bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqs

... Trang 1ĐẠI HỌC DUY TÂNKHOA CƠ KHÍBÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔMÔN: LÝ THUYẾT Ô TÔ– MÃ MÔN: AET 301 GTrang 2 Mục lụcLỜI NÓI ĐIUCHƯƠNG 1: THIẾT KẾ TUYẾN ... học kéo, tính kinh tế nhiên liệu, động lực học phanh, tính ổn định ,cơ động, êm dịu? ?Bài tập lớn môn học Lý thuyết ô tô là một phần của môn học, với việcvận dụng những kiến thức đã học về các ... ý nghĩacủa bài tập và góp phần vào việc củng cố, nâng cao kiến thức phục vụ chocác môn học tiếp theo và bổ sung thêm vào vốn kiến thức phục vụ cho côngviệc sau này.Nội dung bài tập lớn gồm 2 chương

Ngày tải lên: 25/04/2024, 16:35

... Matlap 8 Bài tập lớn lý thuyết tạo hình -150 -100 -50 0 50 100 150 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 -150 -100 -50 0 50 100 150 -100 -80 -60 -40 -20 0 20 40 60 80 100 9 Bài tập lớn lý thuyết ... 222 ϕϕϕ ϕϕϕ r rR rrR r rRd y r rR rrR r rRd x M M Theo bài ra ta có Z 1 = 20, Z 2 = 40, r 1 = 60 mm, d = 10 mm. Do đó 7 Bài tập lớn lý thuyết tạo hình ( ) mmr Z Z R 12060 20 40 1 2 === Vậy ta ... đường tròn (C,d/2). Ta xác định phương trình của điểm M. Phương trình của điểm M’ tương tự. 5 Bài tập lớn lý thuyết tạo hình Giả sử có hệ tọa độ cố định Oxy có tâm trùng với tâm bánh răng 2, hệ

Ngày tải lên: 14/12/2013, 15:05

... BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT NGÔN NGỮ ỨNG DỤNG CỦA VĂN PHẠM VÀ AUTOMATA THÀNH VIÊN NHÓM 4 CÙNG THỰC HIỆN: ... một tập con thực sự của lớp ngôn ngữ này Tuy nhiên, tập con đó cũng bao gồm phần lớn các ngôn ngữ lập trình 1.1 Mô tả PDA Ôtômát đẩy xuống thực chất là một ôtômát với sự điều khiển ... automata [...]... tự là lớp ngôn ngữ phi ngữ cảnh, được sinh ra từ văn phạm phi ngữ cảnh, cũng được đoán nhận bởi một loại ôtômát khác - gọi là ôtômát đẩy xuống (PDA) Có một điều khác biệt

Ngày tải lên: 12/07/2014, 12:20

... yếu tố khác của bản vẽ lý thuyết được tính dễ dàng bằng các công thức đơn giản. Ta sẽ thu được hình dáng của tàu thiết kế từ hình dáng ban đầu của tàu mẫu. 2 BÀI TẬP LỚN SỐ2 TÍNH TOÁN TÍNH ... thực tế thiết kế người ta sử dụng rộng rãi phương pháp tính chuyển bản vẽ lý thuyết của tàu mẫu để thu được bản vẽ lý thuyết của tàu thiết kế. Phương pháp tính chuyển đơn giản nhất là tính chuyển ... tàu. Xây dựng hình dáng tàu không hoàn toàn dựa vào lý thuyết để thiết kế, mà phải dựa vào thực tế, tài liệu mô hình thí nghiệm, căn cứ vào lý thuyết và yêu cầu khai thác, dựa vào tàu mẫu tốt để

Ngày tải lên: 08/08/2014, 23:21

... đầu………………………………………………………………….tr - Bài tập lớn số I…………………………………………………………… tr - Bài tập lớn số II…………………………………………………………… tr - Bài tập lớn só III…………………………………………………………….tr - Bài tập lớn số IV tr ... Và như vậy chỉ có cho các sinh viên hoàn thành các bài tập lớn về lý thuyết tàu mới có thể đáp ứng được các nhu cầu đó. Bài tập lớn lý thuyết tàu nếu được sinh viên hoàn thành một cách đúng ... toàn thân tàu. - Đường hình lý thuyết: tập hợp những đường hình mang tính lý thuyết, chúng được hiểu theo một vài quy định nhất định. Nó biểu diễn theo bề mặt lý thuyết được quy định như sau:

