bài tập lơn lý thuyết ô tô chuẩn

TRNG I HC S PHM K THUT VINH KHOA C KH NG LC BI TP LN MễN HC Lí THUYT ễTễ TI: TNH TON SC KẫO ễTễ KHCH Sinh viờn thc hin: Phm Hu Truyn Trn Vn Húa Lp: H- CN ễTễ K5A Giỏo viờn hng dn : Vinh, thỏng nm 2013 1|Page Bài tập lớn ôtô 1|Page Bài tập lớn ôtô 1|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa s: Trng i hc s phm k thut vinh Khoa c khớ ng lc ******** Bi ln Mụn hc lý thuyt ụ tụ H tờn sinh viờn: Trn Vn Húa Lp:DHCN ễTễ K5A Khúa:2010-2014 Tờn bi tp: TNH TON SC KẫO ễ Tễ KHCH I S LIU CHO TRC: - S hnh khỏch: 10 - Tc ln nht: Vmax = 105 km/h - H s cn ln ca mt ng: f = 0,017 - dc ca mt ng = 13 II NI DUNG CN HON THNH 1/ Xõy dng c tớnh ngoi ng c - N e = f (ne) - M e = f (ne) 2/ Xỏc nh t s truyn h thng truyn lc - Xỏc nh t s truyn ca truyn lc chớnh ( i0 ) - Xỏc nh t s truyn ca hp s chớnh ( ih ) 3/ Tớnh toỏn ch tiờu ng lc hc ca ụtụ - Tớnh toỏn ch tiờu v cụng sut ( N k ) - Tớnh toỏn ch tiờu v lc kộo ( Pk ) - Tớnh toỏn nhõn t ng lc hc y ti (D) v ti thay i ( Dx ) - Tớnh toỏn kh nng tng tc ca ụtụ: + Gia tc (j) + thi gian tng tc (t) + Qung ng tng tc (s) III BN V: 1/ th c tớnh tc ngoi ca ng c 2/ Cỏc th; Cõn bng cụng sut, cõn bng lc kộo, nhõn t ng lc hc, gia tc v gia tc ngc, thi gian tng tc, qung ng tng tc 2|Page Bài tập lớn ôtô 2|Page Bài tập lớn ôtô 2|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa 3/ Tt c cỏc th u biu th trờn t giy k ụ ly kh A0 Ngy giao : // 2012 Ngy hon thnh: ./ / 2013 Duyt b mụn Giỏo viờn hng dn Phm Hu Truyn 3|Page Bài tập lớn ôtô 3|Page Bài tập lớn ôtô 3|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa Nhn xột , ỏnh giỏ bi ln Giỏo viờn hng dn: Kt qu ỏnh giỏ: Giỏo viờn chm: 4|Page Bài tập lớn ôtô 4|Page Bài tập lớn ôtô 4|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa li núi u ễtụ ngy cng c s dng rng rói nc ta nh mt phng tin di li cỏ nhõn cng nh chuyn hnh khỏch, hng hoỏ rt ph bin S gia tng nhanh chúng s lng ụtụ xó hi, c bit l cỏc loi ụtụ i mi ang kộo theo nhu cu o to rt ln v ngun nhõn lc phc v nghnh cụng nghip ụtụ nht l lnh vc thit k Sau hc xong giỏo trỡnh Lý thuyt ụtụ -mỏy kộo chỳng em c t b mụn giao nhim v lm bi ln mụn hc Vỡ bc u lm quen vi cụng vic tớnh toỏn, thit k ụtụ nờn khụng trỏnh nhng b ng v vng mc Nhng vi s quan tõm, ng viờn, giỳp , hng dn tn tỡnh ca thy giỏo trng khoa Phm hu truyn , cựng giỏo viờn ging dy v cỏc thy giỏo khoa nờn chỳng em ó c gng ht sc hon thnh bi ln thi gian c giao Qua bi ln ny giỳp sinh viờn chỳng em nm c phng phỏp thit k tớnh toỏn ụtụ mi nh : chn cụng sut ca ng c, xõy dng ng c tớnh ngoi ca ng c, xỏc nh t s truyn v thnh lp th cn thit ỏnh giỏ cht lng ng lc hc ca ụtụ mỏy kộo, ỏnh giỏ cỏc ch tiờu ca ụtụ-mỏy kộo cho nng sut l cao nht vi giỏ thnh thp nht 5|Page Bài tập lớn ôtô 5|Page Bài tập lớn ôtô 5|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa m bo kh nng lm vic cỏc loi ng khỏc nhau, cỏc iu kin cụng tỏc khỏc Vỡ th nú rt thit thc vi sinh viờn nghnh cụng ngh k thut ụtụ Tuy nhiờn quỏ trỡnh thc hin dự ó c gng rt nhiu khụng trỏnh nhng thiu sút Vỡ vy chỳng em rt mong nhn c s quan tõm úng gúp ý kin ca cỏc thy, cỏc bn em cú th hon thin bi ln ca mỡnh hn v cng qua ú rỳt c nhng kinh nghim qỳi giỏ cho bn thõn nhm phc v tt cho quỏ trỡnh hc v cụng tỏc sau ny Em xin chõn thnh cm n ! Sinh viờn thc hin TRN VN HểA A: THUYT MINH B: TNH TON SC KẫO ễTễ I: CC THễNG TIN CHO TRC 1) Loi ụtụ T yờu cu s hnh khỏch l 10 Thỡ s ch ngi trờn ụ tụ phi m bo ch c 10 khỏch lỏi xe v ph ti Nờn ta chn ụ tụ ch khỏch cú s ch ngi n = 20 , s ch ng n = 27 ( v chn loi ụ tụ ì : cu ch ng sau cú bỏnh xe) 2) Ti trng chuyờn ch - gm 