BÀI tập lớn lý THUYẾT ô tô đề 13

ĐẠI HỌC GIAO THÔNG VẬN TẢI THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Giáo viên hướng dẫn : PHẠM VĂN THỨC Sinh viên thực : ĐỖ HỒNG TIẾN HOÀNG NGỌC SƠN Lớp : CO11B Năm học 2014 - 2015 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ 1/30 Đề số 13 Mẫu ô tô Kích thước hình học DxRxC Động Nemax/nN Memax Khối lượng đầy đủ m mmxmmxmm kW/v/p N.m/v/p kg 4646x1810x1800 105/5400 203/2500 2470 Yêu cầu: Tính toán kiểm tra chất lượng kéo ô tô Xác định loại động cơ, chủng loại, số lượng cầu xe số lượng số truyền: Với thông số đề bài, ta xác định ô tô tính toán ô tô con, động sử dụng động xăng Thông thường, trọng lượng toàn ô tô 100kN, chọn công thức bánh xe x2 Vậy ta chọn số lượng cầu xe là1 cầu Chọn số lượng số truyền số truyền Xác định vận tốc chuyển động cực đại ô tô: Ta có phương trình cân công suất xe chạy đường bằng, không kéo rơ-mooc: 3 N e max ηtl = vmax G f + K F vmax = vmax f G + K F vmax Trong đó: K- hệ số cản không khí Chọn K = 0,05 ( kgs / m ) = 0,5 ( Ns / m ) F - Diện tích cản diện ô tô: F = B.H = 1810.1800 = 3, 258.106 ( mm ) = 3, 258 ( m ) B - Chiều rộng sở ô tô H - Chiều cao lớn ô tô ηtl -Hiệu suất truyền lực ηtl = 0,85 G - Trọng lượng đầy đủ ô tô G = m.g = 2470.10 = 24700 ( N ) 2/30 f - hệ số cản lăn f = 0,02 - Cộng suất cực đại động Suy ra: N e max = 105 ( kW ) vt max = 35,32 ( m / s ) Chọn vận tốc chuyển động cực tiểu ô tô: vt ≤ 30 ( km / h ) Theo kinh nghiệm chọn dk = Khoảng động học ô tô: q= Suy ra: M e max = 232,145 Ta có: Vậy nN = d k = 1,59 nb nM < nb < nN Chọn vt = 20 ( km / h ) = 5,56 ( m / s ) vt max 35,32 = = 6,35 vt 5,56 Với nN = 5400 ( v / ph ) Suy ra: nb = 3396, 22 ( v / ph ) nM = 2700 ( v / ph ) Vận tốc cực tiểu chọn thỏa mãn Chọn bán kính bánh xe: vt max = 35,32 ( m / s ) = 127,152 ( km / h ) Ta có: Suy ra: số vận tốc tối ta cho phép lốp xe M Ta có m = 2470 ( kg ) Suy ra: số tải trọng tối đa cho phép lốp xe 92 Theo ta chọn lốp xe T135/70 D17 92M Suy ra: rk = 0, 254 ( m ) Phân phối tỉ số truyền tay số: vt max = Ta có: rk 2π n t max 60 Với: vt max = 35,32 ( m / s ) Suy ra: nt max = 1329 ( v / ph ) 3/30 i0 = Tỉ số truyền truyền lực chính: ne max 5400 = = 4,063 nt max 1329 Tỉ số truyền hộp số tay số: với q = 1,59 ih1 = q = 6,391 ih = q = 4,020 ih = q = 2,528 ih = q1 = 1,590 ih5 = q = ; ; ; ; Tỉ số truyền hệ thống truyền lực tay số: itl1 = i0 ih1 = 25,967 itl = i0 ih = 6, 460 itl = i0 ih = 16,333 itl = i0 ih = 10, 271 ; ; ; itl = i0 ih = 4,063 Xây dựng đường đặc tính động cơ: Chọn ne = 500 ( v / ph ) , bước nhảy vố vòng quay động 100(v/ph) Dựa vào công thức R.S.Lejdeman , xác định theo số vòng quay tương ứng:  n  ne   ne   e N e = N e max  a + b  ÷ − c  ÷   nN  nN   nN   Với a, b, c – hệ số thực nghiệm, phụ thuộc kết cấu chủng loại