bai tap lon robot cong nghiep

... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... nghiệp KuKa Robot (6R) CHƯƠNG TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ 1.1 Sự đời robot Thuật ngữ ? ?robot? ?? lần xuất năm 1922 tác phẩm “Rossum’s Universal Robot? ?? Karel Capek Theo tiếng Séc robot người

Ngày tải lên: 14/03/2021, 14:46

... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... nghiệp KuKa Robot (6R) CHƯƠNG TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ 1.1 Sự đời robot Thuật ngữ ? ?robot? ?? lần xuất năm 1922 tác phẩm “Rossum’s Universal Robot? ?? Karel Capek Theo tiếng Séc robot người

Ngày tải lên: 18/04/2021, 15:16

... chúng Một robot gọi robot chuỗi hở (robot - serial robot) cấu trục động học chúng có dạng chuỗi động hở; gọi robot song song Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) ... CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.4.5 Về KUKA Robotics Hình 1.7 Robot KUKA KR 6/2 15/2 KUKA Robotics Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) KUKA ... nghiệp KuKa Robot (6R) CHƯƠNG TÌM HIỂU TỔNG QUAN VỀ ROBOT CHUỖI HỞ 1.1 Sự đời robot Thuật ngữ ? ?robot? ?? lần xuất năm 1922 tác phẩm “Rossum’s Universal Robot? ?? Karel Capek Theo tiếng Séc robot người

Ngày tải lên: 20/04/2021, 18:59

... CỦA ROBOT MITSUBISHI RV-4F 1.1 Kết cấu khí * Robot mistubishi RV-4F có cấu tạo gồm: phần thân robot( trunk), phần vai(shoulder), cánh tay trên(upper arm), cẳng tay robot( forearm) cổ tay robot ... phần thân robot Khi có tín hiệu điều khiển truyền đến động servo làm động quay làm thân robot xoay quanh trục cố định Phần vai robot: Được gắn với phần thân robot nhờ khớp lề dễ dàng giúp robot chuyển ... tay robot: Cũng tương tự phần vai cánh tay gắn với phần thân robot nhờ khớp lề dễ dàng giúp robot chuyển động xoay lên xuống bị giới hạn góc độ định Cẳng tay robot: Là phận tăng tầm với robot

Ngày tải lên: 08/08/2022, 05:32

... lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 8 1.4.5. Về KUKA Robotics Hình 1.7. Robot KUKA KR 6/2 và 15/2 của KUKA Robotics Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot ... Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) 1.5 Ứng dụng của robot Ứng dụng chủ yếu của robot công nghiệp là hàn và lắp ráp Gần 25% robot công nghiệp là robot hàn Các robot ... gọi là robot song song Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) Vũ Ngọc Trọng – CDT2_K52 3 (parallel robot) nếu cấu trúc động học của chúng có dạng một chuỗi đóng; và gọi là robot hỗn

Ngày tải lên: 21/07/2015, 16:15

... diễn hệ tọa độ tay robot Giải thích ý nghĩa ma trận T Xác định vị trí ta Robot hệ tọa độ gốc θ1=300 , d2 = 0,2m , d3 = 0,1m Hình 1.1 kí hiệu minh họa cấu Robot BÀI TOÁN Cho Robot θ– r có r1 = ... TẬP LƠN ROBOT CÔNG NGHIỆP a Xác định mô mem khớp quay lực tổng khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động Ta có mô hình Robot θ– r sau : θ X Y Y2 r B Y1 A r1 X1 X2 Hình 2.1 mô hình robot ... rmax = m Robot quay từ góc ban đầu 00 đến góc 600 a Hãy xác định mô mem khớp quay lực tổng hợp khớp tịnh tiến Robot cuối hành trình chuyển động b Thiết kế điều khiển “mô mem tính toán ” cho Robot

Ngày tải lên: 19/11/2015, 10:17

... * Robot mistubishi RV-4F có cấu tạo gồm: phần thân robot( trunk), phần vai(shoulder), cánh tay trên(upper arm), cẳng tay robot( forearm) cổ tay robot (wrist) Robot mistubishi RV-4F thuộc loại robot ... THẾ TƠN LONG TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP 44 BÀI TẬP LỚN SVTH: PHẠM NGUYỄN HOÀNG KỲ VÕ VĂN NAM LÊ CƠNG THẾ TƠN LONG TRÌNH ROBOT CƠNG NGHIỆP 45 BÀI TẬP LỚN ROBOT CÔNG NGHIỆP TÀI LIỆU THAM KHẢO Robot ... tay robot: Cũng tương tự phần vai cánh tay gắn với phần thân robot nhờ khớp lề dễ dàng giúp robot chuyển động xoay lên xuống bị giới hạn góc độ định  Cẳng tay robot: Là phận tăng tầm với robot