47 ngi v hnh lý 3) Tc ln nht ca ụtụ Vmax s truyn cao: - Vmax = 105km / h ( 29,17m / s) 4) H s cn ca mt ng tng ng vi tc cao nht = f = 0,017 (lỳc ny xe ang chy trờn ng bng) 6|Page Bài tập lớn ôtô 6|Page Bài tập lớn ôtô 6|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa 5) H s cn ln nht ca mt ng m ụ tụ cú th khc phc c s I l = f + i = 0,017 + tgx = 0,017 + tg130 0,248 6) Loi ng c: ng c xng loi khụng hn ch vũng quay 7) Loi h thng truyn lc: mt cu ch ng phớa sau II CC THễNG S CHN: 1) Trng lng bn thõn ụ tụ: Go - Da vo cỏc thụng s k thut ụ tụ khỏch ta cú vi mu xe cú 20 ch ngi, 27 ch ng ta xỏc nh c Go = 4340kg 2) H s cn khụng khớ k, din tớch chớnh din ca ụtụ v nhõn t ca khụng khớ W - õy l loi xe khỏch v da vo thụng s kớch thc ca mu ụtụ ó chn trờn, nờn din tớch ca chớnh din (F) c tớnh theo biu thc gn ỳng sau: F = B.H = 1,9.2,8 = 5,32m Trong ú: B = 1900mm(= 1,9m) :chiu rng c s ca ụtụ H = 2800mm (= 2,8m) :chiu cao ln nht ca ụtụ - Da vo mu xe ó chn ta tỡm c h s cn ca khụng khớ k = 0,03(kgS / m ) - T õy ta xỏc nh c nhõn t cn khụng khớ: W = K F = 0,03.5,32 = 0,1596 (kgS / m ) 3) Phõn b ti trng lờn cỏc cu xe ( trng thỏi tnh, y ti) - õy l ụ tụ khỏch nờn cú th chn phõn b trng lng lờn cu trc v cu sau nh sau: - cu trc: G1 = 38,97%G - cu sau: G2 = 61,03%G (G: lng ca ụ tụ y ti) 7|Page Bài tập lớn ôtô 7|Page Bài tập lớn ôtô 7|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa 4) Hiu sut c khớ ca h thng truyn lc : t - ỏnh giỏ s tn tht nng lng h thng truyn lc ngi ta dựng hiu sut h thng truyn lc (t ) l t s gia cụng bỏnh xe ch ng v cụng sut hu ớch ca ng c, thng c xỏc nh bng cụng thc thc nghim Khi tớnh toỏn ta chn theo loi xe nh sau: i vi xe khỏch thỡ t = 0,8 ữ 0,85 nờn ta chn t = 0,85 (theo mu xe ó cú) III TRèNH T TNH TON 1) Xỏc nh trng lng ton b ụtụ G (khi y ti) - i vi ụtụ ch khỏch c xỏc nh nh sau: G = G0 + nh.Gn + Ghl Trong ú: G0 : trng lng bn thõn ụtụ Gh : lng ca mt hnh khỏch nh : s lng hnh khỏch k c lỏi xe v ph xe Ghl : lng hnh lý Ta cú quy nh mi hnh khỏch c 15kg hnh lý => Ghl = nh 15 = 47.15 = 705 kg Vi G0 = 4340kg ; nh = 47vGh = 60 kg Ta tớnh c trng lng ton b ụtụ y ti: G = 4340 + 47.60 + 705 = 7865kg 2) Chn lp: * Xỏc nh ti trng tỏc dng lờn mt bỏnh xe ụtụ - Ta cú phõn b ti trng lờn cỏc cu nh sau: 8|Page Bài tập lớn ôtô 8|Page Bài tập lớn ôtô 8|Page Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa G1 = 38,97%G = 38,97%.7865 = 3065 kg G1 = 61,03%G = 61,03%.7865 = 4800 kg - Da vo ti trng phõn b G1 : v G2 s xỏc nh c ti trng tỏc dng lờn mt lp xe da theo biu thc sau: Trong ú Gbi = Gi nbi Gbi : trng lng t lờn mt bỏnh xe (kg) Gi : trng lng ca ụtụ phn b lờn dm cu th i (kg ) nbi : s bỏnh xe u cu dm cu th i chu ti - T ú ta cú: i vi bỏnh xe trc: Gb1 = G1 3065 = = 1532,5kg nb1 i vi bỏnh xe sau: Gb = G2 4800 = = 1200kg nb * Chn lp da trờn ti trng tỏc dng lờn mt bỏnh xe cu trc v cu sau ta da vo bng I: kớch thc lp theo ti trng v ỏp sut ta chn lp nh sau: - i vi bỏnh xe trc: cú kớch thc lp : B-d: 9-20 (ins) - i vi bỏnh xe sau cú kớch thc lp : B-d: 8,25-20 (ins) Trong ú: - B: b rng ca lp (ins) - d: ng kớnh ca vnh bỏnh xe (ins) d r0 = B + 25,4 = T ú xỏc nh c bỏn kớnh thit k theo cụng thc sau: vi bỏnh trc: vi bỏnh sau: 9|Page Bài tập lớn ôtô 9|Page Bài tập lớn ôtô 9|Page Bài tập lớn ôtô r01 = (9 + 20 )25,4 = 482,6mm r02 = (8,25 + 20 )25,4 = 463,55mm sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa - vỡ cu sau l cu ch ng nờn ta xỏc nh c bỏn kớnh lm vic trung bỡnh ca ụtụ cho bỏnh xe sau v ly giỏ tr ny cho cỏc cụng thc tớnh toỏn sau: Ta cú rb = r0 Trong ú - r0 : bỏn kớnh thit k: r0 = r02 - :h s tớnh n