động Đối với động xăng: a = b = c =1 Mô men xoắn động theo số vòng quay tương ứng xác định theo công thức: Me = Xây dựng đường đặc tính theo: Bảng số liệu Ne , M e 104.N e 1,047.ne N e = f ( ne ) ; M e = f ( ne ) theo số vòng quay tương ứng sau: 4/30 ne(v/ph) 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100 2200 2300 2400 2500 2600 2700 2800 2900 3000 3100 3200 3300 3400 3500 3600 3700 3800 3900 4000 4100 4200 4300 4400 Ne(kW) 10.539 12.819 15.147 17.519 19.931 22.378 24.858 27.366 29.898 32.450 35.018 37.598 40.186 42.778 45.370 47.958 50.538 53.105 55.657 58.189 60.697 63.177 65.625 68.037 70.409 72.737 75.016 77.244 79.416 81.528 83.576 85.556 87.463 89.295 91.047 92.715 94.294 95.782 97.174 98.465 Me(Nm) 201.319 204.058 206.669 209.153 211.510 213.739 215.840 217.815 219.662 221.381 222.974 224.438 225.776 226.986 228.069 229.024 229.852 230.553 231.126 231.572 231.890 232.081 232.145 232.081 231.890 231.572 231.126 230.553 229.852 229.024 228.069 226.986 225.776 224.438 222.974 221.381 219.662 217.815 215.840 213.739 5/30 4500 4600 4700 4800 4900 5000 5100 5200 5300 5400 Xây dựng đồ thị cân lực kéo 99.653 100.732 101.700 102.551 103.283 103.890 104.370 104.717 104.929 105.000 211.510 209.153 206.669 204.058 201.319 198.454 195.460 192.339 189.091 185.716 M e itli ηtl   Pki = rk   v = 2π ne rk  i 60.itli Me Chọn đường cong đặc tính , ứng với điểm đường cong cho ta Pki , vi cặp giá trị , ứng với cặp giá trị ta xác định điểm đồ thị cân lực kéo, nối điểm cho ta đường cong cân lực kéo tay số Làm tương tương tự, ta vẽ đường cong cân lực kéo tay số lại Xây dựng đường cong cản đường Pψ Pψ = Pf + Pi = f G cos ( α ) + G.sin ( α ) Với điều kiện đường bằng: + Khi vận tốc nhỏ + Khi vận tốc lớn α =0 v < 80 ( km / h ) v ≥ 80 ( km / h ) , suy ra: f = const : : , suy đồ thị f ≠ const Trong phạm vi toán khảo sát, chọn Xây dựng đường cong cản gió Pψ = Pf = f G Pψ , suy đồ thị Pψ đường thẳng đường cong f = const Pω 6/30 Pω = K F v Lấy đường cong Pψ làm trục hoành, xây dựng đường cong Pω phía Pψ Nhận xét: theo đồ thị trên, ô tô tính toán thắng cản tất tay số Bảng số liệu v1 (m/s) 0.512 0.614 0.717 0.819 0.921 1.024 1.126 1.229 1.331 1.433 1.536 1.638 Pk Pki (N) theo vi v2 17494 17732 17959 18175 18380 18573 18756 18928 19088 19237 19376 19503 (m/s) 0.814 0.977 1.139 1.302 1.465 1.628 1.790 1.953 2.116 2.279 2.442 2.604 1.740 19619 1.843 sau: Pk (N v3 ) 11004 11153 11296 11432 11561 11682 11797 11905 12006 12100 12187 12267 (m/s) 1.294 1.553 1.812 2.071 2.330 2.588 2.847 3.106 3.365 3.624 3.883 4.141 2.767 12340 19725 2.930 1.945 19819 2.048 Pk (N v4 Pk (N ) 6920 7014 7104 7189 7270 7347 7419 7487 7550 7609 7664 7714 (m/s) 2.058 2.469 2.881 3.292 3.704 4.115 4.527 4.938 5.350 5.762 6.173 6.585 ) 4352 4411 