Bài tập lớn lý thuyết ô tô

Bài tập về tính toán sức kéo, gia tốc, thời gian và quãng đường ô tô bằng cách tính về phân bố tải trọng lên các cầu xe, sau đó dựa vào kết quả tính toán để vẽ đồ thì đặc tính. Từ đó dựa vào đường đặc tính để suy ra Momen, lực kéo, gia tốc, nhân tố động lực học, thời gian, quãng đường ô tô chạy.

Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô-TÔ TÍNH TOÁN SỨC KÉO Ô-TÔ TẢI Đề 55: Tính toán sức kéo ô tô tải Tải trọng toàn : 54500 N BxH : 1950x2150 Động : Điezen nmax : 2550 v/ph Vmax : 100 km/h rb : 0.4 m α: 16 ƒ: 0.02 Dùng loại lốp : 9.00-20 I CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ XÂY DỰNG ĐƯỜNG ĐẶC TÍNH NGOÀI a Chọn động Theo đề cho động động diezen kỳ buồng cháy trực tiếp có số vòng quay cực đại nmax = 2550 (v/ph) Tính công suất cần thiết động -Khi xe chạy đường có hệ số cản cao : Trường hợp bánh xe phải có momen kéo cực đại Do ta chưa biết số vòng quay Memax (tức nM) vận tốc xe trường hợp này, chưa xác định công suất động Cho nên vị trí ta không chọn SVTH: Vũ Văn Quyết Page Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng -Khi xe chạy vận tốc cực đại Vmax : Trường hợp động phải có số vòng quay cực đại ta xác định công suất động vị trí ta điểm đường công suất sở để xác định vị trí khác đường công suất Tại vị trí Vmax xe chạy đường tốt công suất kéo(tại bánh xe) khắc phục công suất cản : công suất cản lăn Nf công suất cản không khí Nw Ta có Nf,Nw trường hợp bằng: Nƒ=GƒVmax Nῳ=1/2CρAV3max Trong : ρ-là mật độ không khí :ρ=1,24 kg/m3; C-là hệ số khí động ô tô,với ô tô tải C=0.6-0.85 A-là diện tích diện xe (m2) : xe tải A=BH Với B-là chiều rộng sở xe; H-là chiều cao xe ηt-là hiệu suất hệ thống truyền lực: hệ thống truyền lực khí :ηt=0.8-0.85 Trong trường hợp Nv tính kW, Vmax tính km/h ta dung công thức sau để tính công suất cực đại v N =( GfV max ρCAV max + 3,6.10 93,3.10 ηt ) G-là trọng lượng toàn xe: G=54500 N f= 0,02;Vmax= 100 km/h ; ρ=1,24 kg/m3 , C=0,7 ; ηt=0,85; A=BxH=1,95x2,15=4,193 m2; SVTH: Vũ Văn Quyết Page Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng v Thay số vào ta có: N = ( 54500.0,02.100 1,24.0,7.4,193.100 + ) 3 0,85 3,6.10 93,3.10 = 81,51 kw b.Xây dựng đường đặc tính động Gọi nN số vòng quay động ứng với công suất cực đại Nemax v Do ta sử dụng động diezen nên có N =N n N e max =n =81,51 kw max =2550 v/ph Ta biết công suất điểm đặc biệt động Nemax-nN nên ta tính công suất điểm khác công thức sau (công thức Laydecman): e N =N e max  n  ne   ne   e  − c   a + b  n N  nN   n N   Trong đó: Ne công suất số vòng quay ne Do động diezen kỳ buồng cháy trực tiếp nên: + a=0,5 ;b=1,5 ;c= N e max = 81,51 kw nN=2550 v/ph Khi biết Ne ne ta tính momen xoắn trục động Me theo công thức : e M = 10 3.N e ( kw) ωe 1s e ( ) e = 10 4.N e ( kw) 1,047ne ( v / ph ) e Từ ta lập đươc bảng giá trị n ; N ; M Bảng 1: e n (v/p 500 SVTH: Vũ Văn Quyết 600 700 800 Page 1050 1400 1600 1800 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng h) e 12,08 15,30 18,71 22,30 31,82 45,74 53,57 61,02 e 230,75 243,55 255,28 266,24 289,44 312,05 319,78 323,78 e 2000 2100 2300 