Ngày tải lên: 02/07/2015, 20:43

... 30647.6 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 19 GVHD: DƯƠNG XUÂN MỸ Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ GVHD: DƯƠNG XUÂN MỸ ... tuyến phải thỏa mãn điều kiện bám (tránh tượng trượt quay bánh xe chủ động) PKmax < Pϕ ⇒ io = SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ GVHD: DƯƠNG ... dựng đường đặc tính ngồi lý tưởng cho động cơ: Vẽ đồ thị Ne = f(ne) Me = f(ne,Ne) Với: = SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ GVHD: DƯƠNG XUÂN

Ngày tải lên: 02/11/2015, 19:52

... i0 hợp lý đảm bảo cho tốc độ xe lớn nhất, nhng có ôtô yêu cầu cần phải gia tốc nhanh, yêu cầu phải có lợng dự trữ công suất lớn, tốc độ cực đại hầu nh sử dụng ngời ta chọn i0 lớn i0 hợp lý chút ... lớn xe đợo tăng lên Nhng tiếp tục giảm i0 xuống i0thì lợng dự trữ công suất tốc độ lớn xe tiếp tục giảm Từ ta kết luận: - Việc giảm tỷ số truyền i0 trị số hợp lý lợi công suất dự trữ tốc độ lớn ... theo lý thuyết ngời ta kết hợp chọn tỷ số truyền i0 phơng trình cân công suất ôtô Ví dụ: Ta chọn i0>i0>i0>i0 ta lập đờng cong công suất bánh xe chủ động ôtô để chọn tỷ số truyền i cho hợp lý (ở

Ngày tải lên: 02/11/2015, 21:17

... 30647.6 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 20 GVHD: DƯƠNG XN MỸ Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: DƯƠNG XN MỸ G XÂY ... ĐHCNOTO K7 12 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 13 GVHD: DƯƠNG XN MỸ Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: DƯƠNG XN MỸ F XÂY ... 30647.6 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 20 GVHD: DƯƠNG XN MỸ Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: DƯƠNG XN MỸ G XÂY

Ngày tải lên: 02/11/2015, 21:18

... Bài tập lớn ôtô 3|Page Bài tập lớn ôtô 3|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa Nhn xột , ỏnh giỏ bi ln Giỏo viờn hng dn: Kt qu ỏnh giỏ: Giỏo viờn chm: 4|Page Bài tập ... 1|Page Bài tập lớn ôtô 1|Page Bài tập lớn ôtô 1|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa s: Trng i hc s phm k thut vinh Khoa c khớ ng lc ******** Bi ln Mụn hc lý thuyt ... s ngi ( cú theo hnh lý) , ngha l mi ngi lỳc ny cú trng lng Ghk = 60 + 15 = 75 (kg ) Bng VIII 36 | P a g e Bài tập lớn ôtô 36 | P a g e Bài tập lớn ôtô 36 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa

Ngày tải lên: 04/11/2015, 21:22

... GVHD:TS Trần Hành Lý Thuyết Đồ Thị BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT ĐỒ THỊ PHẦN LÝ THUYẾT Câu 1: Trình bày đầy đủ định nghĩa ví dụ đường chu trình, trọng ... thị G1 G2 gọi đẳng cấu với có song ánh f : từ tập đỉnh G1 đến tập đỉnh G2 song ánh f : từ tập đỉnh cua G1 đến tập đỉnh G2.1 song ánh G: từ tập cạnh G1? ?tập cạnh G2 Sao cho e tới đỉnh v, w G1 cạnh ... GVHD:TS Trần Hành T1 Lý Thuyết Đồ Thị T2 Với tự T trên, chọn đỉnh a làm gốc thành có gốc Cây nhị phân đẳng cấu : Nếu T tự định nghĩa đẳng cấu định nghĩa đồ thị đẳng cấu Nếu có rễ thêm điều kiện : ảnh