4468 4521 4572 4621 4666 4709 4749 4786 4820 4852 4.400 7760 6.996 4881 12407 4.659 7802 7.408 4907 3.093 12466 4.918 7839 7.819 4930 19902 3.255 12518 5.177 7872 8.231 4951 2.150 19974 3.418 12563 5.436 7900 8.642 4969 2.252 20034 3.581 12601 5.694 7924 9.054 4984 2.355 20084 3.744 12633 5.953 7944 9.465 4997 2.457 20123 3.906 12657 6.212 7959 9.877 5006 v5 (m/s) 3.272 3.926 4.580 5.235 5.889 6.543 7.198 7.852 8.506 9.161 9.815 10.46 11.12 11.77 12.43 13.08 13.74 14.39 15.05 15.70 Pk (N) 2737 2775 2810 2844 2876 2906 2935 2962 2987 3010 3032 3052 3070 3086 3101 3114 3125 3135 3143 3149 7/30 2.560 20151 4.069 12675 6.471 7970 2.662 20167 4.232 12685 6.730 7977 2.764 20173 4.395 12688 6.989 7979 2.867 20167 4.558 12685 7.247 7977 2.969 20151 4.720 12675 7.506 7970 3.071 20123 4.883 12657 7.765 7959 3.174 20084 5.046 12633 8.024 7944 3.276 20034 5.209 12601 8.283 7924 3.379 19974 5.371 12563 8.542 7900 3.481 19902 5.534 12518 8.801 7872 3.583 19819 5.697 12466 9.059 7839 3.686 19725 5.860 12407 9.318 7802 3.788 19619 6.023 12340 9.577 7760 3.890 19503 6.185 12267 9.836 7714 3.993 19376 6.348 12187 7664 4.095 19237 6.511 12100 4.198 19088 6.674 12006 4.300 18928 6.836 11905 4.402 18756 6.999 11797 4.505 18573 7.162 11682 4.607 18380 7.325 11561 10.09 10.35 10.61 10.87 11.13 11.38 11.64 7609 7550 7487 7419 7347 7270 10.28 10.70 11.11 11.52 11.93 12.34 12.75 13.16 13.58 13.99 14.40 14.81 15.22 15.63 16.05 16.46 16.87 17.28 17.69 18.10 18.51 5013 5017 5019 5017 5013 5006 4997 4984 4969 4951 4930 4907 4881 4852 4820 4786 4749 4709 4666 4621 4572 16.35 17.01 17.66 18.32 18.97 19.63 20.28 20.93 21.59 22.24 22.90 23.55 24.21 24.86 25.51 26.17 26.82 27.48 28.13 28.79 29.44 3153 3156 3156 3156 3153 3149 3143 3135 3125 3114 3101 3086 3070 3052 3032 3010 2987 2962 2935 2906 2876 8/30 4.710 18175 7.487 11432 4.812 17959 7.650 11296 4.914 17732 7.813 11153 5.017 17494 7.976 11004 5.119 17245 8.139 10847 5.221 16985 8.301 10683 5.324 16714 8.464 10513 5.426 16432 8.627 10335 5.529 16138 8.790 10151 Bảng số liệu Pψ , Pψ +ω 11.90 12.16 12.42 12.68 12.94 13.20 13.46 13.71 13.97 7189 7104 7014 6920 6821 6718 6611 6499 6383 18.93 19.34 19.75 20.16 20.57 20.98 21.40 21.81 22.22 4521 4468 4411 4352 4290 4225 4158 4088 4015 30.09 30.75 31.40 32.06 32.71 33.37 34.02 34.67 35.33 2844 2810 2775 2737 2698 2658 2615 2571 2525 theo vận tốc sau: V (m/s) 10 11 12 13 14 15 Pψ (N) 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 Pψ +ω (N) 494 496 501 509 520 535 553 574 598 626 657 691 729 769 813 861 9/30 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 35.32 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 494 911 965 1022 1082 1146 1212 1282 1356 1432 1512 1595 1682 1771 1864 1960 2059 2162 2268 2377 2490 2526 