s bin dng ca lp, ph thuc vo loi lp - vi xe chn c thỡ lp dựng trờn xe l lp cú ỏp sut thp nờn = 0,93 ữ 0,935 ta chn = 0.93 rb = 463,55.0,93 431mm Vy bỏn kớnh lm vic ca ụtụ l rb = 0,431(m) 3) Xõy dng c tớnh ngoi ca ng c a) Xỏc nh cụng sut cc i ca ng c * Xỏc nh cụng sut cc i ca ng c ng vi tc cc i ca ụtụ - Khi ụtụ chuyn ng trờn mt ng cú h s cn tng cng thỡ cụng sut ng vi tc cc i c xỏc nh theo cụng thc: Nv = [ ] G. Vmax + kF Vmax nt ; (w) Trong ú: nt : hiu sut ca h thng truyn lc G : trng lng ca ton b ụtụ y ti (kg) Vmax : tc ln nht ca ụtụ (m / s) 2 W=K.F :nhõn t cn khụng khớ( NS / m ) : h s cn tng cng ca mt ng tc ln nht 10 | P a g e Bài tập lớn ôtô 10 | P a g e Bài tập lớn ôtô 10 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa Ta cú phng trỡnh Pk = Pf + P Pi Pj Pk P = f G cos G sin G.( f cos sin ) trờn ta cú: D= G G si j g G i j g , thay vo phng trỡnh G ( f i) = G Si j g G =+ Si j g ú: = f j : h s tng cng ca ng * Xõy dng th ng lc hc ụtụ ch ti nh mc - xõy dng th D, cn lp bng tớnh cỏc tr s phng trỡnh D= Pk P G Trong trng hp ny ta xõy dng th D vi hp s chớnh ca ụtụ cú s truyn (n = 4) vi cỏc nhõn t ng lc hc cỏc tay s l: Dm = Pkm Pm G Trong ú: m l ch s tng ng vi s truyn ang tớnh m = 1ữ cỏc i lng khỏc ó gii thớch phn trc Bng VI ne(v/ph) V1(km/h) Pk1(kg) P@1(kg) D1 V2(km/h) Pk2(kg) P@2(kg) D2 V3(km/h) Pk3(kg) P@3(kg) D3 V4(km/h) Pk4(kg) 720 3.71 1808.69 0.17 0.230 6.41 1046.58 0.50 0.133 11.04 607.58 1.50 0.077 19.09 351.20 32 | P a g e Bài tập lớn ôtô 32 | P a g e Bài tập lớn ôtô 32 | P a g e Bài tập lớn ôtô 1080 5.56 1886.49 0.38 0.240 9.61 1091.60 1.13 0.139 16.55 633.71 3.36 0.080 28.64 366.31 1440 7.41 1933.17 0.67 0.246 12.81 1118.61 2.02 0.142 22.07 649.39 5.98 0.082 38.18 375.37 1800 9.27 1948.73 1.05 0.248 16.02 1127.61 3.15 0.143 27.59 654.62 9.34 0.082 47.73 378.39 2160 2520 11.12 12.97 1933.17 1886.49 1.52 2.07 0.246 0.240 19.22 22.42 1118.61 1091.60 4.53 6.17 0.142 0.138 33.11 38.62 649.39 633.71 13.46 18.31 0.081 0.078 57.27 66.82 375.37 366.31 2880 14.83 1808.69 2.70 0.230 25.63 1046.58 8.06 0.132 44.14 607.58 23.92 0.074 76.36 351.20 3240 16.68 1699.77 3.42 0.216 28.83 983.55 10.20 0.124 49.66 570.99 30.28 0.069 85.91 330.05 3600 18.54 1559.11 4.22 0.198 32.03 902.16 12.60 0.113 55.18 523.74 37.38 0.062 95.46 302.74 sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa 3960 20.39 1389.19 5.10 0.176 35.24 803.84 15.24 0.100 60.69 466.66 45.23 0.054 105.00 269.75 P@4(kg) D4 f 4.47 0.044 0.017 10.07 0.045 0.017 17.90 0.045 0.017 27.97 0.045 0.017 40.27 0.043 0.017 54.81 0.040 0.017 71.59 0.036 0.017 90.61 0.030 0.017 111.87 0.024 0.017 * V th: - T s liu ó cú bng VI ta v c th nhõn t ng lc hc giỏ tr nhõn t ng lc hc D (khụng th nguyờn ) c biu din trờn trc tung Trc honh biu din tc chuyn ng ca ụtụ D 0.248 D1 Dmax1 0.143 d D2 Dmax2 c 0.082 D3 Dmax3 b D4 Dmax4 a 0.017 f v1 9.27 16.02 20.39 27.59 35.24 38.18 60.69 105 V ( km h) Hỡnh 4: th nhõn t ng lc hc y ti D 33 | P a g e Bài tập lớn ôtô 33 | P a g e Bài tập lớn ôtô 33 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa 135.36 0.017 0.017 - Trờn th nhõn t ng lc hc ta vờ thờm ng h s ca cn ln f = const v ta xõy dng thờm nhõn t ng lc hc ca ụtụ tớnh theo iu kin bỏm D c tớnh biu thc sau: D = P P G = G W V 13 G biu thc trờn ta xõy dng tay s tc l tc bin thiờn t Vmin = n Vmax = V4 max = 105 km / h Ta cú bng tớnh nhõn t ng lc hc theo iu kin bỏm Bng VII V(km/h) D 0.427 19.09 0.427 28.64 0.426 38.18 0.425 47.73 0.424 57.27 0.422 66.82 0.42 76.36 0.418 85.91 0.416 95.46 0.413 - T cỏc giỏ tr ca nhõn t ng lc hc theo iu kin bỏm Thỡ D l ng