Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 pdf

... Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 2 Đ ộn g cơ DC g Phần ứng động cơ DC Moment tạora với: T:momentđộng cơ K T :hằng s davocuto ng c I A : dũng inphn ng :t thụng â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt động 6- 33 Đ ộn g ... deenergized Solenoid b is energized â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 27 Solenoid b is energized 6. 3. Phần tử tỏc n g th y lc, khớ nộn g y â C.B....

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... iukhintng 7- 25 PLC v thit b n g oi vi g â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle có thể được cu to to nờn nhiu cp tip im. â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 9 Rơle tron g mạch điều khiển lo g ic g g Rơle cú th thc hin nhng chc nng logic. â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt độn...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... iukhintng 8- 5 Tiờu chun is Routh-Hurwitz â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 6 Phn g phỏp qu on g hims g g Thớ d:xỏcnh quo nghims khi K thay i â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15 Phươn g pháp ... thut iukhintng 8- 16 Tớnh n nh â C.B. Pham K thut iukhintng 8- 3 Tớnh n nh â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4 Phn g phỏp qu on g hims g g â C.B. Pham K...

Ngày tải lên: 19/02/2014, 21:20

... kớn: â C.B. Pham K thuật điềukhiểnt động 1- 25 1. 10. Phân loại hệ thốn g điều khiển g Hê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp điều khiển, điều kiện sử dng ... Pham K thuật điềukhiểnt động 1- 10 Bộ điều khiển số và tươn g tự g Bộ điều khiển tươn g tự g - được thiết kế từ những mạch xử lý tín hiệu tương tự...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... = f i (t - t d ) â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 2 2. 2. Phn t ln g g Gii: Gii: ã Chuyn i n v: ãVn tc trung bỡnh: â C.B. Pham K thut iukhintng 2- 13 2. 2. Phn tử lỏn g Thí dụ: Một nguồn ... - do hiệu áp ( p 2 – p 1 ) tạo nên - ngược chiều với chiều chuyển động của khối M v t l vi tit diờn A ca piston. â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 32 2...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 8 3. 3. ỏp n g tn s g ã Biu Bode ỏp ng tn số của một phần tử là một tập hợp các giá trị của hệ số khuếch đại và độ lệch pha khi tín hiệu dao động điều hòa ... tn s . â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 21 3. 3. Đáp ứn g tần số g Thí dụ: xét thí dụ về bồn nước với biểu thức toán như sau: Cho lưu lượng đầu vào ở dạng dao động...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... 1 ∆P c m 00 110 20 4 30 9 40 16 42 0 930 16 40 40 16 50 25 60 36 70 49 16 40 25 50 36 60 49 70 70 49 80 64 90 81 49 70 64 80 81 90 100 100 100 100 â C.B. Pham K thut iukhintng 4- 38 4. 3. X l ý tớn ... iukhintng 4- 7 4. 2. Cỏc mch Op- A mp c bn ã Mch lp in ỏp â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 4- 8 4. 3. Xử l ý tín hiệu tươn g tự ý g Xét τ = 1, mch lc...

Ngày tải lên: 30/03/2014, 18:20

... dụng Các mô đun số và t ơng tự chiếm đến 80% các đại l ợng vào/ ra trong các hệ thống điều khiển. Mặc nhiên để xử lý một số dạng tín hiệu hoặc dữ liệu, hệ thống điều khiển cần các mô đun chuyên ... kênh t ơng tự phần lớn các đại l ợng đợc điều khiển trong quá trình có thể đo đợc và điều khiển đợc nhờ các giao diện t ơng tự/ số A/D hoặc ng ợc lại D/A. Gia...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... V R H ình 1- 9 P V R 1/ C.s H ình 1- 1 0 H ình 1- 1 1 1/ M.S 2 R P http://www.ebook.edu.vn (3) Biến số điều khiển M (tín hiệu điều chỉnh): là đại lượng hoặc trạng thái mà phần tử điều khiển G 1 áp ... in p u t H ình 1- 1 9. http://www.ebook.edu.vn MỤC LỤC I. Phần 1: Phần lý thuyết Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG 1. 1 Các nội du...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... G(s) = Δ .ΔP 11 = 2 2 121 2 .s.A.A.rr γ . 2 ) ( γγ ++++ s 22 121 1 2 21 12 2 21 21 .Ar.Ar.Ar.s.A.r.Ar .s.A.A.rr = = 2 ) ( γγ γ ++++ s 22 121 1 2 21 12 2 .Ar.Ar.Ar.s.A.r.Ar 2. 4. Các hệ thống lấy ... + H 1 G 3 G 4 +G 1 - + R H 2 C - G 2 G 2 - C H 2 G 3 R + - G 4 +G 1 G 3 H 1 + C G 4 +G 1 - + R H 2 G 3 G 2. G 3 1 + G 2. G 3. H 1...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... S11,8S12 131 S8,94S463S996,0S 19080S6,90S576S 331 ,0S65,1 234 56 234 +++++ ++−− Hãy viét dạng quan sát chính tắc dưới dạng ma trận. 3. 3. 3- Kỹ thuật mô phỏng chương trình song song. Đối với kỹ thuật ... 1 L L -a 2 x(t) + b 2 - a 2 b n u(t) M 0 1 L L …. 0 0 0 L -a n-2 …. 0 0 0 1 -a n-1 b n-1 - a n-1 b n ( 3- 2 3) và y(t) = [...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... y qđ (t) ( 4- 3 ) Hoặc y(k) = y o (k) + y qđ (k) ( 4- 4 ) Trong đó: - y o là nghiệm riêng của ( 4- 1 ) hoặc ( 4- 2 ) đặc trưng cho quá trình xác lập. - y qđ là nghiệm tổng quát của ( 4- 1 ) hoặc ( 4- 2 ) khi ... Theo điều kiện biên nghiệm của ( 4- 5 ) và ( 4- 6 ): x(t) = e A (t-to) x o ; x(k) = A k-ko x o ( 4- 7 ) Để hệ thống ổn định đòi hỏi: )t(x ≤ Const...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... ⇒ Hệ điều khiển được. 5. 4- Tính quan sát được của hệ thống điều khiển gián đoạn. http://www.ebook.edu.vn Chương 5 TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ TÍNH QUAN SÁT ĐƯỢC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... không? 5. 1- Tính điều khiển được của hệ thống tuyến tính liên tục. Hệ thống tuyến tính mô tả bởi phương trình trạng thái cấp n. x & (t) = A x(t) + B u(t) ( 5- 1 ) Đ...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... Hình 6- 5 f. Khâu điều chỉnh PD SKK sX sX Dp e a . )( )( += ( 6- 9 ) Hình 6- 6 g. Khâu điều chỉnh PID SK S K K sX sX D I p e a . )( )( ++= ( 6- 1 0) Hình 6- 7 ... Van điều khiển a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âm Hình 7-1 . Sơ đồ các loại mép điều khiển của van a- Van có mép điều...

Ngày tải lên: 05/08/2014, 17:21

... Ch 8: Phân tích h ệ thốn g điềukhiển ệ g Động lựchọchệ thống điềukhiểnthể hiện ở hai quỏ trỡnh: ã Quỏ trỡnh quỏ (chuyntip) ã Quỏ trỡnh xác lập Khi phân tích mộthệ thống điềukhiển, ta ... nghimcúphnthcdng. â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-8 Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz Thí dụ:xácđịnh khoảng giỏ tr K h thng luụn n nh Gii: â C.B. Pham Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-...

Ngày tải lên: 03/03/2015, 22:02