2350 2400 2550 2800 3200 e 67,85 70,96 76,42 77,60 78,71 81,51 84,25 82,60 N (kw) M (Nm) n (v/ph ) N (kw) e 324,02 322,74 317,35 315,39 313,24 305,30 287,39 M (Nm) Từ bảng giá trị ta tiến hành vẽ đường đặc tính động 246,54 II TÍNH TỈ SỐ TRUYỀN CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN LỰC (HTTL) 1.Chọn số cấp số truyền Trên HTTL nhiều cấp số ta dễ chọn vị trí làm việc thích hợp với điều kiện đường xá, ta chọn cấp số truyền n=5 2.Tính tỉ số truyền cấp số max -Khi xe chạy đường có hệ số cản cực đại (ψ ) : để xe chạy đường có hệ số cản cực đại bánh xe chủ động phải có momen kéo cực đại ( M k max ) Mặt khác ta lại có : k e t t M =M i η Cho nên để có M k max HTTL phải vị trí có tỉ số truyền lớn i t max Như tỉ số truyền cực đại HTTL tính từ điều kiện khắc phục lực cản lớn đường lúc vận tốc xe không bị rang buộc -Khi xe chạy với vận tốc cực đại (V SVTH: Vũ Văn Quyết max ): Page Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng Ta có : V= ωe rb it t Cho nên để có Vmax HTTL phải vị trí tỉ số truyền nhỏ (i ) tỉ số truyền cực tiểu HTTL tính từ điều kiện xe chạy với vận tốc cực đại lúc xe phải chạy đường có hệ số cản nhỏ Sau tính tỉ số truyền cực đại, cực tiểu cấp số HTTL, ta tính tỉ số truyền tay số trung gian a Tính tỉ số truyền cực đại i t max t max Như nói trên, i tính theo điều kiện xe khắc phục sức cản lớn đường: ta có điều kiện khắc phục lực cản lớn đường : M e max it max η t ≥ Gψ max rb suy : i t max ≥ Gψ max rb M e maxη t : G- trọng lượng toàn ô tô : G= 54500 N; ψ max =f + i max = f + tan α max = 0,02 + tan 16 o = 0,02 + 0,287 =0,307 b Theo đề cho ta có r =0,4 m nên : M e max momen cực đại động cơ, tra bảng ta có M SVTH: Vũ Văn Quyết Page e max = 322,88 Nm Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng it max ≥ Thay vào ta có Tỉ số truyền cực tiểu Gψ max rb 54500.0,307.0,4 = = 24,39 M e maxη t 322,88 0,85 it : it = 0,377 Áp dụng công thức 1.11 : ne max = 2550( v / ph ) Vmax = 100( km / h ) ; ne max ( v / ph ) rb ( m ) Vmax ( km / h ) Thay vào ta có : it = 0,377 2550 0,4 = 3,85 100 Tính tỉ số truyền số trung gian : Ta có tỉ số truyền cao thấp HTTL, ta tính tỉ số truyền tay số trung gian Chọn quy luật phân bố tỉ số truyền cấp số nhân Tính công bội : áp dụng công thức 3.20 : = n −1 a it max 24,39 =4 = 1,586 it 3,85 >1 Sau có công bội a, áp dụng điều kiện 1.13,ta tính tỉ số truyền số sau: it = it = 3,58 ; it1 = it max = 24,39 it = it a = 3,85 1,586 = 6,11 it = it 1,586 = 9,69.1,586 = 15,37 ; Ta tính vận tốc xe tỉ số truyền : SVTH: Vũ Văn Quyết Page ; it = it a = 6,11.1,586 = 9,69 ; Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng Áp dụng công thức 3.27 : V =0,377 ne n n rb = 0,377 e 0,4 = 0,1508 e it it it Ta lập bảng để tính giá trị vận tốc V Bảng 2: ne ( v / ph ) V 500 600 700 800 1050 1400 1600 1800 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66 9,89 11,13 4,91 5,89 6,87 7,85 10,30 13,74 15,7 17,66 7,78 9,34 10,89 12,45 16,34 21,79 24,9 28,01 12,34 14,81 17,28 19,74 25,91 34,55 39,49 44,43 21,06 25,27 29,49 33,7 44,23 58,97 67,4 75,82 ( km / h ) V ( km / h ) V ( km / h ) V ( km / h ) V ( km / h ) ne ( v / ph ) V V 2000 2100 2300 2350 2400 2550 ( km / h ) 12,36 12,98 14,22 14,53 14,84 15,77 ( km / h) 19,62 20,6 22,57 23,06 23,55 25,02 SVTH: Vũ Văn Quyết Page Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng V V V ( km / h) 31,12 32,68 35,79 36,57 37,35 39,68 ( km / h) 49,36 51,83 56,77 58 59,23 62,94 ( km / h) 84,25 88,46 96,88 98,99 101,09 107,41 III XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG CÔNG SUẤT Để xây dựng đồ thị cân công suất cho xe ta phải xác định công suất sau : +Công suất động Ne : Lấy số liệu bảng t +Công suất kéo Nk : Nk=η Ne chọn phần I) Nf = +Công suất cản lăn : Dùng công thức ηt hiệu suất truyền lực : GfV cos α 3,6 α= η t = 0,85 ( 16 o Nhìn vào công thức tính công suất cản lăn ta thấy đường công suất cản lăn theo vận tốc xe đường thẳng (tuyến tính) ta cần tính điểm đủ: Điểm thứ gốc tọa độ (V=0) Điểm thứ hai lấy vị trí V Nf2 = max ta có: GfVmax cos α 54500.0,02.107,41 cos16 o = = 31262w = 31,26kw 3,6 3,6 +Công suất cản không khí : sử dụng công thức sau với SVTH: Vũ Văn Quyết Page Nw tính kw ta có : Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng Nw = ρCAV 1,24.0,7.4,193.V = = 0,000039V 3 93,3.10 93,3.10 Từ ta lập bảng giá trị công suất sau ( bảng 3) : ne 500 600 700 800 1050 1400 1600 1800 e 12,08 15,3 18,71 22,3 31,82 45,74 53,57 61,02 k 10,27 13,01 15,9 18,96 27,05 38,88 45,53 51,87 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66 9,89 11,13 4,91 5,89 6,87 7,85 10,30 13,74 15,7 17,66 7,78 9,34 10,89 12,45 16,34 21,79 24,9 28,01 12,34 14,81 17,28 19,74 25,91 34,55 39,49 44,43 21,06 25,27 29,49 33,7 44,23 58,97 67,4 75,82 0,36 0,63 1,0 1,49 3,37 8,0 11,94 17,0 (v/ph ) N (kw) N (kw) V (km/ h) V (km /h) V (km/ h) V (km /h) V (km/ h) f N (kw ) w N (kw ) SVTH: Vũ Văn Quyết Page Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng ne 2000 2100 2300 2350 2400 2550 2800 3200 e 67,85 70,96 76,42 77,6 78,71 81,51 84,25 82,6 k 57,67 60,32 64,96 65,96 66,9 69,28 71,61 70,21 12,36 12,98 14,22 14,53 14,84 15,77 19,62 20,6 22,57 23,06 23,55 25,02 31,12 32,68 35,79 36,57 37,35 39,68 49,36 51,83 56,77 58 59,23 62,94 84,25 88,46 96,88 98,99 101,09 107,41 (v/ph ) N (kw) N (kw ) V (km/ h) V (km /h) V (km/ h) V (km /h) V (km/ h) 31,26 f N (kw ) w N (kw ) 23,32 SVTH: Vũ Văn Quyết 27,0 35,46 37,83 Page 10 40,29 48,33 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng Từ số liệu bảng ta vẽ đồ thị cân công suất IV XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CHO Ô TÔ Để xây dựng đồ thị cân lực kéo cho ô tô từ số liệu tính ta phải xác định lực sau: Lực kéo : Áp dụng công thức ta có lực kéo tay số : Pki = M e itiη t rb b Với r =0,4 giá trị tỉ số truyền tay số lấy kết phần II ta tính : Pk1 = 51,83 M e Pk = 32,66 M e ; Pk = 12,98M e Pk = 20,59 M e ; Pk = 8,18M e ; f = Gf = 54500.0,02 = 1090 N Lực cản lăn : áp dụng công thức ta có P Lực cản không khí : áp dụng công thức ta có Pw = 1 ρCFkV = 1,24.0,7.4,19.V = 0,1403V 25,92 25,92 Các số liệu tính toán thể bảng : M e (Nm) V1 (km / h) P k1 (N ) 230,75 243,55 255,28 266,24 289,44 312,05 319,78 323,78 