cong cú im xut phỏt t im cú giỏ tr D = 0,427 (ti ú tc ca ụtụ bng 0) v thoi dn theo tc ụtụ ta thy D = 0,41 > Dmax = 0,248 Vỡ vy ụtụ cú th hot ng mi s truyn m khụng b trt quay - Vy iu kin ụtụ trỡ chuyn ng cỏc iu kin ó cho ch ph thuc vo h s cn tng cng ca ng , ngha l D - Ta cú th xỏc nh c c ln nht ca ụ tụ: Trong trng hp ụ tụ chuyn ng u (n nh) thỡ ta cú D = , nu bit h s cn ln ca loi ng thỡ ta cú th tỡm c dc ln nht ca ng m ụ tụ cú th khc phc c mt tc cho trc Ta cú: 34 | P a g e Bài tập lớn ôtô 34 | P a g e Bài tập lớn ôtô 34 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa 105.00 0.41 imax = D f = f Gi s ụ tụ chuyn ng tc v1 = 27.59 (km/h) thỡ dc ln nht m ụ tụ cú th khc phc c cỏc s truyn khỏc ca hp s c th hin bng cỏc on tung ad ( s 2), ac ( s 3) v ab ( s 4) Cũn dc ln nht m ụ tụ cú th khc phc c mi t s truyn khỏc ca hp s, ng c lm vic ch ton ti c xỏc nh bng cỏc on tung Dmax f , nh vy : imax = Dmax f 2) Xỏc nh nhõn t ng lc hc Dx ti trng ụtụ thay i * Biu thc xỏc nh Dx - Trong thc t ụtụ cú th lm vic vi ti trng thay i (non ti, khụng ti, quỏ ti), ú ta cú biu thc xỏc nh nhõn t ng lc hc nh sau: Dx = Pk P Gx (1) Mt khỏc ta cú: t (1) v (2) ta cú: D = Pk P G Dx Gx = D.G (2) D Gx = = tg1 Dx G Trong ú: +, : gúc nghiờng biu th t s gia ti trng ca xe ang tớnh vi lng ton b ca xe +, Gx : lng ụtụ ti trng ang tớnh Gx = G0 + Gex +, G0 : lng ụtụ trng thỏi khụng ti +, Gex : ti trng ca ụtụ v trớ ang tớnh 35 | P a g e Bài tập lớn ôtô 35 | P a g e Bài tập lớn ôtô 35 | P a g e Bài tập lớn ôtô Gex : thay i t n Ge , (Ge = Ghk + Ghl ) Gx : thay i t G n G sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa +, tr s ca c biu din theo gúc vi th nguyờn o ( ) Khi: Gx < G tg < < 45 (non ti) o Gx = G tg = = 45o (y ti) Gx > G tg > > 45o (quỏ ti) th nhõn t ng lc hc Dx (cũn gi l th tia) c biu din kt hp vi th D Phn bờn phi l th D ụtụ ch y ti, phn bờn trỏi l th biu din nhõn t ng lc hc xe ch ti thay i Dx (trc honh) Trc tung biu th nhõn t ng lc hc D y ti * th nhõn t ng lc hc Dx ( thi tia) ti trng thay i - thun li cho v th, ta lp bng tớnh ( Dx ) cỏc tia ti trng lng ng vi cỏc gúc theo cụng thc: tg1k = Trong ú: Gxk G k : l ch s ng vi mc ti trng ang tớnh k = ữ 47 ( ch theo s ngi) Ta s dng cỏc s liu ó cú tớnh v lp bng: G = 7865 (kg ) ; Ge = 3525 (= n.Ghk + Ghl ) (kg ); G0 = 4340 ( kg ) Ta tớnh cỏc tia ti trng theo s ngi ( cú theo hnh lý), ngha l mi ngi lỳc ny cú trng lng Ghk = 60 + 15 = 75 (kg ) Bng VIII 36 | P a g e Bài tập lớn ôtô 36 | P a g e Bài tập lớn ôtô 36 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa tia ti trng tớnh theo lng theo s lng ton b ca G = G0 + Gex xe(kg) x G s ngi ngi (kg) ex gúc tg1k = Gxk G 10 18 35 47 65 85 750 1350 2625 3525 4875 6375 4340 5045 5690 6965 7865 9215 10715 0.552 0.641 0.723 0.886 1.172 1.362 28.9 32.7 35.9 41.5 45 49.5 53.7 95 6650 14515 1.846 61.6 Quỏ tai (nguoi) 47 65 85 D 0.248 95 D1 35 Non tai Dmax1 18 10 0.143 D2 Dmax2 0.082 D3 Dmax3 45 D4 Dmax4 f 0.017 Dx ( x ) 9.27 16.02 20.39 27.59 35.24 38.18 60.69 105 Hỡnh 5: th nhõn t ng lc hc Dx ti trng thay i D: TNH TON KH NNG GIA TC CA ễTễ 1) xỏc nh gia tc ca ụtụ * biu thc xỏc nh gia tc: - t biu thc tớnh nhõn t ng lc hc : 37 | P a g e Bài tập lớn ôtô 37 | P a g e Bài tập lớn ôtô 37 | P a g e Bài tập lớn ôtô D = i j g sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa V ( km h) t ú rỳt ra: j= dv g = ( D ) dt i - ụtụ chuyn ng trờn ng bng (gúc dc = ), ta cú cụng thc nh sau: jm = ( Dm f ) g jm Trong ú: - m: l ch s tng ng vi s truyn ang tớnh: - D: l nhõn t ng lc hc ụtụ ch ti im l h s k n nh hng ca cỏc lng quay c tớnh theo cụng thc sau