Đồ án tốt nghiệp viết chương trình điều khiển đèn giao thông cho một ngã tư theo 3 chế độ d

...

... Thiên Tư ng 13 Đồ án tốt nghiệp Chinh sua boi: nguyenvanbientbd47@gmail.comCPU có ngõ ra d ng TransistorCPM2A-20CDT -D CPM2A-20CDT1 -D CPM2A -30 CDT -D CPM2A -30 CDT1 -D CPM2A-40CDT -D CPM2A-40CDT1 -D ... sau:Tên Modul Số ngõ I/O Nguồn cung cấpCPU có ngõ ra d ng RelayCPM2A-20CDR-ACPM2A-20CDR -D CPM2A -30 CDR-A CPM2A -30 CDR -D CPM2A-40CDR-A CPM2A-40CDR -D CPM2A-60CDR-A CPM2A-60CDR -D 2020 30 30 40406060ACDCACDCACDCACDCSVTH: ... nguyenvanbientbd47@gmail.com4.10 .3 Theo d i giá trị 1 word ( Channel) + + Word cần + theo d i Ví d : Để theo d i Channel 000Giá trị của word được ghi bên d ới địa chỉ word cần theo d i (c000)Trạng...

... chúng.Sử d ng điều khiển DataGrid : DataGrid có khả năng hiển thị d liệu d ới d ng d ng, cột khi ràng buộc với điều khiển ADO Data hay trình thiết kế DataEnvironment.Sử d ng điều khiển DataList ... khoảnNOVND_DK Number Double(Standard) Nợ VND đầu kỳCOVND_DK Number Double(Standard) Có VND đầu kỳNOFSVND_TK Number Double(Standard) Nợ phát sinh VND trong kỳCOFSVND_TK Number Double(Standard) Có ... nợNOUSD_DK Number Double(Standard) Nợ USD đầu kỳCOUSD_DK Number Double(Standard) Có USD đầu kỳNOFSUSD_TK Number Double(Standard) Nợ phát sinh USD trong kỳCOFSUSD_TK Number Double(Standard) Có...

... MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S CJNE R0,#00FH,LT2 MOV R0,#09H MOV R1,#05HLT3: MOV P2,R0 MOV P3,R1 DEC R0 DEC R1 LCALL DELAY1S Chương trình điều khiển đèn giao thông ĐÈN GIAO THÔNG ... cho việc lưu thông trở nên d d ng hơn ta cần có đèn giao thông. Đèn giao thông sẽ giúp cho việc điều tiết xe lưu thông qua ngã tư thuận tiện hơn, tránh gây ra việc ùn tắt tại giao lộ. Làm ... P1.4 DO2 EQU P1 .3 _ Nạp giá trị cho R0( =35 h),R1( =39 h), cho đèn DO2 sáng (39 s), đèn XANH1 sáng (35 s), giảm các giá trị R0, R1(mỗi lần đi 1), xuất các giá trị R0, R1 ra hiển thi trên led 7 đoạn...

