báo cáo bài tập lớn robot

... BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN Robot dò đường theo vạch trắng dùng AT89C52 Danh sách: Trần Quang Trung_lớp ĐT2K48 Phan ... cho robot đẩy gạch đối phương tìm vị trí xếp gạch khác ưu tiên vị trí có điểm cao Sau hồn thành nhiệm vụ robot tự động rẽ sang sân đối phương để cản đường Mỗi robot mang hai gạch ,hành trình robot ... gạch vào cầu trung tâm ,hai robot lại chiếm hai cầu phải trái, mang hai gạch.Cấu tạo ba robot tương tự ,khác lập trình đường I.2/ Bài tốn Giả sử thời điểm ban đầu robot đứng vị trí nút có tọa

Ngày tải lên: 22/07/2023, 06:27

... Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot BÀI a Xây dựng hệ tọa độ cho nối Ta có sơ đồ cánh tay Robot sau: Hình 1.1 Ký hiệu mơ hình Robot Robot hình 1.1 robot có cấu tay dạng cầu ... hiện: Page Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot d Vị trí tay Robot hệ tọa độ gốc + θ1 = 30o ; θ2 = 30o ; d3 = 0.3m; a2=0.4m + Vị trí tay Robot xác định ma trận T3 sau: = T3 = = + Vậy vị trí tay robot hệ ... 0,1 0,46 1]T SV thực hiện: Page Báo cáo tập lớn Kỹ thuật Robot Bài a, Xác định góc θ robot cuối hành trình chuyển động y r y2 m2 r1 y1 m1 x2 x1 Hình 2.1 Mơ hình Robot θ-r Tính tốn với số liệu

Ngày tải lên: 18/01/2019, 10:58

... MÁY & ROBOT *************** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: MICRO ROBOT Mã lớp học: 124362 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Xuân Hạ Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm Hà Nội, tháng năm 2021 MicroRobotics ... thiết ngụ ý thân MicroRobot (robot vi mơ) có quy mơ milimet Robot hoạt động vật thể có kích cỡ milimet khơng gian làm việc cỡ milimet, phân loại MicroRobot (robot vi mô) MicroRobotics xây dựng cở ... Giảng viên hướng dẫn ký tên Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm MicroRobotics GVHD: TS Nguyễn Xuân Hạ LỜI NÓI ĐẦU MicroRobotics lĩnh vực robot thu nhỏ, cung cấp khả tương tác với vật có kích thước vượt

Ngày tải lên: 27/07/2022, 06:13

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY & ROBOT *************** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: MICRO ROBOT Mã lớp học: 124362 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Xuân Hạ Nhóm ... thiết ngụ ý thân MicroRobot (robot vi mơ) có quy mơ milimet Robot hoạt động vật thể có kích cỡ milimet khơng gian làm việc cỡ milimet, phân loại MicroRobot (robot vi mô) MicroRobotics xây dựng cở ... hiện: Nhóm TIEU LUAN MOI download : skknchat123@gmail.com MicroRobotics GVHD: TS Nguyễn Xuân Hạ LỜI NÓI ĐẦU MicroRobotics lĩnh vực robot thu nhỏ, cung cấp khả tương tác với vật có kích thước vượt

Ngày tải lên: 28/07/2022, 05:23

... ĐIỆN – ĐIỆN TỬ KHOA TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN MƠ HÌNH HĨA & MƠ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ĐỀ BÀI: Mơ hình hóa mơ hệ thống điều khiển đối tượng Mobile Robot loại bánh GVHD: Ts Vũ Thị ... hình hóa mơ hệ thống điều khiển đối tượng Mobile Robot loại bánh Phần 1: Giới thiệu chung 1.1 Wheeled Mobile Robot Wheeled Mobile Robot (WMR) loại robot có có khả di chuyển bánh xe môi trường xung ... mơ hệ thống điều khiển đối tượng Mobile Robot loại bánh Mục lục Mục lục i Phần 1: Giới thiệu chung 1.1 Wheeled Mobile Robot 1.2 Một số loại Wheeled Mobile Robot 1.2.1 Differential Drive 1.2.2 Bicycle

