3 2 mô tả toán học của afbg

... Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……, L3, L4, L5 ΣPm1 = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 = Bài tập 1: Câu hỏi tuần trước 2. 12, 2. 13 Trang 13 sách ...  u (t )  + −    e R R      R1C2    C2  R2C2  2 u3     u3 (t )          1   R3 C3      −  R + R   R2C3 C2     u a ( t ) = [1 Điều khiển tự động ... = 10 + 20 r (t ) dt dt x1 = c(t ) x2 = x1 − B1.r (t )  x3 = x2 − B2 r (t )  Trong đó: B1 = bn-1/an = / = B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an = (10 – 5*0)/1=10 B3 = (bn -3 – an-1.B2 – an-2B1)/an= (20 – *10...

Ngày tải lên: 23/12/2013, 07:17

... Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……, L3, L4, L5 ΣPm1 = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 = Bài tập 1: Câu hỏi tuần trước 2. 12, 2. 13 Trang 13 sách ...  u (t )  + −    e R R      R1C2    C2  R2C2  2 u3     u3 (t )          1   R3 C3      −  R + R   R2C3 C2     u a ( t ) = [1 Điều khiển tự động ... = 10 + 20 r (t ) dt dt x1 = c(t ) x2 = x1 − B1.r (t )  x3 = x2 − B2 r (t )  Trong đó: B1 = bn-1/an = / = B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an = (10 – 5*0)/1=10 B3 = (bn -3 – an-1.B2 – an-2B1)/an= (20 – *10...

Ngày tải lên: 24/01/2014, 20:20

... (2. 1 02) : ⎡1 ⎤ ⎡0 1⎤ Φ (t ) = (2e − t − e −2t ) ⎢ + (e − t − e −2t ) ⎢ ⎥ ⎥ ⎣0 ⎦ ⎣ 2 3 ⎡ (2e − t − e −2t ) ( e − t − e 2 t ) ⎤ Φ (t ) = ⎢ ⎥ (−2e − t + 2e −2t ) (−e − t + 2e−2t ) ⎦ ⎣ C2 Mô Tả ... (2. 27) (2. 29) R2 , K D = − R2C R1 • Khâu vi tích phân tỉ lệ PID (Proportional Integral Derivative) G(s) = K P + C2 Mô Tả Toán Học KI + KDs s (2 .31 ) KP = − R1C1 + R2C2 , KI = − , K D = − R2C1 R1C2 ... nút chung C2 Mô Tả Toán Học 12 Ví dụ 2. 4 : Tính hàm truyền tương đương hệ thống mô tả sơ đồ dòng (graph) tín hiệu : • Độ lợi đường tiến : P = G1G2G3G4G5 , P2 = G1G6G4G5 , P3 = G1G2G7 • Độ lợi...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

... Mơ tả tóan học Các đường truyền thuận: M1 = G1G2G3 M2 = G1G4 Có vòng kín: L1 = -G1G2G3 L2 = ……, L3, L4, L5 Pm1 = L1 + L2 + L3 + L4 + L5 = Bài tập 1: Câu hỏi tuần trước 2. 12, 2. 13 Trang 13 sách ...  1  u         u2 (t )   ue (t ) R R      R1C2 C2  R2C2  2 u3     u3 (t )          1  R3 C3        R  R   R2C3 C2     u a ( t )  1 ...  10  20 r (t ) dt dt x1  c(t ) x2  x1  B1.r (t )  x3  x2  B2 r (t )  Trong đó: B1 = bn-1/an = / = B2 = (bn -2 – an-1.B1)/an = (10 – 5*0)/1=10 B3 = (bn -3 – an-1.B2 – an-2B1)/an= (20 – *10...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 14:21