Xây dựng dựng đường đặc tính động lực học D M e itli ηtl  − K F v  P − Pω rk  Di = k = G G   2π ne rk vi = 60.itli  Me Tương tự chọn đường cong đặc tính , ứng với điểm đường cong Di , vi cho ta cặp giá trị , ứng với cặp giá trị ta xác định điểm đồ thị đường đặc tính động lực học , nối điểm cho ta đường cong đặc tính động lực học tay số Làm tương tương tự, ta vẽ đường cong đặc tính động lực học tay số lại 10 / Làm tương tự ta vẽ đường cong lại tay số lại Bảng số liệu gia tốc ji theo vận tốc v1 j1 v2 j2 (m/s) 0.512 0.614 0.717 0.819 0.921 1.024 1.126 1.229 1.331 1.433 1.536 1.638 1.740 1.843 1.945 2.048 2.150 2.252 2.355 2.457 2.560 2.662 2.764 2.867 2.969 3.071 3.174 3.276 3.379 3.481 3.583 (m/s2) 2.226 2.257 2.287 2.315 2.342 2.367 2.391 2.413 2.434 2.454 2.472 2.488 2.504 2.517 2.530 2.540 2.550 2.557 2.564 2.569 2.572 2.574 2.575 2.574 2.572 2.568 2.563 2.556 2.548 2.539 2.528 (m/s) 0.814 0.977 1.139 1.302 1.465 1.628 1.790 1.953 2.116 2.279 2.442 2.604 2.767 2.930 3.093 3.255 3.418 3.581 3.744 3.906 4.069 4.232 4.395 4.558 4.720 4.883 5.046 5.209 5.371 5.534 5.697 (m/s2) 2.290 2.322 2.353 2.383 2.411 2.437 2.462 2.485 2.507 2.527 2.546 2.563 2.579 2.593 2.605 2.616 2.626 2.634 2.640 2.645 2.648 2.650 2.650 2.649 2.646 2.642 2.636 2.629 2.620 2.609 2.597 vi v3 sau: (m/s ) 1.294 1.553 1.812 2.071 2.330 2.588 2.847 3.106 3.365 3.624 3.883 4.141 4.400 4.659 4.918 5.177 5.436 5.694 5.953 6.212 6.471 6.730 6.989 7.247 7.506 7.765 8.024 8.283 8.542 8.801 9.059 j3 v4 j4 v5 j5 (m/s2) 1.898 1.926 1.952 1.976 2.000 2.022 2.042 2.062 2.080 2.096 2.112 2.125 2.138 2.149 2.159 2.167 2.174 2.180 2.185 2.188 2.189 2.190 2.188 2.186 2.182 2.177 2.171 2.163 2.154 2.143 2.131 (m/s) 2.058 2.469 2.881 3.292 3.704 4.115 4.527 4.938 5.350 5.762 6.173 6.585 6.996 7.408 7.819 8.231 8.642 9.054 9.465 9.877 10.288 10.700 11.112 11.523 11.935 12.346 12.758 13.169 13.581 13.992 14.404 (m/s2) 1.326 1.345 1.363 1.380 1.396 1.411 1.425 1.437 1.449 1.459 1.468 1.476 1.483 1.488 1.493 1.496 1.499 1.500 1.500 1.499 1.496 1.493 1.488 1.483 1.476 1.468 1.459 1.449 1.437 1.425 1.411 (m/s) 3.272 3.926 4.580 5.235 5.889 6.543 7.198 7.852 8.506 9.161 9.815 10.469 11.124 11.778 12.432 13.087 13.741 14.395 15.050 15.704 16.358 17.013 17.667 18.321 18.976 19.630 20.284 20.938 21.593 22.247 22.901 (m/s2) 0.819 0.830 0.840 0.848 0.856 0.862 0.867 0.871 0.874 0.876 0.876 0.876 0.874 0.871 0.867 0.862 0.855 0.848 0.839 0.829 0.818 0.806 0.793 0.778 0.763 0.746 0.728 0.709 0.689 0.668 0.645 15 / 3.686 3.788 3.890 3.993 4.095 4.198 4.300 4.402 4.505 4.607 4.710 4.812 4.914 5.017 5.119 5.221 5.324 5.426 5.529 2.515 2.501 2.486 2.469 2.451 2.431 2.410 2.387 2.363 2.337 2.310 2.282 2.252 2.221 2.188 2.153 2.118 2.081 2.042 5.860 6.023 6.185 6.348 