Điều khiển tối ưu của đôi con lắc ngược luận văn thạc sĩ

... NGUYÊN BỞI TỔNG CỦA NHIỀU HƠN HAI SỐ CHÍNH PHƯƠNG 16 2.1. Biểu diễn số nguyên bởi tổng của ba số chính phương 16 2.2. Biểu diễn số nguyên bởi tổng của bốn số chính phương 18 2.3. Biểu diễn số nguyên ... biểu diễn một số nguyên tố lẻ dưới dạng tổng của hai số chính phương. 2. Định lý Fermat suy rộng về biểu diễn một hợp số...

Ngày tải lên: 14/12/2013, 00:48

... thành cảm ơn sự giúp đỡ nhiệt tình của các hộ nuôi tôm ở Xí nghiệp Thanh niên Cửa hội- Cửa lò. Qua đây, tôi xin chân thành cảm ơn Khoa sau đại học, các thầy cô giáo chuyên ngành Sinh học thực nghiệm, ... 0&$ U'+ZQ#$Q#><.ME„$V)&]ƒ M/^,$> a) Các thời kỳ...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:29

... Thượng Ngàn (2006) và Đội gạo lên chùa (2011). 1.2.2. Mẫu Thượng Ngàn và Đội gạo lên chùa - hai tác phẩm sáng giá trong hành trình sáng tạo của Nguyễn Xuân Khánh Trong sự nghiệp văn học của Nguyễn ... Nhà văn Hà Nội và Hội Nhà văn Việt Nam vào các năm 2006, 2011. 1.3. Nghiên cứu bản sắc văn hóa Việt qua hai tác phẩm Mẫu...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 10:30

... lợng quản lý hoạt động dạy học ở các trờng trung học cơ sở thành phố Bắc Ninh 58 2.3. Đánh giá chung về thực trạng quản lý hoạt động dạy học của các trờng trung học cơ sở thành phố Bắc Ninh tỉnh ... Ninh 45 2.2. Thực trạng quản lý hoạt động dạy học ở các trờng trung học cơ sở thành phố Bắc Ninh...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:36

... của hệ thông qua hệ số khúc xạ phi tuyến Kerr. Trong các vật liệu quang phi tuyến truyền thống thì hệ số khúc xạ Kerr thường rất bé (cỡ 10 -12 cm 2 /W) nên hiệu ứng ứng Kerr chỉ đáng kể với ... phi tuyến kiểu Kerr bằng kích thích kết hợp trong cấu hình bậc thang ba mức của nguyên tử 87 Rb Thiết lập hệ phương trình ma trận mật độ cho...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 09:53

... trình bày ở trên, luận văn này tập trung tìm hiểu nhóm Galois và trường con bất động dưới tác động của nhóm Galois cùng với những ứng dụng về phương diện hình học. Nội dung luận văn gồm 2 chương. Chương ... F , gọi là trường con bất động của trường F dưới tác động của nhóm H của G . 2.2.2. Mệnh đề. Giả sử F là mở rộng bậc hữu hạn trên trườn...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 11:21

... Yamamura (2001) đã chứng tỏ rằng mở rộng Bruck - Reilly tùy ý của vị nhóm ngược là mở rộng Higman Neumann và Neumann (HNN) của một vị nhóm ngược. Bản luận văn của chúng tôi dựa trên công trình ... trình bày khái niệm và tính chất của mở rộng Bruck- Reilly của các vị nhóm và các nhóm. Kết quả chính là Mệnh đề 2.2.2 và Định lý 2.2.4. Luận...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:07

... các môđun Cohen- Macaulay chiều j. 2.2. Môđun đối Cohen- Macaulay dãy Trong tiết này, chúng tôi trình bày về lớp môđun đối Cohen- Macaulay dãy. Lớp môđun này chứa thực sự lớp môđun đối Cohen- Macaulay ... đề. (i) Nếu M là môđun Cohen- Macaulay dãy thì M p cũng là môđun Cohen- Macaulay dãy, với mọi Supp .M ∈ p 30 là lọc đối Cohen- Macaulay củ...

Ngày tải lên: 19/12/2013, 15:08

... Học tập và làm theo tấm gương đạo đức Hồ Chí Minh trong đoàn viên, thanh niên thị xã Cửa Lò 72 3.2. Giải pháp nâng cao hiệu quả Cuộc vận động " ;Học tập và làm theo tấm gương đạo đức Hồ ... " ;Học tập và làm theo tấm gương đạo đức Hồ Chí Minh& quot; trong đoàn viên, thanh niên thị...

Ngày tải lên: 20/12/2013, 22:47

... gái của 22 Chương 1 THỂ TÀI CHÂN DUNG VĂN HỌC TRONG SỰ NGHIỆP SÁNG TÁC CỦA PHAN THỊ THANH NHÀN 1.1. Khái niệm thể tài chân dung văn học Chân dung văn học được xem như một thể tài văn học. Chân ... bên cạnh thơ ca, Phan Thị Thanh Nhàn còn viết chân dung văn học. Tìm hiểu chân dung văn học của Phan Thị Thanh Nhàn chúng ta sẽ hiểu...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:10

... đối tượng nghiên cứu, giả thuyết khoa học, nhiệm vụ nghiên cứu, phạm vi nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, cấu trúc của luận văn. Phần nội dung gồm ba chương: Chương 1: Cơ sở lý luận của đề tài. Chương ... sử dụng truyện tranh đã đưa ra để chuẩn bị khả năng tiền đọc - viết cho trẻ 5 - 6 tuổi nhằm kiểm chứng tính đúng đắn của giả thuyết khoa học....

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:47

... đến hệ thống điều khiển trong mô hình con lắc ng-ợc đ-ợc xây dựng và mô phỏng trên máy tính đối với bộ điều khiển mờ. Trong ch-ơng này sẽ nghiên cứu cấu trúc hệ thống điều khiển của con lắc ... lấy tín hiệu phản hồi. Ch-ơng IV Hệ thống điều khiển mờ mô hình con lắc ng-ợc theo thời gian thực 49 Ch-ơng IV: hệ thống điều kh...

Ngày tải lên: 12/04/2014, 22:37

... TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM oOo TRẦN VĂN THÀNH KHẢO SÁT CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRÊN HỆ CON NÊM NGƯỢC  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT TP. HCM 08- 2012   BỘ ... TẢI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI TP.HCM oOo TRẦN VĂN THÀNH KHẢO SÁT CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TRÊN HỆ CON NÊM NGƯỢC  LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT  CHUY...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:05

... biểu bài toán: Tìm hiểu luật điều khiển Neural Network cho hệ đôi con lắc ngƣợc, tìm hiểu sự kết hợp điều khiển Neural Network với bộ điều khiển LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT -4- HVTH: PHAN ... tính điều khiển phi tuyến. Điều khiển con lắc ngƣợc còn là nền tảng để giúp chúng ta hiểu rõ hơn về vấn đề điều khiển cân bằng đã đƣợc áp dụng rộng rãi trong đời...

Ngày tải lên: 20/10/2014, 20:19

... vi mạch Arduino mega 2560 Chương 2: Thuật toán điều khiển con lắc ngược quay Kri PP-300 Chương 3: Ứng dụng vi mạch điện tử Arduino Mega trong cài đặt thuật toán điều khiển ổn định vị trí con ... khiển ổn định vị trí con lắc ngược quay 2. Mục tiêu của luận văn Mục tiêu chính của đề tại này là ứng dụng vi...

Ngày tải lên: 06/11/2014, 00:05