im = 1,04 + 0,05.iim2 - ó c gii thớch trờn - é thun li tớnh toỏn, ta lp bng xỏc nh h s i Bng IX * Lp th xỏc nh gia tc ca ụtụ - õy ta xõy dng ụtụ chuyn ng trờn ng bng = f v cú h s cn ln 38 | P a g e Bài tập lớn ôtô 38 | P a g e Bài tập lớn ôtô 38 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa jm = ( Dm f ) - ta lp bng tớnh vi biu thc: j Cỏc s liu m/s c ly t bng VI, ly Ta1cú bng: V1(km/h) D1 0.8 D1-f J1 V2(km/h) D2 D2-f 0.6 J2 V3(km/h) D3 D3-f J3 0.4 V4(km/h) D4 D4-f J4 3.71 0.230 0.213 0.912 6.41 0.133 0.116 0.782 11.04 0.077 0.060 0.505 19.09 0.044 0.027 0.248 g (m / s ) im j1 Bng X 5.56 0.240 0.223 0.954 9.61 0.139 0.122 0.820 16.55 0.080 0.063 0.531 28.64 0.045 0.028 0.260 7.41 0.246 0.229 j2 0.979 12.81 0.142 0.125 0.842 22.07 0.082 0.065 0.545 38.18 0.045 0.028 0.261 9.27 0.248 0.231 0.987 16.02 0.143 0.126 0.849 27.59 0.082 j3 0.065 0.547 47.73 0.045 0.028 0.253 11.12 0.246 0.229 0.979 19.22 0.142 0.125 0.840 33.11 0.081 0.064 0.537 57.27 0.043 0.026 0.235 12.97 0.240 0.223 0.953 22.42 0.138 0.121 0.815 38.62 0.078 0.061 0.515 66.82 0.040 0.023 0.207 14.83 0.230 0.213 0.910 25.63 0.132 0.115 0.775 44.14 0.074 0.057 0.481 76.36 0.036 0.019 0.170 16.68 0.216 0.199 0.851 28.83 0.124 0.107 0.719 49.66 0.069 0.052 0.435 85.91 0.030 0.013 0.123 18.54 20.39 0.198 0.176 0.181 0.159 0.774 0.681 32.03 35.24 0.113 0.100 0.096 0.083 0.648 0.561 55.18 60.69 0.062 0.054 0.045 0.037 0.377 0.307 95.46 105.00 0.024 0.017 0.007 0.000 0.067 0.000 j4 0.2 - T bng s liu ó cú bng X ta v c th gia tc ụtụ (hỡnh 6) c xõy dng trờn trc ta vi trc honh biu th tc (v) ca ụtụ Trc tung biu th giỏ tr gia tc ca cỏc tay s truyn 20 40 60 80 km max 100 V ( h ) Hỡnh 6: th gia tc ca ụ tụ - T th va xõy dng c ta cú nhn xột nh sau: + cỏc ng biờt din u tng ng vi c tớnh tc ngoi ca ng c + tc ca ụtụ, thỡ v ti ú xe khụng cũn kh nng tng tc + t th ta thy mt phn ca ng (gia tc tay s 2) ln hn gia tc tay truyn s éiu ny xy nh hng ca h s i1 Vỡ s truyn cng thp (t s truyn cng ln) thỡ nng lng tiờu hao dựng tng tc cỏc lng ng quay cng ln, ngha l tr s i cng ln ú lm cho gia tc j cng gim i rừ rt 39 | P a g e Bài tập lớn ôtô 39 | P a g e Bài tập lớn ôtô 39 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa xỏc nh thi gian tng tc ca ụtụ * Biu thc xỏc nh thi gian tng tc ca ụtụ T biu thc - Thi gian tóng tc ca ụtụ t tc - é xỏc nh thi gian tng tc ỳng sau: Biu thc du n tc s l: cú th xỏc nh bng phng phỏp gn cú th xỏc dnh trờn th Lp bng tớnh biu thc ú ; xõy dng th gia tc ngc ca ụtụ cỏc tay s bng XI - T cỏc s liu ó tớnh c bng ta v c th gia tc ngc ca ụtụ vi s truyn l Trờn th giỏ tr tc c biu din trờn trc honh v giỏ tr c biu din trờn trc tung Ta xem xột tc ca ụtụ t v = 3.71 km/h ti tc Bng XI: Tr s gia tc ngc ca ụ tụ V1(km/h) J1 1/j1 V2(km/h) J2 1/j2 V3(km/h) J3 1/j3 V4(km/h) J4 1/j4 3.71 0.912 1.097 6.41 0.782 1.279 11.04 0.505 1.981 19.09 0.248 4.024 5.56 0.954 1.048 9.61 0.820 1.220 16.55 0.531 1.885 28.64 0.260 3.852 7.41 0.979 1.021 12.81 0.842 1.187 22.07 0.545 1.836 38.18 0.261 3.831 9.27 0.987 1.013 16.02 0.849 1.178 27.59 0.547 1.830 47.73 0.253 3.956 11.12 0.979 1.022 19.22 0.840 1.191 33.11 0.537 1.864 57.27 0.235 4.257 12.97 0.953 1.049 22.42 0.815 1.226 38.62 0.515 1.943 66.82 0.207 4.822 14.83 0.910 1.099 25.63 0.775 1.290 44.14 0.481 2.080 76.36 0.170 5.876 16.68 18.54 20.39 0.851 0.774 0.681 1.176 1.293 1.469 28.83 32.03 35.24 0.719 0.648 0.561 1.390 1.544 1.782 49.66 55.18 60.69 0.435 0.377 0.307 2.300 2.654 3.253 85.91 95.46 105.00 0.123 0.067 0.000 8.108 14.996 - T bng XI ó tớnh c ta v th gia tc ngc ca ụtụ Trờn th ta chia