6.511 6.674 6.836 6.999 7.162 7.325 7.487 7.650 7.813 7.976 8.139 8.301 8.464 8.627 8.790 2.584 2.568 2.552 2.534 2.514 2.493 2.470 2.446 2.420 2.392 2.363 2.333 2.301 2.267 2.232 2.196 2.158 2.118 2.077 9.318 9.577 9.836 10.095 10.354 10.612 10.871 11.130 11.389 11.648 11.907 12.165 12.424 12.683 12.942 13.201 13.460 13.718 13.977 2.118 2.103 2.087 2.070 2.051 2.031 2.010 1.987 1.963 1.937 1.910 1.882 1.852 1.821 1.789 1.755 1.720 1.684 1.646 14.815 15.227 15.638 16.050 16.462 16.873 17.285 17.696 18.108 18.519 18.931 19.342 19.754 20.165 20.577 20.988 21.400 21.811 22.223 1.396 1.380 1.363 1.345 1.326 1.305 1.283 1.261 1.237 1.212 1.186 1.158 1.130 1.100 1.069 1.038 1.005 0.970 0.935 23.556 24.210 24.864 25.519 26.173 26.827 27.482 28.136 28.790 29.445 30.099 30.753 31.408 32.062 32.716 33.371 34.025 34.679 35.334 0.621 0.597 0.571 0.544 0.515 0.486 0.455 0.424 0.391 0.357 0.322 0.285 0.248 0.209 0.170 0.129 0.087 0.043 Xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc ô tô Với thời gian chuyển số kề sc[k −>(k +1)] = vk max tc tc = 1,5s = const ; quãng đường chuyển số hai tay số liền ta có sơ đồ: =1,5s t =1,5 s t t1 t2 c (1− ) c ( − 3) v1min  → v1max  → v2  → v2 max → v3min → s1 sc (1− ) =v1max 1,5 s2 sc ( −3) =v2 max 1,5 t =1,5s t =1,5 s t3 t5 t4 c ( 3− ) c ( − 5) v3min  → v3max → v4  → v4 max → v5  → v5 max s3 sc ( 3− 4) = v3max 1,5 s4 sc ( 4− 5) = v4 max 1,5 s5 Trong đó: v(k +1) = vk max − 33.ψ tc + Đồ thị thời gian tăng tốc: Từ đồ thị gia tốc ô tô ta xây dựng đồ thị gia tốc ngược ô tô tăng tốc Sử dụng đồ thị gia tốc ngược ta tính thời gian tăng tốc ô tô theo phương pháp đồ thị sau: 16 / − Ở tay số, chia khoảng vận tốc ∆vi theo bước nhảy số vòng quay động chọn, ta tính khoảng thời gian tăng tốc ∆ti = ∆vi tốc tương ứng theo: − ∆ti khoảng vận 2.∆vi = jtbi ji −1 + ji Tính tổng thời gian tăng tốc tay số theo: t = ∑ ∆ti + Đồ thị quãng đường tăng tốc: Từ đồ thị thời gian tăng tốc, tương tự ta tính quãng đường tăng tốc ô tô theo phương pháp đồ thị sau: − Ở tay số, chia khoảng thời gian tăng tốc ∆vi theo khoảng vận tốc trên, ta tính khoảng quãng đường tăng tốc ∆si = ∆ti vtb = ∆ti tô theo: − ∆ti ∆si tương ứng ô vi −1 + vi Tính tổng quãng đường tăng tốc tay số theo: S = ∑ ∆Si Bảng số liệu thời gian quãng đường tăng tốc riêng tay số sau: V1(m/s) 0.512 0.614 0.717 0.819 0.921 1.024 1.126 1.229 1.331 1.433 1.536 1.638 1.740 Delta V1(m/s) 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 Vtb1(m/s) J1(m/s2) 1/jtb1 Delta t1(s) t1(s) Delta S1(m) S1(m) 0.563 0.665 0.768 0.870 0.973 1.075 1.177 1.280 1.382 1.485 1.587 1.689 2.226 2.257 2.287 2.315 2.342 2.367 2.391 2.413 2.434 2.454 2.472 2.488 2.504 0.446 0.440 0.435 0.430 0.425 0.420 0.416 0.413 0.409 0.406 0.403 0.401 0.046 0.045 0.044 0.044 