...    v2 v 5s(s  4)  (2s  4)(5s  24 )   B1  lim 2 s  3 s (s  4)    3s  s    s  3 2 3( s  3)  Y(s)   y(t)  L 1[Y(s)]  9/4 /20 14 4t  e  3te 3t  e 3t 3 28 2. 2.4 Tìm ... phép U1 Y U2 U3 Y=U1-U2+U3 9/4 /20 14 U1 Y U3 U2 U1 U3 Y U2 Y=U1+U3-U2 48 2. 4 .2 Đại số sơ đồ khối  Lưu ý :  Không đảo vị trí điểm rẽ tổng U3=U1 U =U -U =U U1 U4=U1-U2 U1 U4=U1-U2 U2 U2  Không ... s5 2s(s  2) s5 30 15 9/4 /20 14 23 2. 2.4 Tìm biến đổi Laplace ngược 11 Y(s)    20 s 12( s  2) 15(s  5)  2t 11 5t 2t 11 5t y(t)  L [Y(s)]  1(t)  e  e   e  e 20 12 15 20 12 15...

Ngày tải lên: 05/12/2015, 21:22

... =Fmax F1, α1 F2 , α1 F3 , α1 F4 , α1 F1 , α F2 , α F3 , 2 F4 , α F1 , 3 F2 , α F3 , 3 F4 , 3 F1 , α4 F2 , α4 F3, α4 F4 , α4 Hình So sánh kết mô thực nghiệm ruộng gốc rạ 39 3 Ứng dụng mô hình Burckhardt ... Burckhardt để mô tả toán học đặc tính thực nghiệm bánh xe máy kéo nông nghiệp 3. 3 Phát triển mô hình Burckhardt cho bánh xe máy kéo nông nghiệp Hình giới thiệu lưu đồ thuật toán mô tả toán học đặc ... Yanmar 30 00 Loại đường C2 C3 0,84 23 0, 12 Đường đất 0,79 12 0,15 Mặt ruộng gốc rạ 39 4 C1 Đường Asphalt 0,76 0,18 3. 3.1 Nhận xét đặc tính bám - trượt đường nhựa asphalt (Hình 4) Khi bánh xe YM -30 00...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 17:20

... thức toán học mô tả trình lấy mẫu: X * ( s) = T x(t) +∞ ∑ x(kT )e − kTs k =0 Đònh lý Shannon f = ≥ fc T t x*(t) t Nếu bỏ qua sai số lượng tử hóa khâu chuyển đổi A/D khâu lấy mẫu 26 September 20 06 ... qua sai số lượng tử hóa khâu chuyển đổi D/A khâu giữ bậc (ZOH) 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Phép biến đổi Z 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Đònh nghóa phép biến đổi Z Cho ... k =0 Miền hội tụ (Region Of Convergence – ROC) ROC tập hợp tất giá trò z cho X(z) hữu hạn 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 10 ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... ) 26 September 20 06 z →∞ z →1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Biến đổi Z hàm Hàm dirac: δ(k) k = k ≠ 1 δ (k ) =  0 k Z {δ (k )} = Hàm nấc đơn vò: 1 u (k ) =  0 u(k) k ≥ k < k Z {u (k )} = 26 ... September 20 06 z z −1 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 13 Biến đổi Z hàm r(k) Hàm dốc đơn vò: k ≥ kT r (k ) =  0 k < Z {u (k )} = k Tz (z − 1 )2 Hàm mũ: x(k) e-akT k ≥ x(k ) =  0 k < k Z {x(k )} = 26 September ... x(k) e-akT k ≥ x(k ) =  0 k < k Z {x(k )} = 26 September 20 06 z z − e −aT © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 14 Hàm truyền hệ rời rạc 26 September 20 06 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 15 ...