cỏc khong t 40 | P a g e Bài tập lớn ôtô 40 | P a g e Bài tập lớn ôtô 40 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa j3 Vmin 0,91.V max (vi s khong cng nhiu thỡ th ca cỏc khong ú cng mn) sau ú tin hnh thnh lpIX thX xỏc VII VII VI ta b qua s mt mỏt ca tc quỏ nh thi gian tóng tc ca ụtụ, V II III IV I trỡnh sang s j2 j1 XI 3.71 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 85.91 95.46 V ( km h) Hỡnh 7: th gia tc ngc Vi: Vmin = 3,71km / h ; v 0,91Vmax 95,46km / h - T bng s liu trờn ta bt u xõy dng c th thi gian tng tc ca ụtụ Chỳng ta ly mt phn din tớch no ú tng ng vi khong bin thiờn tc , phn din tớch c gii hn bi ng cong , trc honh v hai tung tng ng vi s bin thiờn tc , s biu th thi gian tng tc ca ụtụ Tng tt c cỏc din tớch nh ny li, ta c thi gian tóng tc ca ụtụ t tc Vmin 0,91.V max v ta cú thi gian tóng tc ca ụtụ t c tớnh nh sau vi (thi gian tng tc chớnh l din tớch ca hỡnh thang trờn cỏc khong ca tc ó chia) ta lp c bng tớnh thi gian tng tc ca ụtụ, ta ly mc thi gian ti l t =0 Bng XIV: Tớnh thi gian tng tc ca ụ tụ tc ụ tụ (km/h) 3.71 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 85.91 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 85.91 95.46 1.629 1.631 1.396 2.207 4.100 4.777 12.088 14.183 khong thi gian t i (s) 41 | P a g e Bài tập lớn ôtô 41 | P a g e Bài tập lớn ôtô 41 | P a g e Bài tập lớn ôtô 7.256 18.539 30.630 sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa thi gian tng tc(s) 0.000 tc ụtụ (km/h) tc ụtụ (m/s) 1.629 3.260 4.656 6.863 10.964 15.741 22.997 35.085 49.268 67.807 98.439 3.71 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 85.91 95.46 1.030 2.574 4.119 5.339 7.118 9.788 12.262 15.327 18.561 21.212 t (s) 98.439 23.864 26.516 Gi s ụ tụ tng tc t tc 1,03 (m/s) lờn tc 2,574 (m/s) thỡ cn cú XI (I) trờn th khong thi gian c xỏc nh bng din tớch T th gia tc ngc ta xỏc nh c din tớch (I) = 1,629 (s).t 67.807 Gi s ụ tụ tng tc t tc 2,574 (m/s) lờn tc 4,119 (m/s) thỡ cn cú khong thi gian xỏc nh bng din tớch (II) X T th gia tc ngc ta xỏc nh c din tớch (II)= 1,631(s) vy thi gian ụ tụ tng tc49.268 t tc 1,030 (m/s) lờn tc 4,119 (m/s) cn khong thi gian bng din tớch (I) +(II) s l 1.629+1,631= 3,260(s) IX Gi s ụ tụ tng tc t tc 1,030 (m/s) lờn tc 5,339 (m/s) thỡ cn cú khong thi gian35.085 xỏc nh bng din tớch (I) + din tớch (II) + din tớch (III) Ta cú (I)= 1,269 (s); (II)=VII 1,631 (s) v (III)= 1,396 (s) vy thi gian ụ tụ tng tc t tc 1,030 (m/s) lờn tc 5,339 (m/s) cn khong thi gian bng din tớch (I) +(II) + 22.997 (III) s l: 1.629+1,631+1,369 VII = 4,656 (s) VI V th gia tc ngc ta xỏc nh c cỏc khong thi gian tng C nh vy da vo IV III ó chia v tỡm c kt qu nh bng XIV tc theo tc II I t = f (v) Da vo0 bng trờn ta 19.22 xõy dng th thi gian tng tc ca 3.71 9.27 14.83 25.63 c 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36ụ tụ 85.91 95.46 V max Hỡnh 8: th thi gian tng tc ca ụ tụ Xỏc nh quóng ng tng tc ca ụtụ * Biu thc xỏc nh quóng ng tng tc - Sau xỏc nh c th biu din quan h ph thuc gia thi gian tng tc v tc chuyn ng ca ụtụ , ta cú th xỏc nh c quóng ng tng tc ca ụtụ i c ng vi thi gian tng tc ú: 42 | P a g e Bài tập lớn ôtô 42 | P a g e Bài tập lớn ôtô 42 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa V ( km h) T biu thc Vy quóng ng tng tc ca ụtụ t tc n tc l: - Chỳng ta dựng phng phỏp tớnh tớch phõn gn ỳng Chỳng ta ly mt phn no ú din tớch tng ng vi khong bin thiờn thi gian phn din tớch c gii hn bi ng cong thi gian tng tc, trc tung v hai honh tng ng vi bin thiờn thi gian , s biu th quóng ng tng tc ca ụtụ Tng cng tt c cỏc din tớch nh ny li, ta