0.043 0.043 0.043 0.042 0.042 0.042 0.041 0.041 0.046 0.091 0.135 0.179 0.223 0.266 0.308 0.351 0.392 0.434 0.475 0.516 0.026 0.030 0.034 0.038 0.042 0.046 0.050 0.054 0.058 0.062 0.066 0.069 0.026 0.056 0.090 0.128 0.170 0.217 0.267 0.321 0.379 0.441 0.506 0.575 17 / 1.843 1.945 2.048 2.150 2.252 2.355 2.457 2.560 2.662 2.764 2.867 2.969 3.071 3.174 3.276 3.379 3.481 3.583 3.686 3.788 3.890 3.993 4.095 4.198 4.300 4.402 4.505 4.607 4.710 4.812 4.914 5.017 5.119 5.221 5.324 5.426 5.529 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 0.102 1.792 1.894 1.996 2.099 2.201 2.304 2.406 2.508 2.611 2.713 2.815 2.918 3.020 3.123 3.225 3.327 3.430 3.532 3.635 3.737 3.839 3.942 4.044 4.146 4.249 4.351 4.454 4.556 4.658 4.761 4.863 4.965 5.068 5.170 5.273 5.375 5.477 2.517 2.530 2.540 2.550 2.557 2.564 2.569 2.572 2.574 2.575 2.574 2.572 2.568 2.563 2.556 2.548 2.539 2.528 2.515 2.501 2.486 2.469 2.451 2.431 2.410 2.387 2.363 2.337 2.310 2.282 2.252 2.221 2.188 2.153 2.118 2.081 2.042 0.398 0.396 0.394 0.393 0.392 0.391 0.390 0.389 0.389 0.388 0.388 0.389 0.389 0.390 0.391 0.392 0.393 0.395 0.397 0.399 0.401 0.404 0.407 0.410 0.413 0.417 0.421 0.426 0.430 0.436 0.441 0.447 0.454 0.461 0.468 0.476 0.485 0.041 0.041 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.040 0.041 0.041 0.041 0.041 0.042 0.042 0.042 0.043 0.043 0.044 0.044 0.045 0.045 0.046 0.046 0.047 0.048 0.049 0.050 0.557 0.598 0.638 0.678 0.718 0.758 0.798 0.838 0.878 0.918 0.957 0.997 1.037 1.077 1.117 1.157 1.197 1.238 1.278 1.319 1.360 1.402 1.443 1.485 1.527 1.570 1.613 1.657 1.701 1.745 1.791 1.836 1.883 1.930 1.978 2.027 2.076 0.073 0.077 0.081 0.084 0.088 0.092 0.096 0.100 0.104 0.108 0.112 0.116 0.120 0.125 0.129 0.133 0.138 0.143 0.148 0.153 0.158 0.163 0.168 0.174 0.180 0.186 0.192 0.198 0.205 0.212 0.220 0.227 0.235 0.244 0.253 0.262 0.272 0.648 0.725 0.806 0.890 0.979 1.071 1.167 1.267 1.370 1.478 1.590 1.706 1.827 1.951 2.080 2.214 2.352 2.495 2.642 2.795 2.952 3.115 3.284 3.458 3.637 3.823 4.015 4.213 4.419 4.631 4.851 5.078 5.313 5.557 5.810 6.072 6.344 V2(m/s) Delta V2(m/s) Vtb2(m/s) J2(m/s2) 1/jtb2 Delta t2(s) t2(s) Delta S2(m) S2(m) 0.814 2.290 18 / 0.977 1.139 1.302 1.465 1.628 1.790 1.953 2.116 2.279 2.442 2.604 2.767 2.930 3.093 3.255 3.418 3.581 3.744 3.906 4.069 4.232 4.395 4.558 4.720 4.883 5.046 5.209 5.371 5.534 5.697 5.860 6.023 6.185 6.348 6.511 6.674 6.836 6.999 7.162 7.325 7.487 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.895 1.058 1.221 1.384 1.546 1.709 1.872 2.035 2.197 2.360 2.523 2.686 2.848 3.011 3.174 3.337 3.500 3.662 3.825 3.988 4.151 4.313 4.476 4.639 4.802 4.965 5.127 5.290 5.453 5.616 5.778 5.941 6.104 6.267 6.429 6.592 6.755 6.918 7.081 7.243 7.406 2.322 2.353 2.383 2.411 2.437 2.462 