Ngày tải lên: 05/08/2022, 05:59

... MÁY & ROBOT *************** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: MICRO ROBOT Mã lớp học: 124362 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Xuân Hạ Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm Hà Nội, tháng năm 2021 MicroRobotics ... thiết ngụ ý thân MicroRobot (robot vi mơ) có quy mơ milimet Robot hoạt động vật thể có kích cỡ milimet không gian làm việc cỡ milimet, phân loại MicroRobot (robot vi mô) MicroRobotics xây dựng cở ... Giảng viên hướng dẫn ký tên Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm MicroRobotics GVHD: TS Nguyễn Xuân Hạ LỜI NÓI ĐẦU MicroRobotics lĩnh vực robot thu nhỏ, cung cấp khả tương tác với vật có kích thước vượt

Ngày tải lên: 01/12/2022, 09:37

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN ROBOT SCARA Thành viên tham gia MSSV Hoàng Đình Đạt 20160914 Đào Việt Hồng 20161647 Nguyễn ... ký GVHD 2 |ROBOT SCARA Nhóm MỤC LỤC Đề tài MỤC LỤC PHẦN 1: Giới thiệu Robot SCARA .4 Giới thiệu robot 1.1 Giới thiệu chung 1.2 Robot Scara ... tích hợp với ứng dụng robot có để mở rộng quy trình tự động + Là dòng sản phẩm Yaskawa, robot 4-15 trục với trọng tải 1-800 kg 6 |ROBOT SCARA Nhóm + Sử dụng điều khiển giống robot Yaskawa khác Vùng

Ngày tải lên: 25/05/2023, 23:25

... phát triển xã hội Qua tập lớn robot EP4000D hãng Yaskawa, chúng em hiểu thêm ứng dụng robot thực tế, ôn luyện tập qua thông số robot Robot EP4000D có thiết kế nhỏ gọn, cho phép robot làm việc vùng ... kích thước robot, vùng làm việc robot vùng có màu xanh Hình 1.2 Vùng làm việc Robot Hình ảnh bên mơ tả thơng số kĩ thuật robot: Hình 1.3 Thơng số kĩ thuật robot Hình ảnh mơ tả trục quay robot: Hình ... palletizing) • Robot hàn, hàn điểm ( Arc handling, spot welding) • Robot sơn ( Painting) • Robot lắp ráp ( Assembly/distributing) Hình 1.1 Robot EP4000D Do việc sử dụng sản phẩm robot EP4000D

Ngày tải lên: 26/05/2023, 10:06

... sản phẩm Sản phẩm nghiên cứu : Báo cáo thu hoạch tập lớn III Nhiệm vụ học tập Hoàn thành tập lớn theo thời gian quy định (từ ngày 16/05/2022 đến ngày 13/06/2022) Báo cáo sản phẩm nghiên cứu theo ... THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP HÀ NỘI KHOA CƠ KHÍ BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MƠN: THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Đề tài: Thiết kế sản phẩm điện tử robot hút bụi Giáo viên hướng dẫn: Th.S Nhữ Quý Thơ ... Học liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống điện tử tài liệu tham khảo Phương tiện, nguyên liệu thực tiểu luận, tập lớn, đồ án/dự án (nếu

Ngày tải lên: 04/06/2023, 05:39

... MÁY & ROBOT *************** BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN HỌC PHẦN: MICRO ROBOT Mã lớp học: 124362 Giảng viên hướng dẫn: TS Nguyễn Xuân Hạ Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm Hà Nội, tháng năm 2021 MicroRobotics ... thiết ngụ ý thân MicroRobot (robot vi mơ) có quy mơ milimet Robot hoạt động vật thể có kích cỡ milimet khơng gian làm việc cỡ milimet, phân loại MicroRobot (robot vi mô) MicroRobotics xây dựng cở ... BAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATORBAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATORBAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATORBAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATORBAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATORBAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATORBAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATORBAO.cao.bai.tap.lon.hoc.PHAN.MICRO .ROBOT. LITERATURE.REVIEW.PIEZOELECTRIC.ACTUATOR MicroRobotics GVHD: TS Nguyễn Xuân Hạ hay khu vực tập trung

