Bài tập lớn Lý thuyết ô tô Tính toán sức kéo ô tô có hệ thống truyền lực cơ khí (ĐH SPKT Vinh)

BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT VINH KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC LÝ THUYẾT Ơ TƠ ĐỀ TÀI : TÍNH TOÁN SỨC KÉO ÔTÔ CÓ HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC CƠ KHÍ GVHD : HỒNG VĂN THỨC SVTH : NGUYỄN TUẤN ANH Lớp:ĐH CNKT ƠTƠ K7 Bài tập lớn: Mơn học lý thuyết tơ SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Họ tên sinh viên: Nguyễn Tuấn Anh Lớp: ĐHƠTƠ K7 Khố: Tên tập: tính tốn sức kéo tơ: loại xe tải nhẹ Tải trọng :1500 kg Vmax = 110 (km/h) = 30,56 (m/s) -fmax = 0,05 -fmin = 0,02 -imax = 0,42 -Hệ số bám  = 0,6 NỘI DUNG U CẦU * Phần thuyết minh - Chọn động xây dựng đặc tính ngồi động - Xác định tỷ số truyền cầu chủ động - Xác định tỷ số truyền hộp số - Xây dựng đồ thị cân cơng suất tơ - Xây dựng đồ thị cân lực kéo - Xây dựng đồ thị đặc tính động lực tơ - Xây dựng đồ thị đặc tính tăng tốc tơ *Phần vẽ: Các đồ thị vẽ giấy Ao phần mền matlap autocard Ngày giao đề: 24/10/ 2014 Ngày hồn thành:24/11/ 2014 Giảng viên hướng dẫn Hồng văn Thức SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Lời nói đầu Ơtơ ngày sử dụng rộng rãi nước ta phương tiện di lại cá nhân vận chuyển hành khách, hàng hố phổ biến Sự gia tăng nhanh chóng số lượng ơtơ xã hội, đặc biệt loại ơtơ đời kéo theo nhu cầu đào tạo lớn nguồn nhân lực phục vụ nghành cơng nghiệp ơtơ lĩnh vực thiết kế Sau học xong giáo trình ‘‘ Lý thuyết ơtơ -máy kéo ’’ chúng em tổ mơn giao nhiệm vụ làm tập lớn mơn học Vì bước đầu làm quen với cơng việc tính tốn, thiết kế ơtơ nên khơng tránh khỏi bỡ ngỡ vướng mắc Nhưng với quan tâm, động viên, giúp đỡ, hướng dẫn tận tình thầy giáo trưởng khoa Phạm Hữu Truyền, giảng viên giảng dạy thầy giáo khoa nên chúng em cố gắng hồn thành tập lớn thời gian giao Qua tập lớn giúp sinh viên chúng em nắm phương pháp thiết kế, tính tốn ơtơ : chọn cơng suất động cơ, xây dựng đường đặc tính ngồi động cơ, xác định tỷ số truyền thành lập đồ thị cần thiết để đánh giá chất lượng động lực học ơtơ-máy kéo, đánh giá tiêu ơtơ-máy kéo cho suất cao với giá thành thấp Đảm bảo khả làm việc loại đường khác nhau, điều kiện cơng tác khác Vì thiết thực với sinh viên nghành cơng nghệ kỹ thuật ơtơ Tuy nhiên q trình thực dù cố gắng nhiều khơng tránh khỏi thiếu sót Vì chúng em mong nhận quan tâm đóng góp ý kiến thầy, bạn để em hồn thiện tập lớn qua em rút kinh nghiệm qúy giá cho thân nhằm phục vụ tốt cho q trình học tập cơng tác sau Em xin chân thành cảm ơn ! Sinh viên thực : Nguyễn Tuấn Anh SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Nhận xét đánh giá giảng viên hướng dẫn Kết đánh giá: Giảng viên chấm SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC A/ NHỮNG THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀ PHƯƠNG PHÁP TÍNH CHỌN: I Những liệu cho theo thiết kế phác thảo: Loại xe : Xe tải nhẹ Mitsubisi Canter 4x2 Loại hệ thống truyền lực : Cơ khí Loại động : Động