Ngày tải lên: 08/08/2014, 00:20

... ( z ) = G1 ( z )G2 ( z ) + G1 ( z )G2 H ( z ) ⎛ G1 ( z ) = Z {G1 ( s )} ⎞ ⎜ ⎟ G2 ( z ) = Z {G2 ( s )} ⎜ ⎟ ⎜ G H ( z ) = Z {G ( s ) H ( s )}⎟ ⎝ ⎠ 3. 2 PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI 3. 2. 1 Thành lập phương ... xi (k ) = xi −1 (k + 1) (i = 2, n) Theo cách đặt biến trên, ta có: x1 (k ) = c(k ) x2 (k ) = x1 (k + 1) ⇒ x2 (k ) = c(k + 1) x3 (k ) = x2 (k + 1) ⇒ x3 (k ) = c(k + 2) M xn (k ) = xn −1 (k + 1) ... ⎦ ⎣ ⎦ ⎪ M ⎪ ⎪β n = bn − a1β n −1 − a2 β n − K − an −1β1 − an β ⎩ 3. 2. 2 Thành lập phương trình trạng thái từ hàm truyền hệ rời rạc Cho thống ô Ch hệ thố mô tả hàm truyền: hà t ề C ( z ) b0 z m...

Ngày tải lên: 12/10/2012, 15:29

... 1 .24 X1 X2 W1 + W2 Hình 1 .24 Theo hình 1. 23 ta có: X = W1 X1 + W2 X 20 W3 X3 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động X = W3 X W 13 = Vậy: X W1W3 = X1 − W2 Theo hình 1 .24 ta có: W 13 = ... ba khâu W2, W3, W6 có hệ thống tương đương hình 1.18: W 23 6 = W2 − W2 W3 W6 W6 U W1 + W3 + W2 W5 Hình 1.17 18 B A’ W3 W4 Y Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động U W1 B W 23 6 W3 W4 Y W5 ... X1 X2 W1 X3 X2 X1 W1 W1.W2 Hình 1 .20 19 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động - Các nhánh song song: W1 X1 X2 X1 X2 W1+W2 W2 Hình 1 .21 - Phản hồi dương (âm) W1 X1 W1 ± W1.W2 W2 Hình...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... f2 ⎡( n − m ) T ⎤} = Z {∑ f1 ⎡( n − m ) T ⎤ f2 ( mT )} ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ * = Z { f1 ( mT )}.Z { f ( nT )} = F1* ( p ) F2 ( p ) (6.11) 6 .3. 2 Mô tả toán học phương trình sai phân - Trong hệ liên tục, mô tả ... có cấp n a0 , an ≠ 99 Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động rời rạc 6 .3. 3 Mô tả không gian trạng thái Tương tự hệ liên tục, phương trình trạng thái mô tả hệ rời rạc có dạng: ⎧ x ( ... ) tín hiệu rời rạc tương ứng x (t ) x ( 2T ) x ( 8T ) x ( 4T ) t Hình 6.5 Quá trình lượng tử hóa theo thời gian T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T 6 .2 MÔ TẢ TOÁN HỌC TÍN HIỆU RỜI RẠC * Sai phân hàm rời rạc:...

Ngày tải lên: 29/09/2013, 10:20

... 0.777 z ( z 0 .2 23 ) 0 .20 2 z 0.104 z ( z 0 .2 23 ) ( z 0.607) 0.777( z 0.607) 0.83z 0. 135 z 0 .20 2 z 0.104 0.777 G( z) z ( z 0 .2 23 ) 0 .20 2 z 0.104 GH ( z ) z ( z 0 .2 23 ) ( z 0.607) 26 September 20 06 © H T ... Ad 0 .31 6 0 .36 8 Bd Cd 0.0 92 0 .31 6 10 0.080 0 .31 6 3. 160 0 .36 8 Vậy phương trình trạng thái hệ rời rạc cần tìm là: x1 (k 1) x2 (k 1) c(k ) 26 September 20 06 0.080 0 .31 6 x1 (k ) 3. 160 0 .36 8 x2 (k ... Bước 3: Rời rạc hóa PTTT hệ liên tục Ad (1 e e 2t (T ) T Bd T ( ) Bd 0 e 22 e 2 Cd C T 2t x[(k 1)T ] Ad x(kT ) Bd eR (kT ) c(kT ) Cd x(kT ) 0 .31 6 0 .36 8 t T 1 (1 e e e 0.5 2 ) d 0.5 22 22 e (1...