2.485 2.507 2.527 2.546 2.563 2.579 2.593 2.605 2.616 2.626 2.634 2.640 2.645 2.648 2.650 2.650 2.649 2.646 2.642 2.636 2.629 2.620 2.609 2.597 2.584 2.568 2.552 2.534 2.514 2.493 2.470 2.446 2.420 2.392 2.363 0.434 0.428 0.422 0.417 0.413 0.408 0.404 0.401 0.397 0.394 0.391 0.389 0.387 0.385 0.383 0.382 0.380 0.379 0.378 0.378 0.377 0.377 0.377 0.378 0.378 0.379 0.380 0.381 0.383 0.384 0.386 0.388 0.391 0.393 0.396 0.399 0.403 0.407 0.411 0.416 0.421 0.071 0.070 0.069 0.068 0.067 0.066 0.066 0.065 0.065 0.064 0.064 0.063 0.063 0.063 0.062 0.062 0.062 0.062 0.062 0.062 0.061 0.061 0.061 0.061 0.062 0.062 0.062 0.062 0.062 0.063 0.063 0.063 0.064 0.064 0.064 0.065 0.066 0.066 0.067 0.068 0.068 0.071 0.140 0.209 0.277 0.344 0.410 0.476 0.542 0.606 0.670 0.734 0.797 0.860 0.923 0.985 1.047 1.109 1.171 1.233 1.294 1.356 1.417 1.478 1.540 1.601 1.663 1.725 1.787 1.849 1.912 1.975 2.038 2.101 2.165 2.230 2.295 2.361 2.427 2.494 2.561 2.630 0.063 0.074 0.084 0.094 0.104 0.114 0.123 0.133 0.142 0.151 0.161 0.170 0.179 0.189 0.198 0.207 0.217 0.226 0.236 0.245 0.255 0.265 0.275 0.285 0.296 0.306 0.317 0.328 0.339 0.351 0.363 0.375 0.388 0.401 0.415 0.429 0.443 0.458 0.474 0.490 0.507 0.063 0.137 0.221 0.315 0.419 0.532 0.655 0.788 0.930 1.082 1.242 1.412 1.592 1.780 1.978 2.185 2.402 2.628 2.864 3.109 3.364 3.629 3.904 4.189 4.485 4.791 5.108 5.436 5.776 6.127 6.490 6.865 7.253 7.654 8.069 8.498 8.941 9.399 9.873 10.363 10.870 19 / 7.650 7.813 7.976 8.139 8.301 8.464 8.627 8.790 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 0.163 7.569 7.732 7.894 8.057 8.220 8.383 8.545 8.708 2.333 2.301 2.267 2.232 2.196 2.158 2.118 2.077 0.426 0.432 0.438 0.444 0.452 0.459 0.468 0.477 0.069 0.070 0.071 0.072 0.074 0.075 0.076 0.078 2.699 2.769 2.841 2.913 2.986 3.061 3.137 3.215 0.525 0.543 0.563 0.583 0.604 0.627 0.651 0.676 11.395 11.938 12.500 13.083 13.688 14.314 14.965 15.641 V3(m/s) Delta V3(m/s) Vtb3(m/s) J3(m/s2) 1/jtb3 Delta t3(s) t3(s) Delta S3(m) S3(m) 1.424 1.682 1.941 2.200 2.459 2.718 2.977 3.235 3.494 3.753 4.012 4.271 4.530 4.789 5.047 5.306 5.565 5.824 6.083 6.342 6.600 6.859 7.118 7.377 7.636 7.895 8.153 8.412 8.671 1.898 1.926 1.952 1.976 2.000 2.022 2.042 2.062 2.080 2.096 2.112 2.125 2.138 2.149 2.159 2.167 2.174 2.180 2.185 2.188 2.189 2.190 2.188 2.186 2.182 2.177 2.171 2.163 2.154 2.143 0.523 0.516 0.509 0.503 0.497 0.492 0.487 0.483 0.479 0.475 0.472 0.469 0.467 0.464 0.462 0.461 0.459 0.458 0.457 0.457 0.457 0.457 0.457 0.458 0.459 0.460 0.462 0.463 0.465 0.135 0.134 0.132 0.130 0.129 0.127 0.126 0.125 0.124 0.123 0.122 0.121 0.121 0.120 0.120 0.119 0.119 0.119 0.118 0.118 0.118 0.118 0.118 0.119 0.119 0.119 0.119 0.120 0.120 0.135 0.269 0.401 0.531 0.660 0.787 0.913 1.038 1.162 1.285 