... SUBBYTES()16bb54b00f 2d9 9416842e6Bf 0d8 9a18cfdf2855cee9871e9b948ed9691198f8e1e9e1dc186b95 735 610ef6 034 866b53e7 0d 8a8bbd4b1f74dde8c6b4a61c2e2578bac08ae7a65Eaf4566ca94ed5 8d6 d37c8e7b79e4959162acd3c25c2406490a3a32e0adb0b5ede14b8ee4688902a22dc4f81609 731 9 5d6 4 3d7 ea7c41744975fec 130 ccd8 d2 f3ff1021dab6bcf 538 9d9 28f40a3517a89f3c507f02f9458 533 4d4 3fbAaefd06cf584c4a39becb6a5bb1fc20ed0 0d1 535 842fe329b 3d6 3b52a05a6e1b1a2c 830 9475b227ebe28012079a059618C323c70 43 1 531 d8 71f1e5a 534 ccf73f362693fdb72c072a49cAfa 2d4 adf04759Fa7dc982ca176abd7fe2b670 130 c56f6bf27b777c 630 xfedcBa98765 432 10y16bb54b00f 2d9 9416842e6Bf 0d8 9a18cfdf2855cee9871e9b948ed9691198f8e1e9e1dc186b95 735 610ef6 034 866b53e7 0d 8a8bbd4b1f74dde8c6b4a61c2e2578bac08ae7a65Eaf4566ca94ed5 8d6 d37c8e7b79e4959162acd3c25c2406490a3a32e0adb0b5ede14b8ee4688902a22dc4f81609 731 9 5d6 4 3d7 ea7c41744975fec 130 ccd8 d2 f3ff1021dab6bcf 538 9d9 28f40a3517a89f3c507f02f9458 533 4d4 3fbAaefd06cf584c4a39becb6a5bb1fc20ed0 0d1 535 842fe329b 3d6 3b52a05a6e1b1a2c 830 9475b227ebe28012079a059618C323c70 43 1 531 d8 71f1e5a 534 ccf73f362693fdb72c072a49cAfa 2d4 adf04759Fa7dc982ca176abd7fe2b670 130 c56f6bf27b777c 630 xfedcBa98765 432 10yHỘP ... SUBBYTES()16bb54b00f 2d9 9416842e6Bf 0d8 9a18cfdf2855cee9871e9b948ed9691198f8e1e9e1dc186b95 735 610ef6 034 866b53e7 0d 8a8bbd4b1f74dde8c6b4a61c2e2578bac08ae7a65Eaf4566ca94ed5 8d6 d37c8e7b79e4959162acd3c25c2406490a3a32e0adb0b5ede14b8ee4688902a22dc4f81609 731 9 5d6 4 3d7 ea7c41744975fec 130 ccd8 d2 f3ff1021dab6bcf 538 9d9 28f40a3517a89f3c507f02f9458 533 4d4 3fbAaefd06cf584c4a39becb6a5bb1fc20ed0 0d1 535 842fe329b 3d6 3b52a05a6e1b1a2c 830 9475b227ebe28012079a059618C323c70 43 1 531 d8 71f1e5a 534 ccf73f362693fdb72c072a49cAfa 2d4 adf04759Fa7dc982ca176abd7fe2b670 130 c56f6bf27b777c 630 xfedcBa98765 432 10y16bb54b00f 2d9 9416842e6Bf 0d8 9a18cfdf2855cee9871e9b948ed9691198f8e1e9e1dc186b95 735 610ef6 034 866b53e7 0d 8a8bbd4b1f74dde8c6b4a61c2e2578bac08ae7a65Eaf4566ca94ed5 8d6 d37c8e7b79e4959162acd3c25c2406490a3a32e0adb0b5ede14b8ee4688902a22dc4f81609 731 9 5d6 4 3d7 ea7c41744975fec 130 ccd8 d2 f3ff1021dab6bcf 538 9d9 28f40a3517a89f3c507f02f9458 533 4d4 3fbAaefd06cf584c4a39becb6a5bb1fc20ed0 0d1 535 842fe329b 3d6 3b52a05a6e1b1a2c 830 9475b227ebe28012079a059618C323c70 43 1 531 d8 71f1e5a 534 ccf73f362693fdb72c072a49cAfa 2d4 adf04759Fa7dc982ca176abd7fe2b670 130 c56f6bf27b777c 630 xfedcBa98765 432 10yHỘP ... SUBBYTES()16bb54b00f 2d9 9416842e6Bf 0d8 9a18cfdf2855cee9871e9b948ed9691198f8e1e9e1dc186b95 735 610ef6 034 866b53e7 0d 8a8bbd4b1f74dde8c6b4a61c2e2578bac08ae7a65Eaf4566ca94ed5 8d6 d37c8e7b79e4959162acd3c25c2406490a3a32e0adb0b5ede14b8ee4688902a22dc4f81609 731 9 5d6 4 3d7 ea7c41744975fec 130 ccd8 d2 f3ff1021dab6bcf 538 9d9 28f40a3517a89f3c507f02f9458 533 4d4 3fbAaefd06cf584c4a39becb6a5bb1fc20ed0 0d1 535 842fe329b 3d6 3b52a05a6e1b1a2c 830 9475b227ebe28012079a059618C323c70 43 1 531 d8 71f1e5a 534 ccf73f362693fdb72c072a49cAfa 2d4 adf04759Fa7dc982ca176abd7fe2b670 130 c56f6bf27b777c 630 xfedcBa98765 432 10y16bb54b00f 2d9 9416842e6Bf 0d8 9a18cfdf2855cee9871e9b948ed9691198f8e1e9e1dc186b95 735 610ef6 034 866b53e7 0d 8a8bbd4b1f74dde8c6b4a61c2e2578bac08ae7a65Eaf4566ca94ed5 8d6 d37c8e7b79e4959162acd3c25c2406490a3a32e0adb0b5ede14b8ee4688902a22dc4f81609 731 9 5d6 4 3d7 ea7c41744975fec 130 ccd8 d2 f3ff1021dab6bcf 538 9d9 28f40a3517a89f3c507f02f9458 533 4d4 3fbAaefd06cf584c4a39becb6a5bb1fc20ed0 0d1 535 842fe329b 3d6 3b52a05a6e1b1a2c 830 9475b227ebe28012079a059618C323c70 43 1 531 d8 71f1e5a 534 ccf73f362693fdb72c072a49cAfa 2d4 adf04759Fa7dc982ca176abd7fe2b670 130 c56f6bf27b777c 630 xfedcBa98765 432 10yHỘP...

... ∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫∫⎥⎥⎥⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎢⎢⎢⎣⎡=dmdmzdmydmxdmzdmzdmyzdmzxdmydmyzdmydmyxdmxdmzxdmyxdmxdmrriiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiTiiii222. (2 .35 ) Nếu d ng Tenso quán tính Iij: ,2ijijdmxxxIkjik∫∑⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡−=δ ... loại chính : Điều khiển (ĐK) theo chương trình hay ĐK thông minh : Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 12I.4.1.2.Quay hệ toạ độ d ng Ma trận 3x3: Trước hết ... thể viết lại như sau: Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do 42Ngược lại, nếu...