Ngày tải lên: 14/10/2013, 16:52

... dư? W2W3 W ( p) = + W2W3 + W1W2 a b c d W ( p) = W1W2 + W2W3 + W1W2 W ( p) = W1W3 + W2W3 + W1W2 W ( p) = W1W2W3 + W2W3 + W1W2 Bản công bố cho sinh viên Đại học từ xa Chỉ sử dụng cho mục đích học ... ⎪ ⎣ 2 ⎩ c ⎧ ⎡1. 125 0 .37 5⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ 0 .25 ⎤ ⎥+ u ⎪x = ⎢ 0.5 1.75 ⎥ ⎢ x2 ⎦ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎣ ⎦ ⎪ ⎨ ⎪ y = ⎡ x1 ⎤ [ ] ⎢x ⎥ ⎪ ⎣ 2 ⎩ d ⎧ 0 .37 5⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ 0 .25 ⎤ ⎡ x=⎢ ⎪ ⎥.⎢ ⎥ + ⎢ ⎥u ⎣ −0.5 1.75 ⎦ ⎣ x2 ⎦ ... a ⎧ ⎡1. 125 0 .37 5⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ 0 .25 ⎤ ⎪x = ⎢ ⎥.⎢ ⎥ + ⎢ ⎥u ⎣ −0.5 1.75 ⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ ⎦ ⎪ ⎨ ⎪ y = ⎡ x1 ⎤ [ ] ⎢x ⎥ ⎪ ⎣ 2 ⎩ b ⎧ ⎡1. 125 0 .37 5⎤ ⎡ x1 ⎤ ⎡ 0 .25 ⎤ ⎪x = ⎢ ⎥.⎢ ⎥ + ⎢ ⎥u ⎣ −0.5 1.75 ⎦ ⎣ x2 ⎦ ⎣ ⎦...

Ngày tải lên: 26/10/2013, 01:20

... vậy, theo toán học chọn 10 cách thắt cà-vạt lý tưởng! Trong số ta tìm lại cách thắt cổ điển: đơn giản (với m =3 p=1, nên gọi nút 3, 1”), Windsor (“8 ,3 ), bán Windsor (“6 ,2 ) Pratt (“5 ,2 ) Như vậy, ... đạt tiêu chuẩn thẩm mỹ thành điều kiện toán học Một người đàng hoàng trước hết đánh giá chất lượng vẻ nhã nút theo tính đối xứng Tiêu chuẩn đánh giá toán học theo hiệu s số động tác phía trái ... phải s nhỏ nút đối xứng Kinh nghiệm khoa học Người đàng hoàng muốn đòi hỏi nút cà-vạt phải để không bị xô lệch ngày Để đánh giá độ bền vững này, hai nhà toán học tính số lần hướng chuyển động bị...

Ngày tải lên: 03/12/2013, 12:11

... e e 2t 2t ) Bước3: Ad Ad e aT a2 e aT a T a Bd Dd Bước 4: (1 e a e aT D aT ) a2 a (1 e 0.5 ) e 0.5 0 .31 6 0 .36 8 e 0.5 22 22 e 0.5 2 0.0 92 0 .31 6 10 Bd Dd 1 0 .31 6 0 .36 8 0 .31 6 0 .36 8 0.0 92 10 0 .31 6 ... ) Trong đó: b0 0 b1 a1 b2 a1 b3 a1 3 r (k ) 0.5 0.5 0.5 a2 0 0.5 0.5 2. 5 0 .25 a2 a3 1.5 0.5 ( 0 .25 ) 2. 5 0.5 0 .37 5 Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 23 Hệ phương trình biến trạng ... (k ) an x2 (k ) a1 xn (k ) n r (k ) Trong đó: b0 b1 a1 b2 a1 b3 a1 b4 a1 n bn 3 a2 a2 a2 a3 a3 a2 n 1 a4 … a1 n a3 n a4 n an 1 an Chương7: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN RỜI RẠC 22 Do hệ phương...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 20:20

