Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 pdf
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx
... Pham
K thuật điềukhiểnt động 6- 2
Đ
ộn
g
cơ DC
g
Phần ứng động cơ DC
Moment tạora
với: T:momentđộng cơ
K
T
:hằng s davocuto ng c
I
A
: dũng inphn ng
:t thụng
â C.B. Pham
K thuật điềukhiểnt động 6- 33
Đ
ộn
g
...
deenergized
Solenoid
b
is energized
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 6- 27
Solenoid
b
is
energized
6. 3. Phần tử tỏc n
g
th
y
lc, khớ nộn
g y
â C.B....
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx
... iukhintng 7- 25
PLC v thit b n
g
oi vi
g
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 26
Rơle tron
g
mạch điều khiển lo
g
ic
g g
Rơle có thể được cu to to nờn nhiu cp tip im.
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động ... C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 7- 9
Rơle tron
g
mạch điều khiển lo
g
ic
g g
Rơle cú th thc hin nhng chc nng logic.
â C.B. Pham
K thuật điềukhiểnt độn...
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx
... iukhintng 8- 5
Tiờu chun is Routh-Hurwitz
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 6
Phn
g
phỏp qu
on
g
hims
g
g
Thớ d:xỏcnh quo nghims khi K thay i
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 15
Phươn
g
pháp ... thut iukhintng 8- 16
Tớnh n nh
â C.B. Pham
K thut iukhintng 8- 3
Tớnh n nh
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8- 4
Phn
g
phỏp qu
on
g
hims
g
g
â C.B. Pham
K...
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot
...
kớn:
â C.B. Pham
K thuật điềukhiểnt động 1- 25
1. 10. Phân loại hệ thốn
g
điều khiển
g
Hê thống điều khiển rất đa dạng, nó tùy thuộc vào đối tượng điều khiển, phương pháp
điều khiển, điều kiện sử dng ... Pham
K thuật điềukhiểnt động 1- 10
Bộ điều khiển số và tươn
g
tự
g
Bộ điều khiển tươn
g
tự
g
- được thiết kế từ những mạch xử lý tín hiệu tương tự...
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx
... = f
i
(t - t
d
)
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 2
2. 2. Phn t ln
g
g
Gii:
Gii:
ã Chuyn i n v:
ãVn tc trung bỡnh:
â C.B. Pham
K thut iukhintng 2- 13
2. 2. Phn tử lỏn
g
Thí dụ: Một nguồn ...
-
do
hiệu
áp
(
p
2
–
p
1
)
tạo
nên
-
ngược chiều với chiều chuyển động của khối M v t
l vi tit diờn A ca piston.
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 2- 32
2...
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot
... C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 8
3. 3. ỏp n
g
tn s
g
ã Biu Bode
ỏp ng tn số của một phần tử là một tập hợp các giá trị của hệ số khuếch đại và độ
lệch pha khi tín hiệu dao động điều hòa ... tn s
.
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 3- 21
3. 3. Đáp ứn
g
tần số
g
Thí dụ: xét thí dụ về bồn nước với biểu thức toán như sau:
Cho lưu lượng đầu vào ở dạng dao động...
Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx
... 1
∆P
c
m
00
110
20 4
30 9
40
16
42 0
930
16
40
40
16
50 25
60 36
70
49
16
40
25 50
36 60
49
70
70
49
80 64
90 81
49
70
64 80
81 90
100 100
100 100
â C.B. Pham
K thut iukhintng 4- 38
4. 3. X l
ý
tớn ... iukhintng 4- 7
4. 2. Cỏc mch Op-
A
mp c bn
ã Mch lp in ỏp
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 4- 8
4. 3. Xử l
ý
tín hiệu tươn
g
tự
ý g
Xét
τ
= 1, mch lc...
đồ án: thiết kế hệ thống điều khiển tự động, chương 4 pdf
...
dụng
Các mô đun
số
và
t
ơng
tự chiếm
đến
80%
các đại
l
ợng
vào/
ra trong
các
hệ thống điều khiển. Mặc
nhiên để
xử lý một số
dạng tín
hiệu hoặc dữ
liệu, hệ thống
điều
khiển cần
các
mô đun chuyên ... kênh
t
ơng
tự phần lớn
các đại
l
ợng
đợc điều
khiển trong
quá trình
có
thể
đo đợc và điều
khiển
đợc
nhờ
các
giao diện
t
ơng
tự/ số A/D hoặc ng
ợc
lại
D/A. Gia...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 1 pdf
...