Ngày tải lên: 28/01/2016, 14:21

... LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Giới thiệu nội dung tập lớn I II III Các thông số cho trước: - Ô tô con, cầu trước chủ động - Trọng lượng bản thân G0 = 1575 kg - Trọng tải ô tô: chỗ - Tốc độ lớn ... Lớn được hoàn thành sự hướng dẫn của Thầy Trần Văn Như Bộ môn Cơ Khí Ô Tô - Đại Học Giao Thông Vận Tải Hà Nội – 15/03/2014 SVTH: La Văn Cương Lớp: Cơ Khí Ô Tô B –K52 BÀI TẬP LỚN ... ge = f(ne) Xác định công suất động theo điều kiện cản chuyển động (G*f* + K*F*) -Trong dó : G - tổng trọng lượng của ô tô = 2170KG Vmax - vận tốc lớn nhất của ô tô 160(km/h=44.44 (m/s)

Ngày tải lên: 09/05/2016, 15:13

... =300÷500 vòng/phút - Điểm bắt đầu làm việc điều tốc động diesel số vòng quay thiết kế nN = nV công suất đònh mức động (N N = NV) , số vòng quay sau điều tốc no lấy lớn nN khoảng giá trò (300 ÷ 500) vòng ... Căn đường đặc tính lý tưởng, tiến hành kiểm tra nhân tố động lực học ô tô chế độ V max xem có thỏa mản điều kiện chọn trước (D Vmax = ψVmax) hay không Nếu không thỏa mãn, điều chỉnh thông số ... vận tốc lớn ô tô tay số - Xác đònh độ dốc lớn đường mà ôtô vượt tay số vận tốc cho trước - Nghiên cứu xác đònh chế độ cân lực loại đường có f i khác - Lựa chọn chế độ chuyển động hợp lý ô tô

Ngày tải lên: 09/05/2016, 15:16

... CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Giáo viên hướng dẫn : PHẠM VĂN THỨC Sinh viên thực : ĐỖ HỒNG TIẾN HOÀNG NGỌC SƠN Lớp : CO11B Năm học 2014 - 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Đề số ... Diệntíchcảnchínhdiệncủa ô tô F = B.H = 1850 1480 = 2738000 ( = 2,738 ( B – Chiềurộngcơsởcủa ô tô H – Chiềucaolớnnhấtcủa ô tô ηtl ηtl - Hiệusuấttruyềnlực = 0,85 G – Khốilượngđầyđủcủa ô tô G= 2430 (kg ) f ... 130 0,735 = 95,55 (kW) => Ta có : Với khoảngđộnghọccủa ô tô =>q = Mà q = Với Ta có :  Vậythỏađiềukiện Phânphốitỉsốtruyềnchocáctaysố : Ta có :q = Với lầnlượtlàtỉsốtruyềncủahộpsố taysố vàtaysốcuối

Ngày tải lên: 20/08/2016, 16:33

... CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Giáo viên hướng dẫn : PHẠM VĂN THỨC Sinh viên thực : ĐỖ HỒNG TIẾN HOÀNG NGỌC SƠN Lớp : CO11B Năm học 2014 - 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 1/30 Đề ... tương tự, ta vẽ đường cong cân lực kéo tay số lại Xây dựng đường cong cản đường Pψ Pψ = Pf + Pi = f G cos ( α ) + G.sin ( α ) Với điều kiện đường bằng: + Khi vận tốc nhỏ + Khi vận tốc lớn α =0 ... cho ta đường cong đặc tính động lực học tay số Làm tương tương tự, ta vẽ đường cong đặc tính động lực học tay số lại 10 / Làm tương tự ta vẽ đường cong lại tay số lại Bảng số liệu gia tốc ji theo