... a 221 + a 222 + a2 23 = 1; a 23 1 + a 23 2 + a 23 3 =1; a11a 12+ a21a 22+ a31a 32= 0; a11a 13+ a21a 23 + a31a 33= 0; a12a 13+ a22a 23 + a32a 33= 0; Tran Trung Anh Photogrammetry and Remote Sensing Tran Trung Anh 38 Cosin ... ωA ϕ A κ r ⇔ 39  a 11 a 12 A ωϕκ = A ωA ϕ A κ = a 21 a 22  a 31 a 32  a 13   a11 a 12 A ϕκω = A ϕ A κ A ω = a 21 a 22 a 23    a 31 a 32 a 33  ωϕκ   a 13  a 23   a 33  ϕκω  cos ... 11 (X − X ) + a 21 (Y − Y0 ) − a 31 (Z − Z ) a 13 (X − X ) + a 23 (Y − Y0 ) − a 33 (Z − Z0 ) a 12 (X − X ) + a 22 (Y − Y0 ) − a 32 (Z − Z0 ) a 13 (X − X ) + a 23 (Y − Y0 ) − a 33 (Z − Z ) Photogrammetry...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 19:29

... basa: Phần lớn ester acid béo tự có mạch C từ C 12 đến C 22 hàm luợng C18H34O2 chiếm 40% C16H32O2 chiếm 28 % C18H32O2 chiếm 13% C18H36O2 chiếm % C14H28O2 chiếm % Còn lại phần khác mỡ cá basa Phần I: ... N = 2k + 2k +no 2k: số thí nghiệm vùng quy hoạch 2k: số thí nghiệm điểm no: số thí nghiệm tâm chọn Phần II: Quy hoạch thực nghiệm • Vậy số thí nghiệm 25 • Tổ chức thí nghiệm: Để việc tính toán ... trình sau 25 S = ∑ (Yi − (b0 + b1 x1 + b2 x2 + + x14 )) i =1 Giá trị S thõa hệ phương trình sau Phần II: Quy hoạch thực nghiệm δS ∑ δb = i =1 i 25 Ta giải hệ phương trình 25 δS = 2 yi −(b0...

Ngày tải lên: 31/05/2014, 13:52

... mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1 .2. 1 Mô tả hệ thống miền thời gian  1 .2. 2 Mô tả hệ thống miền tần số  1 .2 .3 Phương pháp không gian trạng thái  1 .2. 4 Mối quan hệ phương pháp mô ... khối  1.1 .2 Nguyên tắc xây dựng phân loại hệ thống điều khiển tự động 1 .2 Các phương pháp mô tả toán học hệ thống điều khiển tự động  1 .2. 1 Mô tả hệ thống miền thời gian  1 .2. 2 Mô tả hệ thống ... miền tần số  1 .2 .3 Phương pháp không gian trạng thái  1 .2. 4 Mối quan hệ phương pháp mô tả 1 .3 Graph tín hiệu 1.4 Các quy tắc biến đổi sơ đồ khối 1.5 Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống điều...

Ngày tải lên: 28/06/2014, 06:20

... = 0. 034 6 3( 1 − 3) 0 .20 2 z + 0.104 GH ( z ) = z ( z − 0 .2 23 ) ( z − 0.607) 0.777 G( z) 0.777( z − 0.607) z ( z − 0 .2 23 ) Gk ( z ) = = = 0 .20 2 z + 0.104 + GH ( z ) + z − 0. 83 z + 0. 135 z + 0 .20 2 z ... + 3) ( s + 1) ⎭ z ( Az + B ) = 3( 1 − z −1 ) z 2 ( z − 1)( z − e 3 x 0.5 )( z − e −1x 0.5 ) −1 (1 − e 3 x 0.5 ) − 3( 1 − e−0.5 ) A= = 0.06 73 3(1 − 3) 3e 3 x 0.5 (1 − e−0.5 ) − e−0.5 (1 − e 3 x ... dụ 7. 12 Cho hệ thống mô tả hàm truyền C( z ) z2 + G( z) = = R( z ) z + z + z + Viết lại dạng PTSP : 2c(k + 3) + c(k + 2) + 5c(k + 1) + 4c(k ) = r (k + 2) + 3r (k ) a0 = 2, a1 = 1, a2 = 5, a3 =...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20