Ngày tải lên: 07/08/2022, 08:02

... c v CHƯƠΝG 1ΝĨI G ΝĨI TÌΜ HIỂU TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΜ ΝÓI HIỂU ΝÓI TỔΝG QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΝÓI G ΝÓI QUAΝ VỀ ROBOT CHUỖI HỞΝÓI ΝÓI VỀ ΝÓI ROBOT ΝÓI CHUỖI ΝÓI HỞ 1.1 Sự ΝÓI r a ΝÓI đờ ... Bài tập lớn Robot Công nghiệp KuKa Robot (6R) LỜI ΝÓI ΝÓI ÓI ΝÓI ĐẦU é Ν gà y n a y rօ bօ t đượ c áp ԁụụ n g rộ n g rã

Ngày tải lên: 08/01/2024, 23:22

... * Robot mistubishi RV-4F có cấu tạo gồm: phần thân robot( trunk), phần vai(shoulder), cánh tay trên(upper arm), cẳng tay robot( forearm) cổ tay robot (wrist) Robot mistubishi RV-4F thuộc loại robot ... phần thân robot Khi có tín hiệu điều khiển truyền đến động servo làm động quay làm thân robot xoay quanh trục cố định Phần vai robot: Được gắn với phần thân robot nhờ khớp lề dễ dàng giúp robot chuyển ... tay robot: Cũng tương tự phần vai cánh tay gắn với phần thân robot nhờ khớp lề dễ dàng giúp robot chuyển động xoay lên xuống bị giới hạn góc độ định Cẳng tay robot: Là phận tăng tầm với robot

Ngày tải lên: 30/11/2022, 14:11

... Quận 1, Thành phố Hồ Chí Minh - Địa kho xưởng: Quốc Lộ 22, Tân Phú Trung, Củ Chi - Email công ty: congtymisk@misk.net - Số điện thoại công ty: 024 3698 4284 - Facebook: Misk (1) Misk | Facebook 

Ngày tải lên: 19/05/2023, 05:28

... nhâ t la Columbia (My ) va Decathlon (Pha p) - GMC hiẹ n sa n xuâ t chu yê u theo phu o ng thưc FOB (mua nguyen liẹu, ba n tha nh phâ m) vơi ho n 95% đo n ha ng Cong ty đang đi nh hu ơng thư nghiẹm ... tai hâ u hê t nguyn vạt liẹu đu ơ c c ng ty mua e ôtrong nu ơc tư ca c doanh nghiẹp FDI Đa i Loan Cong ty vưa tha nh lạp bọ phạn pha t triê n nguyen vạt liẹu đê đa m ba o co thê đa p ưng ca c yeu ... 2009 đê n 18USD/ngu ơi/nga y nam 2014 - Sa n phâ m ch nh ci u a GMC la quâ n a o thê thao Hiẹn cong ty co 3 xi nghiẹp, nha ma y may vơi 48 chuyê n sa n xuâ t Theo kch co ng ty se tiê p tu c đâ

Ngày tải lên: 19/06/2024, 17:07

... phôi X p =24mm Y p =24mm Z p =34mm Khối lượng m=90g 3 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Robot xp1 xp2 yp2 yp1 2 α 1 Khoảng cách từ tay kẹp đến ... roobot ta được : Đồ thị vận tốc : Đồ thị gia tốc : 12 Đồ thị vị trí : 13 14 Không gian làm việc của robot : Code matlab

Ngày tải lên: 15/04/2015, 20:02

... sau: Robot sơn, Robot hàn, Robot lắp ráp, Robot dùng trong ngành dịch vụ, Robot chuyển phôi. Hình 1.1 Robot sơn trong công nghiệp. Hình 1.2 Robot hàn trong công nghiệp. 1.4. Ứng dụng của Robot ... hình như: Robots.Pro, Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với những sản phẩm nổi tiếng như: Robot ThS. Nguyễn Trọng Du 4 Ứng dụng và mô phỏng Robot Gryphon lấy sách tự động, Robot HOAP-3, Robot ... Shikawajima-Harima, Yasukawa…Cùng với những sản phẩm Robot được áp dụng phổ biến như: Robot Asimo, Robot EMIEW 2, Robot Simroid, Robot chơi vĩ cầm, Robot phẫu thuật……. Ngoài ra, trên thế giới còn

Ngày tải lên: 11/06/2015, 12:42

... xác cao, đ c ng cao, đ rai cao, linh ki n có hình thái ph c t p KI L b n m u… SVTH: Nguy n V n Long _ L p C n t K47 http://kilobooks.com Bài t p l n Gia cơng máy CNC THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN ... ng v i hình d ng c n gia cơng c a phơi, s in hình c a lên phơi t o lòng khn th SVTH: Nguy n V n Long _ L p C n t K47 ng dùng đ t o hình http://kilobooks.com Bài t p l n Gia cơng máy CNC nh ng ... gia cơng b ng xung đ nh hình Hình 1.2 M t s hình nh gia cơng b ng xung đ nh hình SVTH: Nguy n V n Long _ L p C n t K47 http://kilobooks.com Bài t p l n Gia cơng máy CNC THƯ VIỆN ĐIỆN TỬ TRỰC TUYẾN