Ngày tải lên: 20/08/2016, 16:35

... chúng điều kiện sử dụng khác nhau, phù hợp với điều kiện cho ô tô từ xác định tiêu để đánh giá chất lợng kéo ô tô nh tiêu vận tốc lớn nhất, góc dốc lớn đờng mà ô tô khắc phục đợc, gia tốc lớn ô ... dẫn, giáo viên giảng dạy thầy môn công nghệ ô tô Nên em cố gắng để hoàn thành tập lớn thời gian đợc giao Qua tập lớn giúp sinh viên chúng em hiểu thêm phơng pháp tính toán thiết kế nh: chọn công ... phục đợc sức cản lớn mặt đờng mà bánh xe chủ động không bị trợt quay điều kiện chuyển động - Theo điều kiện chuyển động ta có: Pk max P max + Pw Trong đó: Pkmax : lực kéo lớn đsộng phát bánh

Ngày tải lên: 23/10/2016, 21:04

... NGỌC HOÀNG LỚP: LỚP 53-CNOT BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ NHATRANG-12-2013 TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA KỸ THUẬT GIAO THÔNG SVTH: LÊ NGỌC HOÀNG LỚP: 53-CNOT BÀI TẬP LÝ THUYẾT Ô TÔ CÁN BỘ HƯỚNG DẪN: ... tham khảo: 1) Lý thuyết ô tô- máy kéo 30 40 70 80 v[m/s] Tác giả: Nguyễn Hữu Cẫn Dư Quốc Thịnh Phạm Minh Thái Nguyễn Văn Tài Lê Thị Vàng Nhà xuất khoa học kĩ thuật 2) Bài giảng lý thuyết ô tô Tác ... 4300 92,66 20,58 5000 102,83 19,64 5700 110,74 18,56 6400 113,00 16,86 Đồ thị đặc tính ô tô Bài tập lý thuyết ô tô GVHD: Lê Bá Khang SVTH: Lê NgọcHoàng 120 25 100 20 80 15 Ne 60 10 Ne (kW) Me (kG.m)

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:03

... GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KĨ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC Bài Tập Lớn Môn Lý Thuyết ô tô TÍNH TOÁN SỨC KÉO CỦA ÔTÔ CON GVDH: ... tay số cao vmax : vận tốc lớn ô tô 309( km/h) nv : số vòng quay động ô tô đạt tốc độ lớn ipc =1.3 SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch i0 = 0.377 Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô 0.35.5500 =1.8 ... bookmark name given SVTH: Nguyễn Tuấn Anh GVHD:th.s:Lưu Đức Lịch Bài Tập Lớn Lý Thuyết Ô Tô Xác định công suất cực đại động Công suất lớn động cơ: Nemax= N ev a  b2  c3 (kW) Trong a,b,c hệ số

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:04

... CNKT ƠTƠ K7 Bài tập lớn: Mơn học lý thuyết tơ SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Họ tên sinh viên: Nguyễn Tuấn Anh Lớp: ĐHƠTƠ K7 Khố: Tên tập: tính tốn ... BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ ĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN SỨC ... không tải ô tô (tự trọng hay trọng lượng thiết kế ) Hệ số khai thác KG: KG = Gc/G0 Với: + Gc: tải trọng chuyên chở + Go: tự trọng ô tô SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD:

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:04

... dựng đường đặc tính ngồi lý tưởng cho động cơ: Vẽ đồ thị Ne = f(ne) Me = f(ne,Ne) Với:  SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: DƯƠNG XN ... tiếp tuyến phải thỏa mãn điều kiện bám (tránh tượng trượt quay bánh xe chủ động) PKmax < P SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ i h1  GVHD: ... G1 = Ga m1 = 1293.25(N) SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH LỚP: ĐHCNOTO K7 Page TRƯỜNG ĐHSPKT VINH BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: DƯƠNG XN MỸ m2 = 0,65 => G2 = Ga m2 = 2401.75(N) Hệ số dạng khí động

Ngày tải lên: 29/10/2016, 16:04

... MATLAB cho trình độ sau: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình - Hệ thống ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% Bài tập dài LTĐKTĐ - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành ... định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Bài tập dài LTĐKTĐ Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị ... >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15