Diesel 4D34 – 2AT5 - xylanh thẳng hàng, phun nhiên liệu trực tiếp, làm mát nước - D x S : (mm) - Dung tích : 3908 cc - Nmax : 110/2900 (Kw/rpm) - Mmax : 280/1600 (Nm/rpm) - Tỉ số nén : 17,5:1 -Hộp số: số -Truyền động: 4x2 -Vmax = 110 (km/h) = 30,56 (m/s) -fmax = 0,05 -fmin = 0,02 -imax = 0,42 -Hệ số bám  = 0,6 -Góc dốc mặt đường :   10 Kích thước: - Chiều rộng sở ô tô B=1.39(m) - Chiều cao toàn ô tô H=2.055 (m) Cỡ lốp: - Trước: 7.00R16 12PR - Sau: 7.00R16 12PR II Những thông số chọn tính chọn: Trọng lượng không tải ô tô (tự trọng hay trọng lượng thiết kế ) Hệ số khai thác KG: KG = Gc/G0 Với: + Gc: tải trọng chuyên chở + Go: tự trọng ô tô SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Hệ số khai thác KG tra theo bảng 1.3 tài liệu tính toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn KG =1  Go  Gc 1500   1500 (Kg) KG Tính chọn trọng lượng toàn ô tô Trọng lượng xe đầy tải: Ga = Go + A.n + Gc Trong đó: + A trọng lượng trung bình hành khách Ta chọn A=60(Kg) + n số chỗ ngồi buồng lái Ở n=3(người)  Ga = Go + A.n + Gc = 1500+ 60.3 + 1500 = 3180 (Kg) Sự phân bố tải trọng động ô tô trục bánh xe đầy tải Ta sử dụng xe có cầu chủ động(cầu sau) Ta chọn : m1 = 0,35 => G1 = Ga m1 = 1113(N) m2 = 0,65 => G2 = Ga m2 = 2067(N) Hệ số dạng khí động học K, nhân tố cản khí động học W diện tích cản diện F Nhân tố cản khí động học: W=K.F Hệ số dạng khí động học K tra theo bảng 1.3 tài liệu tính toán sức kéo ô tô máy kéo => Chọn K = 0,7 NS2/m4 Diện tích cản diện F: F = m B H Trong đó: B - Chiều rộng sở ô tô (m) H - Chiều cao toàn ô tô (m) m - Hệ số điền đầy, chọn theo loại ô tô: + Đối với ô tô tải nặng ô tô bus: m = 1,00-1,10 + Đối với ô tô ô tô tải nhẹ: m = 0,90  0,95=> Chọn m=0.9 Từ xe tham khảo ta chọn: B=1.39(m) H=2.055 (m) => F = 0.9*1.39*2.055=2,5708(m2) => W = K F = 0,7*2,5708 = 1,8 (NS2/m2) Hiệu suất hệ thống truyền lực, chọn theo loại ôtô SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC - Đối với ô tô tải nhẹ: t = 0,85  0,90 - Đối với ô tô tải nặng khách: t = 0,83  0,85 - Đối với ô tô nhiều cầu chủ động: t = 0,75  0,80 => Chọn   0,85 Tính chọn lốp xe: Ta chọn cầu trước có bánh, cầu sau có bánh Trọng lượng đặt lên bánh xe: m1 = 0,35 => G1 = Ga m1 = 1113(N) m2 = 0,65 => G2 = Ga m2 = 2067(N) Từ đó, ta chọn lốp sau: 7.00R16 12PR cho cầu trước 7.00R16 12PR cho cầu sau + Các thông số hình học bánh xe cầu trước sau: d  16  2.54  406, 4(mm) d 406, ro  ( B  )   25.4   381(mm) 2 rb  .ro  0,945.381  360(mm) B CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI CỦA ĐỘNG CƠ Xác đònh NVmax động chế độ vận tốc cực đại Vmax ô tô NV max  (G  Vmax  K F Vmax ) (W)  t Với:   f max  imax  0.05  0.42  0.47 ,suy ra: N V max  t (G. V max  K F V max ) 110 110 [3180.0, 47  0, 7.2,5708.