CHƯƠNG 2 - MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ T H6O1NG ĐIỀU KHIỂN LIÊN TỤC pptx

... →= && &&& M && nn nn n n nn xt ct xt xt x ct xt xt x ct dct dct xt x t x xt dt dt C2. Mô T Toán Học 4 2. 2 .2 Hàm Truyền Đ t 1. Định nghóa Hệ thống t động được mô t bởi ptvp : 1 01 1 1 () ... () () RCi vt vt vt+= .() () () Ci Ri t v t v t+ = () () () O Oi dv t RC v t v t dt += r (t) Hệ Thống c (t) C2. Mô T...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... 6*0)= -3 0 Thay các hệ số vừa t nh vào PTTT ta được k t quả 33 Chương 2. Mô t t an học. Điều khiển t động 4. T nh hàm truyền t hệ phương trình trạng thái    = += )(.)( )(.)(. txCtc trBtxAx  L -1    = += )(.)( )(.)(.)(. pXCpC pRBpXApXs (p.I ... t t an học. Điều khiển t động Ví dụ: Cho PTVP, vi t hệ phương trình mô t biến trạng thái )( )( )...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... X 1 (p) - 6X 3 (p) + pX 1 (p) Thế pX 2 (p) ở PT2 vào PT1 ta có hệ phương trình mô t trạng thái. 21 Chương 2. Mô t t an học. Điều khiển t động Góc pha : 5 Chương 2. Mô t t an học. Điều khiển t ... u 3. và )( )( )( )( tu CR tu tu tu RRCCR CRRRCCR CRCR u u u e                 +                             ...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... T (hình 7.4b). Ta có: 1)( s R (vì r (t) là hàm dirac) x * (t) x R (t) ZOH x * (t) t 0 x R (t) t 0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 9T r (t) t 1 c (t) t 0 T 1 0 Chương7 : MÔ ... )()( )()()( ttc tett R Dx B Ax x  Bước 2: T nh ma trận quá độ của hệ liên t c: )]([)( 1 st ) )  L r (t) G(s) c (t) +  Z O H T e (t) e(kT) e R...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... toán học hệ thống điều khiển t động  1 .2. 1. Mô t hệ thống trong miền thời gian  1 .2. 2. Mô t hệ thống trong miền t n số  1 .2. 3. Phương pháp không gian trạng thái  1 .2. 4. Mối quan hệ giữa ... quy t c biến đổi sơ đồ khối  1.5. Xây dựng mô hình toán học mô t hệ thống điều khiển t động Đặc tính t ̀n số biên pha. Mô t hệ...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... C7. Mô T Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 17 Ví dụ 7.14 : Thành lập PTTT mô t hệ thống Với : 2, 0.5, 10aT K== = Giải : Bước 1 : Thành lập PTTT mô t hệ liên t c 2 1 121 2 () () ... C7. Mô T Toán Học Hệ Thống ĐK Rời Rạc 12 2 43 2 0.8 0 .2 2 1.1 0.08 0. 02 zz zz z z +− = −+ + − 7.4 Mô T Hệ Thống Rời Rạc Bằng Phương Trì...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... CHƯƠNG 3 MÔ T TOÁN HỌCMÔ T TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 31Hà t ề đ t3 .1 Hàm truyền đ t 3 .2 Phương trình trạng thái Theo cách đ t biến trên, ta có: )()( kckx )2( )()1()( )1()( ... phương trình trạng thái liên t c ⎧ ⎩ ⎨ ⎧ = += )()( )()()( tCxtc tBetAxtx R & Bước 2 – T nh ma trận quá độ hệ liên t c [ ] ( ) ( ) 1 1 )()()( − −=ΦΦ=Φ AsIsst - L [ ] ( ) ( ) )(...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... vector n chiều u : là các vector r chiều Chương 1. Mô t toán học hệ thống điều khiển t động 4 CHƯƠNG I. MÔ T TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN T ĐỘNG LIÊN T C NỘI DUNG 1.1 GIỚI THIỆU ... vào t nh ch t của các phần t trong hệ thống là hệ thống tuyến t nh và hệ thống phi tuyến. - Hệ tuyến t nh là hệ thống mà t t cả các phần t của nó đều là tu...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... ⎣⎦ (6 .24 ) Chương 6. Mô t toán học hệ thống điều khiển t động rời rạc 100 6.3.3 Mô t trong không gian trạng thái T ơng t như trong hệ liên t c, phương trình trạng thái mô t hệ rời ... thống liên t c tuyến t nh và hệ thống rời rạc tuyến t nh. + Nếu trong t t cả các m t xích của hệ thống, t n hiệu được truyền đi liên t c thì hệ đượ...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc t PTTT hệ liên t c Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc t PTTT hệ liên t c ỉ Bước 2: T nh ma trận quá độ ... thành lập PTTT hệ rời rạc t PTTT hệ liên t c Thí dụ thành lập PTTT hệ rời rạc t PTTT hệ liên t c ỉ Bước 4: PTTT rời rạc mô t hệ kín [ ]    = +−=+ )()( )()(])1...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52