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66 9,89 11,13 11960 12623 13231 13799 15002 16174 16574 16782 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 11 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng P w1 (N ) 11 14 17 V2 (km / h) 4,91 5,89 6,87 7,85 10,30 13,74 15,7 17,66 k2 (N ) 7536 7954 8337 8695 9453 10192 10444 10755 w2 (N ) 15 26 35 44 V3 ( km / h) 7,78 9,34 10,89 12,45 16,34 21,79 24,9 28,01 Pk ( N ) 4751 5015 5256 5482 5960 6425 6584 6667 Pw3 ( N ) 12 17 22 37 67 87 110 V4 ( km / h) 12,34 14,81 17,28 19,74 25,91 34,55 39,49 44,43 Pk ( N ) 2995 3161 3314 3456 3757 4050 4151 4203 Pw ( N ) 21 31 42 55 94 167 219 277 V5 ( km / h) 21,06 25,27 29,49 33,7 44,23 58,97 67,4 75,82 Pk ( N ) 1888 1992 2088 2178 2368 2553 2616 2649 Pw5 ( N ) 62 90 122 159 274 488 637 807 P P (Nm) 324,02 322,74 317,35 315,39 313,24 305,30 V1 (km / h) 12,36 12,98 14,22 14,53 14,84 15,77 (N ) 16794 16728 16448 16347 16235 15824 (N ) 21 24 28 30 31 35 V2 (km / h) 19,62 20,6 22,57 23,06 23,55 25,02 (N ) 10582 10541 10365 10301 10230 9971 M P P P e k1 w1 k2 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 12 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng 54 60 71 75 79 88 V3 ( km / h) 31,12 32,68 35,79 36,57 37,35 39,68 Pk ( N ) 6672 6645 6534 6494 6450 6286 Pw3 ( N ) 136 150 180 188 196 221 V4 ( km / h) 49,36 51,83 56,77 58 59,23 62,94 Pk ( N ) 4206 4189 4119 4094 4066 3963 Pw ( N ) 342 377 452 472 492 556 V5 ( km / h) 84,25 88,46 96,88 98,99 101,09 107,41 Pk ( N ) 2650 2640 2596 2580 2562 2497 Pw5 ( N ) 996 1098 1317 1375 1434 1619 P w2 (N ) Từ số liệu ta dựng đồ thị cân lực kéo cho ô tô V XÂY DỰNG ĐỒ THỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC CHO Ô TÔ Pk − Pw G Sử dụng công thức D = lấy kết số liệu 4,ta có bảng kết sau : (bảng 5) V1 (km / h) D1 V2 ( km / h) D2 Pk , Pw tính bảng 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66 9,89 11,13 0,219 0,232 0,243 0,253 0,275 0,297 0,304 0,308 4,91 5,89 6,87 7,85 10,30 13,74 15,7 17,66 0,138 0,146 0,153 0,159 0,173 0,187 0,191 0,197 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 13 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng V3 ( km / h) D3 V4 ( km / h) D4 V5 (km / h) D5 7,78 9,34 10,89 12,45 16,34 21,79 24,9 28,01 0,087 0,092 0,096 0,1 0,109 0,117 0,119 0,120 12,34 14,81 17,28 19,74 25,91 34,55 39,49 44,43 0,055 0,057 0,060 0,062 0,067 0,071 0,072 0,072 21,06 25,27 29,49 33,7 44,23 58,97 67,4 75,82 0,034 0,035 0,036 0,037 0,038 0,038 0,036 0,034 V1 (km / h) D1 V2 ( km / h) D2 V3 ( km / h) D3 V4 ( km / h) D4 V5 (km / h) D5 12,36 12,98 14,22 14,53 14,84 15,77 0,308 0,306 0,301 0,299 0,297 0,290 19,62 20,6 22,57 23,06 23,55 25,02 0,193 0,192 0,189 0,188 0,186 0,181 31,12 32,68 35,79 36,57 37,35 39,68 0,120 0,119 0,117 0,116 0,115 0,111 49,36 51,83 56,77 58 59,23 62,94 0,071 0,070 0,067 0,066 0,066 0,063 84,25 88,46 96,88 98,99 101,09 107,41 0,030 0,028 0,023 0,022 0,021 0,020 Xây dựng đồ thị tia : a 0% 20% 40% 60% 80% Gx(N) tgα α SVTH: Vũ Văn Quyết Page 14 100% 120% 140% 160% Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng Từ kết ởbảng ta vẽ đồ thị nhân tố động lực học với tải trọng khác ô tô VI XÂY DỰNG ĐỒ THỊ GIA TỐC CHO Ô TÔ Từ số liệu cần thiết tính bảng 1,2,3,4,5,6 ta tính δ i δ i1 = 1,05 + 0,0015.it1 = 1,05 + 0,0015.24,39 = 1,94 δ i = 1,05 + 0,0015.15,37 = 1,4 δ i = 1,05 + 0,0015.9,69 = 1,19 δ i = 1,05 + 0,0015.6,112 = 1,12 δ i = 1,05 + 0,0015.3,85 = 1,07 D− f = Và sử dụng công thức δi jδ i g thay giá trị D từ bảng giá trị vừa tính ta tính giá trị j sau ta lập bảng sau : ( bảng 7) V1 (km / h) 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66 9,89 11,13 D1 − f 0,199 0,212 0,223 0,233 0,255 0,277 0,284 0,288 J1 1,005 1,071 1,126 1,177 1,288 1,399 1,435 1,455 V2 (km / h) 4,91 5,89 6,87 7,85 10,30 13,74 15,7 17,66 D2 − f 0,118 0,126 0,133 0,139 0,153 0,167 0,171 0,177 V3 ( km / h) 7,78 9,34 10,89 12,45 16,34 21,79 24,9 28,01 D3 − f 0,067 0,072 0,076 0,080 0,089 0,097 0,099 0,10 J2 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 15 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng J3 V4 (km / h) 12,34 14,81 17,28 19,74 25,91 34,55 39,49 44,43 D4 − f 0,035 0,037 0,040 0,042 0,047 0,051 0,052 0,052 V5 ( km / h) 21,06 25,27 29,49 33,7 44,23 58,97 67,4 75,82 D5 − f 0,014 0,015 0,016 0,017 0,018 0,018 0,016 0,014 J4 J5 V1 (km / h) 12,36 12,98 14,22 14,53 14,84 15,77 D1 − f 0,288 0,286 0,281 0,279 0,277 0,270 J1 1,455 1,445 1,419 1,409 1,399 1,364 V2 (km / h) 19,62 20,6 22,57 23,06 23,55 25,02 D2 − f 0,173 0,172 0,169 0,168 0,166 0,161 V3 ( km / h) 31,12 32,68 35,79 36,57 37,35 39,68 D3 − f 0,10 0,099 0,097 0,096 0,095 0,091 V4 (km / h) 49,36 51,83 56,77 58 59,23 62,94 D4 − f 0,051 0,050 0,047 0,046 0,046 0,043 84,25 88,46 96,88 98,99 101,09 107,41 J2 J3 J4 V5 ( km / h) SVTH: Vũ Văn Quyết Page 16 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô-Tô Xe chuyên dụng D5 − f 0,010 0,008 0,003 0,002 J5 Từ kết bảng ta vẽ đồ thị gia tốc ô tô SVTH: Vũ Văn Quyết Page 17 0,001 0,000 [...]...Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô- Tô và Xe chuyên dụng Từ số liệu của bảng 3 ta có thể vẽ được đồ thị cân bằng công suất IV XÂY DỰNG ĐỒ THỊ CÂN BẰNG LỰC KÉO CHO Ô TÔ Để xây dựng đồ thị cân bằng lực kéo cho ô tô từ các số liệu đã tính ở trên ta phải xác định các lực sau: Lực kéo : Áp dụng công thức ta có lực kéo tại các tay số : Pki = M e itiη t rb b Với r =0,4... : a 0% 20% 40% 60% 80% Gx(N) tgα α SVTH: Vũ Văn Quyết Page 14 100% 120% 140% 160% Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô- Tô và Xe chuyên dụng Từ kết quả ởbảng 5 và 6 ta có thể vẽ được đồ thị nhân tố động lực học với các tải trọng khác nhau của ô tô VI XÂY DỰNG ĐỒ THỊ GIA TỐC CHO Ô TÔ Từ các số liệu cần thiết tính trong các bảng 1,2,3,4,5,6 ta đi tính các δ i δ i1 = 1,05 + 0,0015.it1 = 1,05 + 0,0015.24,39... 101,09 107,41 Pk 5 ( N ) 2650 2640 2596 2580 2562 2497 Pw5 ( N ) 996 1098 1317 1375 1434 1619 P w2 (N ) Từ số liệu đó ta có thể dựng được đồ thị cân bằng lực kéo cho ô tô V XÂY DỰNG ĐỒ THỊ NHÂN TỐ ĐỘNG LỰC HỌC CHO Ô TÔ Pk − Pw G Sử dụng công thức D = và lấy kết quả các số liệu 4,ta có bảng kết quả sau : (bảng 5) V1 (km / h) D1 V2 ( km / h) D2 Pk , Pw đã được tính ở bảng 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66... 