( )] 0,85 3, 3.6 =110000 (W)  110( KW )  Chọn động xây dựng đường đặc tính động a) Chọn động cơ: Do yêu cầu sử dụng xe tải có tải trọng lớn nên ta chọn động diesel có buồng cháy thống cho trình tính toán SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC b) Xây dựng đường đặc tính lý tưởng * Điểm có tọa độ ứng với vận tốc cực đại: Theo xe tham khảo, ta chọn sơ thông số sau: Tỉ số truyền cầu chủ động : io  An  rb 0.36  45   6.11 2.65 2.65 Tỉ số truyền tăng ; iht = 0,7 Số vòng quay động ứng với vận tốc cực đại ô tô: nV  30.io Vmax 30.6,11.30,56 iht  0,  3468(v / p)  r b  0,36 * Điểm có toạ độ ứng với công suất cực đại: Nemax động chọn theo công thức thực nghiệm Leidecman: Nemax = NV/[a(nV/nN)+b(nV/nN)2-c(nV/nN)3] (kW) Trong đó: + nN số vòng quay động ứng với công suất cực đại (Nemax) Vì động sử dụng động diesel, nên theo lý thuyết, ta có: nN = nV = 3468 (v/p) + Các hệ số a=0.5 ; b=1.5 ; c=1 chọn động diesel có buồng cháy thống => Nemax = Nvmax = 114,16(kW) * Điểm bắt đầu làm việc điều tốc: nemax = nV + 300 = 3768 (v/p) * Điểm có số vòng quay chạy không tải: n = 600 v/p * Xây dựng đường đặc tính lý tưởng cho động cơ: Vẽ đồ thò Ne = f(ne) Me = f(ne,Ne) Với:  nn  3768(v / p )  a  0,5; b  1,5; c   N eMax  114160(W )  n  ne   ne   e  K  a  b   c    nN  nN   nN    N e  K N eMax  Me  104 N e 1, 047 ne Bảng ne , K , Ne , Me: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ ne (v/p) K Ne (W) Me (Nmm) ne (v/p) K Ne (W) Me (Nmm) Đồ thò: GVHD: HỒNG VĂN THỨC 528 0.1 704 0.152 1055 0.258 1600 0.376 1759 0.415 12149 17525 29746 43351 57648 206504 235410 266640 280000 279861 2463 0.465 2814 0.512 2900 0.598 3700 0.635 3768 0.7 85549 97770 107916 11000 102950 275998 268915 259552 245980 240129 528 48596 704 56709 1055 67891 1600 89701 1759 300000 93678 2463 105679 2817 109678 200000 2900 110000 3700 99568 3768 100000 99185 206504 235410 266640 280000 279861 250112 240193 239350 220980 219879 Me(Nmm) Ne(W) Đồ thị đường đặc tính ngồi động Me Ne 0 2000 4000 ne (vong/phut) Đồ thị đường đặc tính ngồi động C TÍNH CHỌN TỈ SỐ TRUYỀN CỦA CẦU CHỦ ĐỘNG i0 =  nv rb 30.iht i pc Vmax SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH ; Trang BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC  nv  3768(v / p )  rb  0,36(m) Vmax  110(km / h) iht  0,  io   nv rb 30.Vmax iht   3768.0,36 30 110 0, 3,  6,11 D XÁC ĐỊNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỘP SỐ: Tỉ số truyền tay số 1: Tỉ số truyền hộp số xác đònh số 1, phải thỏa mãn hai điều kiện sau: Lực kéo tiếp tuyến lớn bánh xe chủ động phải thắng lực cản tổng cộng lớn đường lực kéo phải thỏa mãn điều kiện bám: M e max ic ih1 t  Ga  max rb Ga  max rb Hay: ihl  M e max i0 i pc t Lực kéo tiếp tuyến phải thỏa mãn điều kiện bám (tránh tượng trượt quay bánh xe chủ động) PKmax < P i h1   rb m G M e max i0 i pc t  max  f max  imax  0, 05  0, 42  0, 47 M e max  291377( Nmm) P max  Pk max  P  Ga  max rb G m. rb  ih1  M e max io t M e max io t 3180.0, 47.0,36 3180.0,9.0, 6.0,36  ih1  291,377.6,11.0,85 291,377.6, 2.0,85  3,56  ih1  4, 09   ih1  3, Tỉ số truyền tay số trung gian: Theo yêu cầu sử dụng xe tải nặng, ta chọn hộp số có số tới, số lùi, tỷ số truyền phân bố theo cấp số điều hoà SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 10 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Nk(W) Đồ thị cân băng cơng suất 60000 50000 40000 30000 20000 10000 so so so so so Nf+Nw 20 40 nf F XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNGV(m/s) LỰC KÉO: Phương trình cân lực kéo ô tô PK = Pf  Pi + P  Pj + Pm Trong đó: Pf = f.G.cos (N) - lực cản lăn P  =K.F.V2(N) - lực cản gió Pi = G.sin (N) - lực cản lên dốc G   j  j (N) g Pm = n.Q. (N) - lực cản tăng tốc Pj = - lực kéo moóc kéo Trong : n : số lượng kéo mc theo tơ Q : trọng lượng tồn mc  :hệ số cản tổng cộng đường Lực kéo bánh xe chủ động PK tính: PK = C1 = M e i h i o i pc  t rb i o i pc  t rb  M e i h C1 (N) (N) : số tính toán Điều kiện chuyển động: Xe chạy đường bằng(   ), đầy tải, không kéo moóc, không trích công suất SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 18 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Pk  Pf  P  Pd Pk  M e ih io t rb  i  1, 05  0, 05ihI Lực kéo dư Pd =  Pi  Pj  Pm dùng để leo dốc, tăng tốc kéo moóc Bảng v , Me , Pk , Pf , P  , Pj : * Tay số 1: V (m/s) M e (Nm) 2,256 2,780 3,985 4,150 4,598 206,504 235,410 266,640 291,377 257,242 Pk (N) 10129 11546,8 13078,6 14292 12617,6 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 9,16 13,91 28,58 31,00 38,05 Pj (N) 10151.17 10992.85 12455.03 13622.28 14494.62 Pf  P 165,76 170,51 185,18 187,6 194,65 V(m/s) 4,985 5,089 5,168 5,708 5,980 M e (Nm) 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 Pk (N) 10096,8 9730,7 10101,6 9178,5 9935,4 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 44,7 46,6 48,1 58,6 64,4 Pj (N) 15354.6 15342.1 15034.8 14432.6 13535.4 Pf  P 201,3 203 204,7 215,2 221 * Tay số 2: V(m/s) 6,195 6,908 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH 7,559 8,170 8,985 Trang 19 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC M e (Nm) 206,504 235,410 266,640 291,377 257,242 Pk (N) 7447,8 8490,3 9616,6 10508,8 9277,7 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 69,1 85,9 102,8 120,1 145,3 Pj (N) 5801.8 6284.9 7120.2 7781.1 8267.4 Pf  P 225,7 242,5 259,4 276,7 301,9 V(m/s) M e (Nm) 9,129 9.892 10,581 11,295 12,114 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 Pk (N) 7424,1 7154,9 7427,7 6748,9 7305,5 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 150 173,9 201,5 229,6 264,1 Pj (N) 8716.6 8679.5 8467.9 8081.8 7521.2 Pf  P 306,6 330,5 358,1 368,2 420,7 * Tay số 3: V(m/s) M e (Nm) 12,490 13.139 13,981 14,239 15,990 206,504 235,410 266,640 291,377 257,242 Pk (N) 5481,6 6248,9 7077,8 7734,5 6828,4 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 280,8 310,7 351,8 364,9 460,2 Pj (N) 4025.6 4359.4 4930.0 5371.5 5683.84 Pf  P 437,4 467,3 508,4 521,5 616,8 V(m/s) 16,116 16.790 17.980 18,774 19,660 M e (Nm) 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 Pk (N) 5464,2 5266 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH 5466,8 4967,2 5376,8 Trang 20 