... LIỆU THAM KHẢO1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998.2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... đoạn tần số cao của đặc tính tần số biên độ loga của hệ thống đã cho ban đầu.4.Phần tần số liên hợp. Đoạn tần số liên hợp giữa phần tần số thấp và phần tần số trung; giữa phần tần số trung ... lượng đã cho, ta tiến hành xây dựng đặc tính Lmm(ω) như sau:1.Phần tần số thấp.Do hệ ta xét là hệ phiếm tĩnh bậc 1 (γ=1) phải thoả mãn yêu cầu đối với sai số tốc độ, do đó hệ số truyền...