Ngày tải lên: 23/12/2023, 17:38

... Hình 1.2: Robot Perseverance trên sao Hỏa Hình 1.1: Robot hình người ASIMO Robot lễ tânRobot lễ tân phục vụ khách sạn, nhà hàng là một phần của công nghệ robot dịch vụ (service robots), một ... với robot công nghiệp thường đặt gần cố định và hoạt động bằng các cánh tay Robot hoạt động trên mặt đất (Ground Robot di động WMRs) có thể phân loại robot di chuyển bằng bánh xe (Wheeled Robot ... vực của đời sống như: robot trong công nghiệp, nông nghiệp, đóng tàu, xây dựng, y học, an ninh quốc gia và trong lĩnh vực dân dụng Robot tự hành hay robot di động là những robot có thể tự động

Ngày tải lên: 09/05/2024, 11:21

... 1.3 Robot lễ tân tại khách sạn Henn-na, Nhật Bản Robot không humanoid: Bao gồm các robot có hình dạng và ngoại hình khác nhau, không giống với con người Các thiết kế này có thể bao gồm robot ... Thiết kế Robot lễ tân phục vụ nhà hàng, khách sạn.Thiết lập cấu trúc chức năngKhái quát chức năng tổng thể của Robot lễ tân Hình 2.1 Chức năng tổng thể Robot lễ tân Cấu trúc chức năng của Robot ... là cần thiết, nhưng trên thực tế, robot lễ tân khách sạn chiếm hơn 40% doanh số bán robot hình người Điều này là do chúng cực kỳ linh hoạt Một nhân viên lễ tân robot có thể thực hiện một loạt các

Ngày tải lên: 09/05/2024, 11:22

... Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch bài tập lớn III Nhiệm vụ học tập 1 Hoàn thành bài tập lớn theo đúng thời gian quy định (từ ngày 08/05/2023 đến ngày 11/06/2023) 2 Báo cáo sản phẩm nghiên ... tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án 1 Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử và các tài liệu tham khảo 2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự ... cho học tập và công việc sau này Sau quá trình học tập và tự tìm hiểu về học phần, nhóm sinh viên đã lựa chọn và hoàn thành báo cáo bài tập lớn với đề tài: Thiết kế sản phẩm cơ điện tử “Robot

Ngày tải lên: 09/05/2024, 11:22

... Sản phẩm nghiên cứu: Báo cáo thu hoạch bài tập lớn III Nhiệm vụ học tập 1 Hoàn thành bài tập lớn theo đúng thời gian quy định (từ ngày 08/05/2023 đến ngày 11/06/2023) 2 Báo cáo sản phẩm nghiên ... tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự án 1 Tài liệu học tập: Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử và các tài liệu tham khảo 2 Phương tiện, nguyên liệu thực hiện tiểu luận, bài tập lớn, đồ án/dự ... cho học tập và công việc sau này Sau quá trình học tập và tự tìm hiểu về học phần, nhóm sinh viên đã lựa chọn và hoàn thành báo cáo bài tập lớn với đề tài: Thiết kế sản phẩm cơ điện tử ? ?Robot hút