V
R
H
ình 1- 9
P
V
R
1/ C.s
H
ình 1- 1 0
H
ình 1- 1 1
1/ M.S
2
R
P
http://www.ebook.edu.vn
(3) Biến số điều khiển M (tín hiệu điều chỉnh): là đại lượng hoặc trạng thái
mà phần tử điều khiển G
1
áp ... in
p
u
t
H
ình 1- 1 9.
http://www.ebook.edu.vn
MỤC LỤC
I. Phần 1: Phần lý thuyết
Chương 1. CÁC VẤN ĐỀ CƠ BẢN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
1. 1 Các nội du...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 2 pdf
... G(s) =
Δ
.ΔP
11
=
2
2 121
2
.s.A.A.rr
γ
.
2
) (
γγ
++++ s
22 121 1
2
21 12
2
21 21
.Ar.Ar.Ar.s.A.r.Ar
.s.A.A.rr
=
=
2
) (
γγ
γ
++++ s
22 121 1
2
21 12
2
.Ar.Ar.Ar.s.A.r.Ar
2. 4. Các hệ thống lấy ...
+
H
1
G
3
G
4
+G
1
-
+
R
H
2
C
-
G
2
G
2
-
C
H
2
G
3
R
+
-
G
4
+G
1
G
3
H
1
+
C
G
4
+G
1
-
+
R
H
2
G
3
G
2.
G
3
1 + G
2.
G
3.
H
1...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 3 ppt
...
S11,8S12 131 S8,94S463S996,0S
19080S6,90S576S 331 ,0S65,1
234 56
234
+++++
++−−
Hãy viét dạng quan sát chính tắc dưới dạng ma trận.
3. 3. 3- Kỹ thuật mô phỏng chương trình song song.
Đối với kỹ thuật ... 1
L L
-a
2
x(t) + b
2
- a
2
b
n
u(t)
M
0 1
L L
….
0 0 0
L
-a
n-2
….
0 0 0
1 -a
n-1
b
n-1
- a
n-1
b
n
( 3- 2 3)
và y(t) = [...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 4 pdf
... y
qđ
(t) ( 4- 3 )
Hoặc y(k) = y
o
(k) + y
qđ
(k) ( 4- 4 )
Trong đó: - y
o
là nghiệm riêng của ( 4- 1 ) hoặc ( 4- 2 ) đặc trưng cho quá trình
xác lập.
- y
qđ
là nghiệm tổng quát của ( 4- 1 ) hoặc ( 4- 2 ) khi ...
Theo điều kiện biên nghiệm của ( 4- 5 ) và ( 4- 6 ):
x(t) = e
A (t-to)
x
o
; x(k) = A
k-ko
x
o
( 4- 7 )
Để hệ thống ổn định đòi hỏi:
)t(x ≤ Const...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 5 pptx
...
⇒ Hệ điều khiển được.
5. 4- Tính quan sát được của hệ thống điều khiển gián đoạn.
http://www.ebook.edu.vn
Chương 5
TÍNH ĐIỀU KHIỂN ĐƯỢC VÀ TÍNH QUAN SÁT
ĐƯỢC CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
... không?
5. 1- Tính điều khiển được của hệ thống tuyến tính liên tục.
Hệ thống tuyến tính mô tả bởi phương trình trạng thái cấp n.
x
&
(t) = A x(t) + B u(t) ( 5- 1 )
Đ...
Kỹ thuật điều khiển tự động - Chương 6 potx
...
Hình 6- 5
f. Khâu điều chỉnh PD
SKK
sX
sX
Dp
e
a
.
)(
)(
+=
( 6- 9 )
Hình 6- 6
g. Khâu điều chỉnh PID
SK
S
K
K
sX
sX
D
I
p
e
a
.
)(
)(
++= ( 6- 1 0)
Hình 6- 7
... Van điều khiển
a. Van trượt có mép điều khiển dương, trung gian và âm
Hình 7-1 . Sơ đồ các loại mép điều khiển của van
a- Van có mép điều...
giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động Chương 8: Phân tích hệ thống điều khiển
... Ch 8: Phân tích h
ệ
thốn
g
điềukhiển
ệ
g
Động lựchọchệ thống điềukhiểnthể hiện ở hai quỏ trỡnh:
ã Quỏ trỡnh quỏ (chuyntip)
ã Quỏ trỡnh xác lập
Khi phân tích mộthệ thống điềukhiển, ta ... nghimcúphnthcdng.
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-8
Tiêu chuẩn đạisố Routh-Hurwitz
Thí dụ:xácđịnh khoảng giỏ tr K h thng luụn n nh
Gii:
â C.B. Pham
Kỹ thuật điềukhiểnt động 8-...
Từ khóa:
- kỹ thuật điều khiển tự động hóa
- bai giang ky thuat dieu khien tu dong
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa
- tai lieu ky thuat dieu khien tu dong
- nganh ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong
- bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi
- cong nghe ky thuat dieu khien tu dong hoa la gi
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2