Điều khiển robot công nghiệp part 8 pps

Điều khiển robot công nghiệp

Ngày tải lên: 23/03/2013, 14:32

270 4K 272

Đề tài “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp” pot

... ra các dây chuyền tự động linh hoạt (Hệ sản xuất hàng loạt FMS). Sau một thời gian thực tập em được giao đề tài tốt nghiệp với nội dung “Nghiên cứu các phương pháp điều khiển Robot công nghiệp”, ... và điều khiển sản xuất. Ví dụ, dây chuyền vận chuyển, các máy lắp ráp cơ khí, các hệ thống điều khiển phản hồi, các máy công cụ điều khiển chương...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 15:20

95 2.6K 17

Tính toán điều khiển Robot công nghiệp

... Denavit-Hartenberg để tính toán động học robot. Giải bài toán động học thuận robot công nghiệp bằng phương pháp ma trận Denavit- Hartenberg Cách xác định các trục cuả hệ tọa độ khớp. Đối với robot công nghiệp ... đưa thêm vào các điều kiện phụ như là: điều kiện về công nghệ, điều kiện về cơ học, các điều kiện về toán học…để đưa bài toán về bài toán cấu tr...

Ngày tải lên: 11/03/2014, 22:42

45 1.6K 3

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp part 2 potx

... thanh nối 2: 2 2 2 2 . . . . . . . . 2 2 2 2 2 1 1 2 1 1 2 2 1 2 1 2 22 ( ) 2 os ( ) g g v x y l l l l c θ θ θ θ θ θ θ = + = + + + + Động năng thanh nối 2: . . 2 2 2 2 2 2 2 1 1 1 ( ) 2 2 K m v J θ ... 1: 1 . 1 1 ( ) ( ) d L L M dt θ θ ∂ ∂ = − ∂ ∂ 1 2 2 2 1 1 2 1 2 1 2 2 2 1 . . . 2 2 2 2 1 2 2 2 2 2 1 2 2 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 1...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

12 2.2K 88

Bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc

... 1 10 T            Mô hình bộ điều khiển: Thuật toán điều khiển: 0 . ( ) t dk p I U K e K e d    Trong đó: d e q q : sai số vị trí của hệ thống Mô hình simulink bộ điều khiển: ... Creat subsystem Tổng hợp bộ điều khiển: Xác định các tham số của bộ điều khiển sao cho không có quá điều chỉnh: Ta chọn: 11 22 13 10 0 10...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 01:20

14 2K 51