c quóng ng tng tc ụtụ t tc n tc v xõy dng c th quóng ng tng tc ca ụtụ ph thuc vo tc chuyn ng - é xỏc nh c quóng ng tng tc ta dựng biu thc sau: vi : qung ng tng tc t thi gian tóng tc t - Qung ng tng tc c biu th trờn th thi gian tng tc chớnh l din tớch hỡnh thang tng ng vi cỏc khong tc ó chia Bt u t Vmin ữ 0,91Vmax Ta ly: ti tc thỡ quóng ng c chn bng 0, tc l quóng ng m ụ tụ chuyn ng t tc V= n 43 | P a g e Bài tập lớn ôtô 43 | P a g e Bài tập lớn ôtô 43 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa Vmin ta khụng xột n - Ta v c th quóng ng tng tc ph thuc vo tc chuyn ng ca ụ tụ nh sau: Gi s ụ tụ tng tc t tc 1,03 (m/s) n 2,574 (m/s) thỡ quóng ng m ụ tụ chy c, c xỏc nh bng khong din tớch (I) trờn th t=f(v) Cn c vo bng s liu v cụng thc tớnh toỏn ta xỏc nh c (I)= 2,94(m) Gi s ụ tụ tng tc t tc 2,574 (m/s) n tc 4,119 (m/s) thỡ quóng ng m ụ tụ chy c, c xỏc nh bng khong in tớch (II) trờn th v ta tớnh c (II)= 5,46 (m) Gi s ụ tụ tng tc t tc 1,030 (m/s) n tc 4,119 (m/s) thỡ quóng ng m ụ tụ chy c, c xỏc nh bng khong din tớch (I) + (II) v bng: 2,94 + 5,46= 8,39 (m) C nh vy ta s tỡm c cỏc khong v quóng ng m ụ tụ chy c ng vi khong tc ó cho v thi gian tng tc tỡm c bng trc ta lp c bng tớnh quóng ng tng tc ca ụ tụ di õy Bng XV: Tớnh quóng ng tng tc ca ụ tụ 3.71 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 85.91 2.94 5.46 6.60 13.75 34.66 52.67 100.09 204.82 282.05 417.84 771.56 quóng ng tng tc(m) 0.00 2.94 8.39 15.00 28.74 63.40 116.07 216.16 420.98 703.03 1120.86 1892.43 tc ụtụ (km/h) 3.71 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 85.91 95.46 tc ụtụ (m/s) 1.030 2.574 4.119 5.339 7.118 9.788 12.262 15.327 18.561 21.212 23.864 26.516 tc ụ tụ (km/h) khong din tớch S i 85.91 95.46 (m) 44 | P a g e Bài tập lớn ôtô 44 | P a g e Bài tập lớn ôtô 44 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa T bng s liu trờn ta v c th S=f(v): s (m) 1892.43 s 1120.86 703.03 420.98 216.16 116.07 3.71 9.27 14.83 19.22 25.63 35.24 44.14 55.18 66.82 76.36 85.91 95.46 V ( km h) Hỡnh 9: th quóng ng tng tc ca ụ tụ 45 | P a g e Bài tập lớn ôtô 45 | P a g e Bài tập lớn ôtô 45 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa Trong quỏ trỡnh tớnh toỏn thi gian tng tc v quóng ng tng tc ta khụng k n s mt mỏt tc quỏ trỡnh chuyn s, vỡ vy ta cú ng cong t va s l ng liờn tc 46 | P a g e Bài tập lớn ôtô 46 | P a g e Bài tập lớn ôtô 46 | P a g e Bài tập lớn ôtô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa [...]... xây dựng được nằm giữa N k và N e là công suất dư của tô, công suất dư này để tô có thể khắc phục các công suất cản sau: +, công suất cản lên dốc +, công suất cản tăng tốc - Giả sử khi tô chuyển động ở tay số 4 mà N k 4 = N c ta chiếu điểm giao nhau giữa hai đường này xuống trục hoành ta được vận tốc lớn nhất của tô: V = Vmax = 105 km / h tại thời điểm này tô không còn khả năng tăng tốc hoặc khắc... 0,427 (tại đó vận tốc của tô bằng 0) và thoải dần theo tốc độ tô ta thấy Dϕ min = 0,41 > Dmax 1 = 0,248 Vì vậy tô có thể hoạt động ở mọi số truyền mà không bị trượt quay - Vậy điều kiện để tô duy trì chuyển động trong các điều kiện đã cho chỉ phụ thuộc vào hệ số cản tổng cộng của đường ψ , nghĩa là D ≥ ψ - Ta có thể xác định được độ đốc lớn nhất của ô tô: Trong trường hợp ô tô chuyển động đều (ổn... điều kiện mà tô có thể chuyển động: khu vực mà các đường cong lực kéo Pk nằm dưới đường lực bám ( Pk < Pϕ ) là khu vực tô chuyển động không bị trượt quay, còn đường cong nào của lực kéo tiếp tuyến Pk nằm trên dường Pϕ thì tại đó ô tô bị trượt quay ⇒ vì vậy muốn tô chuyển động được thì ta