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 467,5 507,4 581,9 634,4 695,7 Pj (N) 5920.9 5845.7 5641.3 5307.8 4845.1 Pf  P 624,1 664 738,5 791 852,3 * Tay số 4: V(m/s) M e (Nm) 19,990 20.241 20.990 21,329 21,993 206,504 235,410 266,640 291,377 257,242 Pk (N) 4051,6 4618,7 5231,4 5716,8 5047,1 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 719,3 737,5 793 818,9 870,6 Pj (N) 3052.1 3300.8 3716.7 4023.9 4222.6 Pf  P 875,9 894,1 949,6 975,5 1027,2 V(m/s) M e (Nm) 22,126 22,791 23,170 23,908 24,110 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 Pk (N) 4038,7 3892,3 4040,7 3671,4 3974,2 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 881,2 935 966,3 1028,9 1046,3 Pj (N) 4294.2 4167.1 3931.5 3587.2 3134.4 Pf  P 1037,8 1091,6 1122,9 1185,5 1202,9 * Tay số 5: V(m/s) M e (Nm) 24,690 24,991 25,260 26,905 27,117 206,504 235,410 266,640 291,377 257, 242 Pk (N) 2979,1 3396,1 3864,7 4203,5 3711,1 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 21 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC P (N) 1088,4 1124,2 1148,5 1303 1323,6 Pj (N) 177.6 200.8 267 359.6 478.7 Pf  P 1245 1280,8 1305,1 1459,6 1480,2 V(m/s) 27,901 28,559 29,192 29,889 30,56 205,849 198,385 205,947 187,127 202,558 2969,7 2862 2971,1 2699,6 2922,2 Pf (N) 156,6 156,6 156,6 156,6 156,6 P (N) 1401,2 1468,1 1533,9 1608 1681 Pj (N) 796.4503 Pf  P 1557,8 Me (Nm) Pk (N) 995.0168 1220.059 1471.576 1624,7 1690,5 1749.569 1764,6 1837,6 Đồ thị cân lực kéo Pk (W) 7000.00 6000.00 Pk1 5000.00 Pk2 4000.00 Pk3 3000.00 Pk4 2000.00 Pf 1000.00 Pg+Pw 0.00 0.000 5.000 10.000 15.000 20.000 25.000 30.000 Pk5 35.000 V (m/s) G XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC: Nhân tố động lực học tính theo công thức sau: D Pk  P    i j Ga g Khi tơ chuyển động ,nghhiax gia tốc j=o giá trị nhân tố động lưc học hệ số cản tổng cộng mặt đường, nghĩa D   Bảng v, D: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 22 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC * Tay số 1: V (m/s) Pk (N) Pw (N) D V (m/s) Pk (N) Pw (N) D 2,256 2,780 3,985 4,150 4,598 10129 11546,8 13078,6 14292 12617,6 9,16 13,91 28,58 31,00 38,05 0.27 0.30 0.34 0.37 0.39 4,985 5,089 5,168 5,708 5,980 10096,8 9730,7 10101,6 9178,5 9935,4 44,7 46,6 48,1 58,6 64,4 0.41 0.41 0.41 0.39 0.37 6,195 6,908 7,559 8,170 8,985 7447,8 8490,3 9616,6 10508,8 9277,7 69,1 85,9 102,8 120,1 145,3 0.16 0.17 0.19 0.14 0.22 9,129 9.892 10,581 11,295 12,114 7424,1 7154,9 7427,7 6748,9 7305,5 150 173,9 201,5 229,6 264,1 0.24 0.24 0.23 0.22 0.20 12,490 13.139 13,981 14,239 15,990 5481,6 6248,9 7077,8 7734,5 6828,4 280,8 310,7 351,8 364,9 460,2 0.11 0.12 0.14 0.15 0.12 16,116 16.790 17.980 18,774 19,660 5464,2 5266 5466,8 4967,2 5376,8 * Tay số V (m/s) Pk (N) P (N) D V (m/s) Pk (N) P (N) D * Tay số 3: V (m/s) Pk (N) P (N) D V (m/s) Pk (N) SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 23 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC 467,5 507,4 581,9 634,4 695,7 0.16 0.16 0.15 