko)

mà ( 10% Ko) = 1,024

áp vào công thức ta được kết quả như sau :

Ko +( 10% Ko) = 10,24+ 1,024 = 11,264 ====> chọn dung tích chứa 11chủng loại

c)

ta có công thức sau :

Ncp = Tcp Kc ∅t 60

Ntp = Ttp Kc ∅ t 60

trong đó :

Tcp/Ttp - thời gian cấp phôi / tháo phôi

Kc - số chi tiết đi qua vị trí trong 1 tháng Kc = Ko Nt

∅ t - quỹ thời gian làm việc trong một tháng của máy

từ công thức tính toán số chi tiết đi qua vị trí trong 1 tháng

Kc = Ko Nt = 11,95 208,3 = 2489,185

thay vào công thức tính Ncp và Ntp ta được :

Ncp = Tcp Kc ∅t 60 = 5 2489,185 320 60 = 0.65 ( vị trí )

Ntp = Ttp Kc ∅ t 60 = 4 2489,185 320 60 = 0.52 ( vị trí )

lập quy trình công nghệ chế tạo :

Quy trình công nghệ trên máy CNC khác với quy trình công nghệ truyền thống ở mức cụ thể hóa rất cao và ở đặc điểm của việc cung cấp thông tin Về mặt cấu trúc công nghệ thì quy trình công nghệ được chia ra thành các bước :

B1 lập tiến trình công nghệ

giai đoạn này thì tài liệu ban đầu là bản vẽ thiết kế chi tiết và bản vẽ phôi , sau

đó chọn phôi , chọn máy , chọn chuẩn , chọn thiết bị gia công

* chọn phôi

chọn phôi theo các nguyên tắc :

+> Chọn đúng vật liệu đảm bảo thỏa mãn độ bền theo yêu cầu sử dụng

+>Đường kính phôi phải lớn hơn đường kính lớn nhất của chi tiết, chiều dài của phôi phải lớn hơn chiều dài của chi tiết

* chọn máy

máy tiện , máy phay

ở đây, với chi tiết tròn xoay ta chọn máy gia công làm máy tiện CNC FANUC

* chuẩn :

chọn chuẩn phôi (Wo)

chọn chuẩn dụng cụ

* chọn thiết bị gia công ( đồ gá , dao, thước đo )

- đối với chi tiết trên ta chọn

+> dao tiện

+> thước kẹp

B2 Thiết kế nguyên công :

Với bản vẽ chi tiết ở trên ta sử dụng phương pháp phân tán quyên công Gồm 2 nguyên công

+> nguyên công 1 :

> tiện mặt đầu

> tiện thô

> tiện tinh

> cắt đứt

sau khi tiện xong ta được hình dánh như hình vẽ dưới :

+> nguyên công 2 :

> tiện mặt đầu

> tiện đường kính ∅ 50

> tiện vát mép 45*2

sau thi tiện ta thấy đc qua hình vẽ sau :

B3 Lập trình gia công :

ta sử dụng phầm mềm lập trình CAM để lập trình chi tiết và truyền dữ liệu vào máy tiện CNC hệ PANUC

ta xét điểm chuẩn của phôi cách mâm cặp 62( mm)

W

-Vì máy chúng ta gia công là máy CNC hệ FANUC vì vậy nên khi tiện bề mặt ngoài và bo cung chúng ta chỉ cần dùng 1 con dao tiện ngoài (dao T0202)

- Vì sản xuất hàng loạt , chúng ta nên có dao cữ làm chuẩn khi gá đặt phôi ( dao T0101)

- Với hệ FANUC

+> G92 dùng để gia công bề mặt ngoài ( gia công theo đường kính) +> G0 chạy dao không

+> G1 ăn dao theo đường thẳng

+> M8 mở nước , M9 tắt nước

+> M17 mở mâm cặp tự động

+> M5 dừng trục chính

+> M30 kết thúc chương trình

+> nguyên công 1 :

PROGRAM

%

O0001;

T0101; -> ( dao cữ )

G0 X50 Z40 ;

T0202; -> ( dao tiện bề mặt ngoài) G97 S1000 M3 ;

M8;

G0 X56 Z0 ;

G1 X-1.;

G0 X52 Z1.;

G92 X52 Z-60 ;

X50.;

X48.;

X46.;

X44.;

X42.;

X40.;

GO X42 Z1.;

GO X38.;

G92 X38 Z-20.;

X36.;

X34.;

X32.;

G1 X30 Z-25 C45*2 ;

G2 X40 Z-25 R5 ;

G1 Z-60.;

G1 X54 ;

GO X60 Z40.;

M9;

M5;

T0101;

G0 X0 Z0.;

M30;

%

kết thúc nguyên công 1

+> nguyên công 2 :

sau khi ta đổi đầu

%

O0002;

T0202; -> ( dao tiện bề mặt ngoài) G97 S1000 M3 ;

M8;

G0 X56 Z0 ;

G1 X-1.;

G0 X50 Z1.;

G1 X50 Z-10 C45*2.;

G0 X52 Z40.;

M9;

M5;

M17;

M30;

%

kết thúc nguyên công 2