Ngày tải lên: 09/05/2024, 11:22

... HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ -∞∞∞∞∞ -BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT CHO HỆ THỐNG CẤP PHÔI HAI BĂNG TẢI MÔN: HỆ THỐNG PLC LỚP L01 - HK 232 ... MSSV: 2012334 LÊ MINH TUẤN MSSV: 2012337 Trang 2Số: /ĐHBK-CK 1 Đầu đề: Lập trình điều khiển ROBOT cho hệ thống cấp phôi hai băng tải Cho hệ thống mô hình cánh tay máy gắp đặt sản phẩm như ... 4) , băng tải B (Y 2), nút nhấn Start: X16, nút nhấn stop : X1, nút nhấn Auto/manual: X17 Trang 3BÀI LÀM PHẦN HMI Trang 5Prepared ByTrang 6 0 M8000 MUL D20So goc hien taiK10 D24 8 X000STARTX001Nut

Ngày tải lên: 18/05/2024, 15:29

... Trang 1ĐẠI HỌC QUỐC GIA HÀ NỘITRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆBÁO CÁO BÀI TẬP LỚNMÔN: ROBOT TRONG CÔNG NGHIỆPĐiều khiển hệ thống cánh tay robot thông minh dựa trên thuật toán PIDGiảng viên hướng dẫn: ... nối với các mạch khác Trong robot, nó cóthể được sử dụng để đo góc quay của các cánh tay hoặc chân robot, giúp điều khiểnchính xác hành động của chúng Ở trong báo cáo tập trung sử dụng khả năng ... xoay cho phép cánh tay robot xoay quanh trục chính Trên thực tế cónhiều cơ cấu truyền động khác nhau từ động cơ đến trục xoay Ở trong báo cáo này,nhóm đã sử dụng cánh tay robot với các cách truyền

Ngày tải lên: 05/06/2024, 10:59

... I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT 31 Robot là gì 32 Tiêu chuẩn của Robot 53 Đặc trưng của Robot 6Trang 3CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ROBOT1 Robot là gì.Năm 2015 chính thức đánh dấu sự ra đời của robot thông minh ... thời gian hồi phục, như robot phẫu thuật, robot chỉnh hình, robotnội soi, robot phục hồi chức năng, bộ phận giả thông minh, robot phục vụ ngườicao tuổi và robot điều dưỡng Robot quân sự (trinh sát ... này tập trung vào phát triển robot cứu hộ, robot y tế, robot côngnghiệp thông minh và robot sử dụng trong nhà, nhằm phát triển robot như là mộtcông nghiệp trụ cột, cuối cùng nắm lấy thời đại robot

Ngày tải lên: 13/06/2024, 09:26

... Trang 1ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬTROBOTNHÓM 8: TÌM HIỂU ROBOT MH3BMGiảng viên hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Phạm Thục AnhSinh viên ... vượt bậc Nhờvậy robot công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các dây truyền tự động sảnxuất hiện đại1.2 Robot MH3BMRobot trong báo cáo này là robot MH3BM của hãng Yaskawa là tập đoàn hàng đầu ... phẩm trong lĩnh vực robot công nghiệp, biến tần, truyền động điện…Trong lĩnh vực robot công nghiệp, hãng đã sản xuất tất Trang 7cảcác loại robot như: robot gắp (Handling), robot nâng bốc, đónggói

Ngày tải lên: 16/07/2024, 20:38

... 14 Câu Cho Robot có cấu hình vẽ : d2 = 0,2 m ; a Xây dựng hệ tọa độ cho nối b Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot c Giải thích ý nghĩa ma trận T d Xác định vị trí tay Robot hệ tọa ... diễn hệ tọa độ tay Robot Các khung tọa độ nối Robot thiết kế hình 1.2 Từ đó, ta xác định tham số theo biểu diễn D – H bảng sau : Thanh 0 -90o 90o 0 d2 d3 Bảng 1.1 : Bảng D – H Robot Ma trận biểu ... độ tay Robot : T3 = A1.1 A2 A3 = = =; T3 ( 1.3 ) Trong : c Ý nghĩa ma trận T3 • • • • Ma trận T3 có hàng cột Biểu diễn khung tọa độ tay Robot khung tọa chuẩn Biểu diễn vị trí hướng tay Robot...

Ngày tải lên: 13/12/2016, 22:41