bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

... tay). 19 TÀI LIỆU THAM KHẢO 1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998. 2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... học tập và làm quen với ngành kỹ thuật này thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động . Học viên sẽ làm bài tập lớn môn học này...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:10

... LIỆU THAM KHẢO 1. Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998. 2. Hướng dẫn làm bài tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát và tính toán hệ thống ... đoạn tần số cao của đặc tính tần số biên độ loga của hệ thống đã cho ban đầu. 4.Phần tần số liên hợp. Đoạn tần số liên hợp giữa phần tần số thấp và phần tầ...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

... là       − dc db 80 Môn học: Lý thuyết điều chỉnh tự động A. Đề bài : Tính toán hệ thống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chất lượng làm việc cho trước. Nội dung: Hệ thống bám điện cơ ... tính chất động học của hệ thống ở mọi khoảng tần số. Khâu quán tính chỉ ảnh hưởng đến tính chất động học của hệ thống ở khoảng tần số g ωω ≥ tương ứn...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 13:54

... của hệ thống sau khi hiệu chỉnh -Độ quá chỉnh: -Thời gian quá độ:t qđ =1.2 -Hệ thống đã ổn định với số chu kỳ :n=1 +Vẽ đặc tính tần số Logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động ... với các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự độn...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... l-ợng hệ thống t-ơng đối tốt . Đồ thi Nyquist của hệ hở nh- sau : >> nyquist(W0*W12k) Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển ... điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1) Yêu cầu : 1. Xây dựng sơ đồ khối cấu trúc và hàm truyền đ...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... được Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động cơ DC như hình dưới. Tìm hàm truyền. Cho các thông số sau: Giải: Hãy tìm đáp ứng xung của hệ thống này. Lời giải: Ta có hàm xung r(s) = 1 và: Với: Ta ... là: Hệ thống có 2 mạch thẳng: Từ sơ đồ graph ta có các định thức con: Đồng nhất với phương trình (*): Vậy: Bài 1-2: Cho hệ thống điều khiển vòng kín như hình 1. Tìm G...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... 8051………………… II. Transistor điều khiển ……………… III. Led 7 đoạn……………………… Chương III : Thiết kế hệ thống I. Mạch nguyên lý…………………………… II. Mạch in………………… Chương IV : Chương trình điều khiển hệ thống CHƯƠNG I ... LED_PHUT lcall dL SETB LED_PHUT 18 18 BÀI TẬP LỚN ĐỀ TÀI: MẠCH ĐÈN GIAO THÔNG MỤC LỤC Chương I : Tổng quan I. Phân tích yêu cầu : …………………………………… 1. Chế độ hoạt động ……...

Ngày tải lên: 22/11/2013, 09:02

... 0.0244i z = -0.8536 Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... bảng Ziegler-Nichols thì hệ thống ổn định với thời gian quá độ là 77.7sec và chỉ tiêu chất lượng σ max = 42% >20% b)Chỉnh định lại các tham số của luậ...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... hệ thống Nhóm SV thực hiện : Nhóm 7 VII. BIỂU ĐỒ DỮ LIỆU QUAN HỆ Giáo viên hưóng dẫn : Nguyễn Minh Quý Trang 17 H9.BẢNG QUAN HỆ VÀ KẾT NỐI GIỮA CÁC BẢNG Bài tập lớn : Môn phân tích thiết kế hệ ... hàng + thông tin đĩa thuê + số lượng + số tiền đã thanh toán + số tiền còn nợ Giáo viên hưóng dẫn : Nguyễn Minh Quý Trang 6 Bài tập lớn : Môn phân tích thiết kế hệ thống...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 17:01

... các nguồn điều tra bao gồm đối tượng và nội dung điều tra và đã thu thập được một số thông tin quan trọng về hệ thống. Người quản lý hệ thống: Là bác sĩ y vụ trong bệnh viện ,cùng một số y tá ... của mình cho bác sỹ khác để có đủ thông tin tham khảo về quá trình sức khoẻ của mình . Vậy việc sử dụng hồ sơ bệnh án băng giấy đã chở nên lạc hậu. 1.2Các nguồn điều tra -Trước...

Ngày tải lên: 01/04/2014, 19:02