0,047 0,046 0,046 0,043 84,25 88,46 96,88 98,99 101,09 107,41 J2 J3 J4 V5 ( km / h) SVTH: Vũ Văn Quyết Page 16 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô- Tô và Xe chuyên dụng D5 − f 0,010 0,008 0,003 0,002 J5 Từ kết quả bảng 7 ta có thể vẽ được đồ thị gia tốc ô tô SVTH: Vũ Văn Quyết Page 17 0,001 0,000 ... 0,219 0,232 0,243 0,253 0,275 0,297 0,304 0,308 4,91 5,89 6,87 7,85 10,30 13,74 15,7 17,66 0,138 0,146 0,153 0,159 0,173 0,187 0,191 0,197 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 13 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô- Tô và Xe chuyên dụng V3 ( km / h) D3 V4 ( km / h) D4 V5 (km / h) D5 7,78 9,34 10,89 12,45 16,34 21,79 24,9 28,01 0,087 0,092 0,096 0,1 0,109 0,117 0,119 0,120 12,34 14,81 17,28 19,74 25,91 34,55 39,49... 15824 (N ) 21 24 28 30 31 35 V2 (km / h) 19,62 20,6 22,57 23,06 23,55 25,02 (N ) 10582 10541 10365 10301 10230 9971 M P P P e k1 w1 k2 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 12 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô- Tô và Xe chuyên dụng 54 60 71 75 79 88 V3 ( km / h) 31,12 32,68 35,79 36,57 37,35 39,68 Pk 3 ( N ) 6672 6645 6534 6494 6450 6286 Pw3 ( N ) 136 150 180 188 196 221 V4 ( km / h) 49,36 51,83 56,77 58 59,23... 0,153 0,167 0,171 0,177 V3 ( km / h) 7,78 9,34 10,89 12,45 16,34 21,79 24,9 28,01 D3 − f 0,067 0,072 0,076 0,080 0,089 0,097 0,099 0,10 J2 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 15 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô- Tô và Xe chuyên dụng J3 V4 (km / h) 12,34 14,81 17,28 19,74 25,91 34,55 39,49 44,43 D4 − f 0,035 0,037 0,040 0,042 0,047 0,051 0,052 0,052 V5 ( km / h) 21,06 25,27 29,49 33,7 44,23 58,97 67,4 75,82 D5... 243,55 255,28 266,24 289,44 312,05 319,78 323,78 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66 9,89 11,13 11960 12623 13231 13799 15002 16174 16574 16782 SVTH: Vũ Văn Quyết Page 11 Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội Bộ môn ô- Tô và Xe chuyên dụng P w1 (N ) 1 2 3 4 6 11 14 17 V2 (km / h) 4,91 5,89 6,87 7,85 10,30 13,74 15,7 17,66 k2 (N ) 7536 7954 8337 8695 9453 10192 10444 10755 w2 (N ) 3 5 7 9 15 26 35 44 V3 ( km / h) 7,78... số lấy kết quả ở phần II ta tính được : Pk1 = 51,83 M e Pk 2 = 32,66 M e ; Pk 4 = 12,98M e Pk 3 = 20,59 M e ; Pk 5 = 8,18M e ; f = Gf = 54500.0,02 = 1090 N Lực cản lăn : áp dụng công thức ta có P Lực cản không khí : áp dụng công thức ta có Pw = 1 1 ρCFkV 2 = 1,24.0,7.4,19.V 2 = 0,1403V 2 25,92 25,92 Các số liệu tính toán được thể hiện trong bảng 4 : M e (Nm) V1 (km / h) P k1 (N ) 230,75 243,55 255,28... 0,0015.it1 = 1,05 + 0,0015.24,39 2 = 1,94 2 δ i 2 = 1,05 + 0,0015.15,37 2 = 1,4 δ i 3 = 1,05 + 0,0015.9,69 2 = 1,19 δ i 4 = 1,05 + 0,0015.6,112 = 1,12 δ i 5 = 1,05 + 0,0015.3,85 2 = 1,07 D− f = Và sử dụng công thức δi jδ i g thay các giá trị của D từ bảng 5 và các giá trị vừa tính được ta tính được các giá trị j sau đó ta lập bảng sau : ( bảng 7) V1 (km / h) 3,09 3,71 4,33 4,95 6,49 8,66 9,89 11,13 D1 −