0.15 0.14 19,990 20.241 20.990 21,329 21,993 4051,6 4618,7 5231,4 5716,8 5047,1 719,3 737,5 793 818,9 870,6 0.09 0.09 0.10 0.11 0.13 22,126 22,791 23,170 23,1908 24,110 4038,7 3892,3 4040,7 3671,4 3974,2 881,2 935 966,3 1028,9 1046,3 0.12 0.12 0.11 0.10 0.09 24,690 24,991 25,260 26,905 27,117 2979,1 3396,1 3864,7 4203,5 3711,1 1088,4 1124,2 1148,5 1303 1323,6 0.07 0.07 0.08 0.09 0.09 27,901 28,559 29,192 29,889 30,56 2969,7 2862 2971,1 2699,6 2922,2 1401,2 1468,1 1533,9 1608 1681 0.09 0.08 0.07 0.06 0.05 P (N) D * Tay số 4: V (m/s) Pk (N) P (N) D V (m/s) Pk (N) P (N) D * Tay số 5: V (m/s) Pk (N) P (N) D V (m/s) Pk (N) P (N) D SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 24 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC D Đồ thị đường đặc tính nhân tố động lực học 0.45 0.40 0.35 0.30 0.25 0.20 0.15 0.10 0.05 0.00 Số Số Số Số Số 20 40 V(m/s) Đồ thò nhân tố động lực học: H XÂY DỰNG ĐỒ THỊ ĐẶC TÍNH TĂNG TỐC: Đồ thò gia tốc ô tô SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 25 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Gia tốc ô tô chuyển động không ổn đònh tính sau: j  ( D  ) g (Trong : D nhân tố động lực học i  hệ số cản tổng cộng mặt đường g = 9,8 (m/s2) gia tốc trọng trường I hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, Khi tính gia tốc đường (đường độ dốc, i=0);  = f i: hệ số tính đến ảnh hưởng khối lượng quay, tính theo công thức kinh nghiệm: i = 1,05 + a i 2h Chọn a = 0,05 =>  i  1, 05  0, 05ih Vì D hàm số vận tốc, nên j hàm tương tự, số truyền khác Theo vận tốc, ta lập bảng tính toán Từ số liệu bảng này, lập đồ thò gia tốc j = f(V) gia tốc ngược 1/j = f (V), đồ thò gia tốc ngược dùng để tính thời gian quãng đường tăng tốc Bảng v , D , j , 1/j: * Tay số 1: V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) 2,256 2,780 3,985 4,150 4,598 3,1823 3,6267 4,1038 4,4846 3,9558 16,3271 19,0022 21,8742 21,1665 20,9833 0,0612 0,0526 0,0457 0,0414 0,0477 4,985 5,089 5,168 5,708 5,980 3,161 3,0453 3,1615 2,8679 3,1041 16,1989 15,5024 16,2019 14,4345 15,8564 0,0617 0,0645 0,0617 0,0693 0,0631 * Tay số 2: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 26 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ 6,195 6,908 7,559 8,170 8,985 2,3203 2,6429 2,9918 3,2 3,2669 13,,3086 15,6289 18,1385 19,636 20,6206 0,0751 0,064 0,0551 0,0509 0,0485 9,129 9.892 10,581 11,295 12,114 2,2875 2,1953 2,2158 2,0501 2,2143 13,5761 12,913 13,0604 11,8686 13,0496 0,0737 0,0774 0,0776 0,0843 0,0766 12,490 13.139 13,981 14,239 15,990 1.5569 1,8674 2,1151 2,3175 2,0026 9,2985 11,7941 13,7849 15,4117 12,8807 0,1075 0,0848 0,0725 0,0649 0,0776 16,116 16.790 17.980 18,774 19,660 1,5713 1,4964 1,5361 1,5595 1,472 9,4142 8,8122 9,1313 9,3194 8,6161 0,1062 0,1135 0,1095 0.1073 0,1161 19,990 20.241 20.990 21,329 21,993 1,0479 1,2205 1,3957 1,5401 1,4266 5,5575 7,038 8,5408 9,7794 8,8058 0,1799 0,1421 0,1171 0,1023 0,1136 22,126 22,791 23,170 23,1908 24,110 0,9929 0,93 0,9668 0,831 