phải điều khiển tô sao cho thỏa mãn điều kiện Pf + Pω ≤ Pk ≤ Pϕ Nhưng ta thấy Pϕ > Pk nên ta không vẽ dường... đường cong lực cản tổng cộng Pf + Pω nằm về phía bên trái điểm A là lực kéo dư của tô, ký hiêu là Pd , được tính bằng hiệu số: Pd = Pk − ( Pf + Pω ) ; Pd :dùng để tô khắc phục lực cản lên dốc, lực cản tăng tốc +, giả sự tô đang chuyển động với vận tốc v1 thì tung độ bc là lực cản lăn, tung độ ab là lực kéo dư của tô và tung độ cd là lực kéo tiếp tiếp Pk - Để xem xét đến khả năng có thể xả ra sự... xác định nhân tố động lực học D khi tô chở tải định mức * Phương trình nhân tố động lực học của tô ở điều kiện chở tải định mức được biểu thì bằng phương trình sau: D= Pk − Pω G trong đó: D: nhân tố động lực học Pk : lực kéo tiếp tuyến các bánh xe chủ động Pω : lực cản không khí G: trọng lượng toàn bộ tô - Phương trình có thể viết dưới dạng khai triển (trường hợp không kéo moóc)  m i r i η M V 2... 5,15.1 - Vận tốc nhỏ nhất của tô khi chuyển động ổn định là Vmin = 3 ÷ 5 km / h ⇒ Vmin thỏa mãn điều kiện chuyển động ổn định khi chuyển động ở số thấp 5) Tính toán chỉ tiêu về công suất a) Tính toán chỉ tiêu về công suất * Phương trình cân bằng công suất Trường hợp tô khách làm việc tổng quát trên dốc nghiêng ngang N k = N f + Nω ± N i ± N j trong đó: công N k : công suất kéo ở bánh xe chủ động,... lăn không đổi Biểu thức tính lực cản lăn được biểu thị Pf = f G Pf trong đó: : lực cản lăn (kg ) f = 0,017 hệ số cản lăn G = 7865 kg : khối lượng của toàn bộ tô từ đây ⇒ Pf = 0,017 7865 = 133,71 (kg ) +) Lực không khí ( Pω ) được xác định theo biểu thức: với k F V 2 Pω = [kg ] 13 V : vận tốc của tô (km / h) k F = W = 0,1596 (khS 2 / m 2 ) nhân tố cản không khí - Lực cản lăn Pf và lực cản không... của tô +, các đường cung Pk có dạng tương tụ như đường M e do: Pk = M e it η t rb +, trên đồ thị đường cong giữa lực kéo tiếp tuyến Pk = f (v ) và đường cong Pf + Pω = f (v ) cắt nhau tại điểm A, khí chiếu A xuống trục hoành ta được vận tốc lớn nhất của tô (Vmax = V4 max = 105 (km / h) Trong điều kiện đã cho điểm giao nhau này là lực kéo tiếp tuyến ở tay số 4 và lực cản tổng cộng và tại đây tô không... khi tô chuyển động với vận tốc tối đa thì công suất chọn phải lớn hơn công thức tính trên khoảng (10-30%) Như vậy, công suất chọn ứng với vận tốc cực đại sẽ đươc tính theo công thức sau: ta chọn lớn hơn 15% và ta dùng công suất này để chọn động cơ Ta có: N v = 115% 1 nt 3  G.ψ Vmax W Vmax  +  270 3500   [ ml ] 115% 123,28 ≈ 141,77 [ ml ] * Xác định công suất cực đại của động cơ - Ta dựa vào công... (ở số 4) Còn độ dốc lớn nhất mà ô tô có thể khắc phục được ở mỗi tỷ số truyền khác nhau của hộp số, khi động cơ làm việc ở chế độ toàn tải được xác định bằng các đoạn tung độ Dmax − f , như vậy : imax = Dmax − f 2) Xác định nhân tố động lực học Dx khi tải trọng tô thay đổi * Biểu thức xác định Dx - Trong thực tế tô có thể làm việc với tải trọng thay đổi (non tải, không tải, quá tải…), khi đó ta có ... Bài tập lớn tô 3|Page Bài tập lớn tô 3|Page Bài tập lớn tô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa Nhn xột , ỏnh giỏ bi ln Giỏo viờn hng dn: Kt qu ỏnh giỏ: Giỏo viờn chm: 4|Page Bài tập. .. ngi ( cú theo hnh lý) , ngha l mi ngi lỳc ny cú trng lng Ghk = 60 + 15 = 75 (kg ) Bng VIII 36 | P a g e Bài tập lớn tô 36 | P a g e Bài tập lớn tô 36 | P a g e Bài tập lớn tô sv: trn Vn Húa... tiờu ca ụtụ-mỏy kộo cho nng sut l cao nht vi giỏ thnh thp nht 5|Page Bài tập lớn tô 5|Page Bài tập lớn tô 5|Page Bài tập lớn tô sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa sv: trn Vn Húa m bo kh nng lm vic