Đang tải... (xem toàn văn)
Điều khiển robot công nghiệp part 10 doc
27
300
0
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
Thông tin tài liệu
Từ khóa liên quan
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2
- động cơ điện không đồng bộ một pha
- sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy
- chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008
- chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25
- bai tap dai dieu khien robot cong nghiep part 1
- bài tập dài điều khiển robot công nghiệp doc
- giáo trình điều khiển robot công nghiệp
- bài giảng điều khiển robot công nghiệp
- hướng dẫn điều khiển robot công nghiệp
- điều khiển robot công nghiệp nguyễn mạnh tiến
- hệ thống điều khiển robot công nghiệp
- bài tập điều khiển robot công nghiệp
- bài tập dài điều khiển robot công nghiệp
- ứng dụng vi điều khiển trong công nghiệp
- mạch điều khiển điện công nghiệp
- đề thi lý thuyết lắp đặt điện và điều khiển trong công nghiệp
- kỹ thuật lắp đặt và điều khiển trong công nghiệp
- thiết bị điều khiển điện công nghiệp
- các hệ thống điều khiển trong công nghiệp
Mục lục
ĐIỀU KHIỂN ROBOT CÔNG NGHIỆP
MỤC LỤC
I. TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
II. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ ROBOT
III. ĐỘNG HỌC VỊ TRÍ VI SAI ROBOT
IV. ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT
V. THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO CHUYỂN ĐỘNG
VI. ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT
VII. ĐIỀU KHIỂN LỰC
VIII. CƠ CẤU CHẤP HÀNH VÀ CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
IX. CẢM BIẾN TRONG ROBOT
PHỤ LỤC A. ĐẠI SỐ VÀ VECTƠ
PHỤ LỤC B. HÀM ATAN2
PHỤ LỤC C. LÝ THUYẾT ỔN ĐỊNH LIAPUNOV
PHỤ LỤC D. MỘT SỐ SẢN PHẨM ROBOT CỦA CÁC HÃNG
TÀI LIỆU THAM KHẢO