0,9207 5,0857 4,4562 4,8618 3,697 4,4664 0,1966 0,22 0,2057 0,2705 0,2239 V (m/s) D j (m/s2) GVHD: HỒNG VĂN THỨC 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) * Tay số 3: V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) * Tay số 4: V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) * Tay số 5: SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 27 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) V (m/s) D j (m/s2) 1/j (s2/m) GVHD: HỒNG VĂN THỨC 24,690 24,991 25,260 26,905 27,117 0,5942 0,7144 0,8543 0,9121 0,7508 1,7301 2,801 4,0473 4,5623 3,1253 0,578 0,357 0,2471 0,2192 0,32 27,901 28,559 29,192 29,889 30,56 0,4932 0,4383 0,4519 0,4333 0,4250 0,8303 0,3412 0,4624 0,2967 0,2227 1,2043 2,9307 2,1627 3,3707 4,4898 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 28 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC Đồ thò thời gian quãng đường tăng tốc ô tô Quãng đường tăng tốc ôtô tính theo công thức: Vn S =  V.dt V1 Kết tính đưa vào bảng 1.13 Từ kết vẽ đồ thò t = f(V) Sử dụng đồ thò t = f(V) dùng phương pháp tích phân đồ thò ta tính phần diện tích  F đường cong khoảng tung độ  ti tương ứng với  Vi lập bảng 1.14 Các giá trò Si tính sau: S1  F1 A.C; S  (F1  F2 ) A.C S n  (F1  F2   Fn ) A.C Trong đó: C - tỉ lệ xích thời gian tăng tốc (s/m) Bảng 1.14 Khoảng  Vi m/s SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH 1,4  2,8  5,6 5,6  14 1428 2854 Trang 29 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC 2,8 Khoảng  ti (giây)  t1  t2  t3  t4  t5  Fi (mm2)  F1  F2  F3  F4  F5   Fi (mm2)  F1  F1+  F2  F1+  F2 +  F3  F1+  F2+  F 3+  F4  F1+  F 2+  F3+  F4+  F5 S (m) S1 S2 S3 S4 S5 1,4  2,8 2,8  5,6 5,6  14 1428 2854  Fi (mm2) 2.1 4.2 9.8 21 41   Fi (mm2) 2.1 6.3 16.1 37.1 78.1 S (m) 2,94 5,88 9,89 11,9 12,5 Khoảng  Vi m/s Sau theo bảng 1.14 lập đồ thò S = f(V) từ V0 đến 0,9 Vmax hình vẽ Trong thực tế có ảnh hưởng thời gian chuyển số số truyền đến trình tăng tốc, đồ thò thực tế thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc có dạng hình 1.9, với Vc tốc độ giảm vận tốc chuyển động sang số SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 30 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ Vc =.g.tc/i ; GVHD: HỒNG VĂN THỨC (m/s) tc - thời gian chuyển số: ôtô có động xăng: tc = (0,5 1,5) s; t (s) S (m) V IV ô tô có động Diesel: tc = (1,0 4)s t III g = 9,81 m/s - gia tốc trọng trường;  - hệ số cản tổng cộng đường; Quãng đường xe chạy thời gian chuyển số tính: S II I Vc 0,9 Vmax V (m/s) Đồ thò t S có tính đến giảm tốc độ chuyển động sang số Sc =  Vc.tc , (m) Vđ: vận tốc bắt đầu chuyển số (m/s), Thời gian tăng tốc ô tô đại (10  15) giây, xe buýt tải (2540) giây Quãng đường tăng tốc ô tô đời khoảng (400900) m SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH Trang 31 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ơ TƠ GVHD: HỒNG VĂN THỨC S(m) Đồ thị tăng tốc tơ 14 12 10 -2 SVTH: NGUYỄN TUẤN ANH S F 50 100 150 0,9Vmax(m/s) Trang 32