Đăng nhập
Hoặc tiếp tục với email
Nhớ mật khẩu
Đang tải... (xem toàn văn)
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP
MỤC LỤC
I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
II. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ ROBOT
III. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ VI SAI ROBOT
IV. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
V. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
VI. ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT
VII. ĐIỀU KHIỂN LỰC
VIII. CƠ CẤU CHẤP HÀNH VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
IX. CẢM BIẾN TRONG ROBOT
PHỤ LỤC A. ĐẠI SỐ VÀ VECTƠ
PHỤ LỤC B. HÀM ATAN2
PHỤ LỤC C. LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH LIAPUNOV
PHỤ LỤC D. MỘT SỐ SẢN PHẨM ROBOT CỦA CÁC HÃNG
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Nội dung
Ngày đăng: 08/08/2014, 19:20
Xem thêm
TỪ KHÓA LIÊN QUAN
TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG
TÀI LIỆU LIÊN QUAN