Ngày tải lên: 01/12/2015, 15:30

... Mỹ, ta lấy số công ty điển hình như: Robots.Pro, Vecna Robotics, Robot Dynamics…cùng với sản phẩm tiếng như: robot lấy sách tự động, robot HOAP-3, robot BEAR, robot tự hành Spirit and Opportunity…80 ... phẩm robot áp dụng phổ biến như: robot Asimo, robot EMIEW 2, robot Simroid, robot chơi vĩ cầm, robot phẫu thuật…… Ngoài ra, giới có 90 công ty Tây Âu số công ty Nga, Tiệp….Do đó, ta thấy robot ... kế Robot thực hoàn chỉnh ứng dụng vào thực tế em dựa vào kiến thức học trường môn học Robot em định nghiên cứu vào đề tài: “ Nghiên cứu robot Elbow” CHƯƠNG GIỚI THIỆU CHUNG 1.1 Khái niệm robot

Ngày tải lên: 02/12/2015, 22:25

... 14 Câu Cho Robot có cấu hình vẽ : d2 = 0,2 m ; a Xây dựng hệ tọa độ cho nối b Xác định ma trận T biểu diễn hệ tọa độ tay Robot c Giải thích ý nghĩa ma trận T d Xác định vị trí tay Robot hệ tọa ... diễn hệ tọa độ tay Robot Các khung tọa độ nối Robot thiết kế hình 1.2 Từ đó, ta xác định tham số theo biểu diễn D – H bảng sau : Thanh 0 -90o 90o 0 d2 d3 Bảng 1.1 : Bảng D – H Robot Ma trận biểu ... độ tay Robot : T3 = A1.1 A2 A3 = = =; T3 ( 1.3 ) Trong : c Ý nghĩa ma trận T3 • • • • Ma trận T3 có hàng cột Biểu diễn khung tọa độ tay Robot khung tọa chuẩn Biểu diễn vị trí hướng tay Robot

Ngày tải lên: 13/12/2016, 22:41

... trưởng: PGS.TS Đào Văn Đơng - Phó hiệu trưởng: TS Vũ Ngọc Khiêm - Phó hiệu trưởng: TS Nguyễn Hồng Long b Đảng ủy: - Bí thư đảng ủy: PGS.TS Đào Văn Đơng c Cơng đồn: - Chủ tịch: ĐC Lê Thu Sao d Đồn

Ngày tải lên: 13/03/2019, 22:29

... nóng chảy kim loại hàn que hàn để điền vào vị trí hàn Chất lượng mối hàn không cao, chi tiết dễ bị cong vênh Ưu điểm: Thiết bị đơn giản, rẻ tiền, động Ứng dụng nhiều với mối hàn ngắn Khơng cần khí ... cao so với hàn hồ quang lớp thuốc tiến hành khơng gian khác Chất lượng hàn tốt Sản phẩm hàn bị cong vênh tốc độ hàn cao, nguồn nhiệt tập trung, hiệu suất sử dụng nhiệt lớn, vùng ảnh hưởng nhiệt

Ngày tải lên: 11/08/2019, 14:49

... công nghiệp, loại robot đời, thay dần loại robot trước đây, robot ABB FlexPicker, với đặc tính trội so với robot cổ điển như: • Các thành phần cấu tạo nhỏ nên tổng trọng lượng robot nhỏ Độ cứng ... hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động robot • Tổng hợp tài liệu tính tốn Động học vị trí, Động lực học robot • Điều khiển robot Cấu trúc đề tài  Mở đầu  Phần Tổng quan robot ABB Flexpicker  Phần Xây ... gắn dịch chuyển Robot song song Delta đánh giá thiết kế robot song song thành công giới với hàng nghìn robot hoạt động Năm 1999, giáo sư Reymond Clavel nhận giả thưởng Golden Robot Award tài

Ngày tải lên: 26/04/2020, 20:28

... Number Long integer Chỉ số tháng trước CHISOTHANGSAU Number Long integer Chỉ số tháng sau SODIENTIEUTHU Number Long integer Số điện tiêu thụ NGAYLAP Date/time Short time Ngày lập TONGTIEN Number Long ... sử dụng LOAIGIA Number Long integer Loại giá 3.2.6.Hóa đơn Lưu thơng tin Hóa đơn Bảng chi tiết STT Tên trường Kiểu Độ rộng Giải thích MAHOADON Short text 255 Mã hóa đơn MACONGTO Short text 255 ... chi tiết STT Tên trường Kiểu Độ rộng Giải thích MACONGTO Short text 255 Mã công tơ NGAYVAOCHISO Date/time Short time Ngày vào số CHISODIEN number Long integer Chỉ số điện 3.2.2 Đồng hồ công tơ Lưu

Ngày tải lên: 03/08/2020, 19:42