... quay được xác định b i ba yếu tố : ở - Phương mặt phẳng chứa lực FG và điểm O - Chiều quay của vật quanh ục đi qua O và vuông góc với mặt phẳng này. tr - Tích số, trị số lực FG và chiều ... kết bằng không. Chương I Các khái niệm cơ bản-Hệ tiên đề tĩnh học Trang 6 GIÁO TRÌNH CƠ LÝ THUYẾT I PHẦN TĨNH HỌC CHƯƠNG I CÁC KHÁI NIỆM CƠ BẢN - HỆ TIÊN ĐỀ TĨNH HỌC Tĩnh học vật rắn là phần ... dụng của các lực. Trong phần tĩnh học sẽ giải quyết hai bài toán cơ bản : 1- Thu gọn hệ thực về dạng đơn giản. 2- Tìm điều kiện cân bằng của hệ lực. Để giải quyết các bài toán trên, ta cần...