1.407 1.529 1.650 1.770 1.889 2.009 2.127 2.246 2.364 2.483 2.601 2.719 2.838 2.956 3.075 3.194 3.313 3.433 3.554 0.193 0.225 0.256 0.286 0.317 0.346 0.375 0.404 0.433 0.462 0.490 0.519 0.547 0.575 0.604 0.633 0.662 0.691 0.720 0.750 0.780 0.811 0.842 0.874 0.907 0.940 0.974 1.009 1.045 0.193 0.417 0.673 0.960 1.276 1.622 1.998 2.402 2.835 3.297 3.787 4.306 4.853 5.428 6.032 6.665 7.327 8.017 8.737 9.488 10.268 11.079 11.921 12.796 13.702 14.642 15.616 16.625 17.670 1.294 1.553 1.812 2.071 2.330 2.588 2.847 3.106 3.365 3.624 3.883 4.141 4.400 4.659 4.918 5.177 5.436 5.694 5.953 6.212 6.471 6.730 6.989 7.247 7.506 7.765 8.024 8.283 8.542 8.801 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 20 / 9.059 9.318 9.577 9.836 10.095 10.354 10.612 10.871 11.130 11.389 11.648 11.907 12.165 12.424 12.683 12.942 13.201 13.460 13.718 13.977 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 0.259 8.930 9.189 9.448 9.706 9.965 10.224 10.483 10.742 11.001 11.259 11.518 11.777 12.036 12.295 12.554 12.813 13.071 13.330 13.589 13.848 2.131 2.118 2.103 2.087 2.070 2.051 2.031 2.010 1.987 1.963 1.937 1.910 1.882 1.852 1.821 1.789 1.755 1.720 1.684 1.646 V4(m/s) Delta V4(m/s) Vtb4(m/s) 2.263 2.675 3.087 3.498 3.910 4.321 4.733 5.144 5.556 5.967 6.379 6.790 7.202 7.613 8.025 8.437 8.848 2.058 2.469 2.881 3.292 3.704 4.115 4.527 4.938 5.350 5.762 6.173 6.585 6.996 7.408 7.819 8.231 8.642 9.054 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.468 0.471 0.474 0.477 0.481 0.485 0.490 0.495 0.500 0.506 0.513 0.520 0.527 0.536 0.544 0.554 0.564 0.575 0.588 0.601 0.121 0.122 0.123 0.124 0.125 0.126 0.127 0.128 0.130 0.131 0.133 0.135 0.137 0.139 0.141 0.143 0.146 0.149 0.152 0.155 3.675 3.797 3.919 4.043 4.167 4.293 4.420 4.548 4.678 4.809 4.941 5.076 5.212 5.351 5.492 5.635 5.781 5.930 6.082 6.238 1.082 1.120 1.159 1.199 1.241 1.284 1.329 1.376 1.425 1.476 1.529 1.585 1.643 1.704 1.769 1.837 1.909 1.985 2.067 2.153 18.752 19.871 21.030 22.229 23.470 24.754 26.084 27.460 28.885 30.361 31.890 33.475 35.118 36.823 38.592 40.429 42.338 44.324 46.390 48.543 J4(m/s^2) 1/jtb4 Delta t4(s) t4(s) Delta S4(m) S4(m) 1.326 1.345 1.363 1.380 1.396 1.411 1.425 1.437 1.449 1.459 1.468 1.476 1.483 1.488 1.493 1.496 1.499 1.500 0.749 0.738 0.729 0.720 0.712 0.705 0.699 0.693 0.688 0.683 0.679 0.676 0.673 0.671 0.669 0.668 0.667 0.308 0.304 0.300 0.296 0.293 0.290 0.288 0.285 0.283 0.281 0.280 0.278 0.277 0.276 0.275 0.275 0.274 0.308 0.612 0.912 1.208 1.502 1.792 2.079 2.365 2.648 2.929 3.209 3.487 3.764 4.040 4.315 4.590 4.864 0.698 0.813 0.926 1.037 1.146 1.254 1.361 1.467 1.573 1.678 1.783 1.889 1.995 2.102 2.209 2.318 2.429 0.698 1.510 2.436 3.473 4.619 5.874 7.235 8.702 10.274 11.952 13.736 15.625 17.620 19.722 21.931 24.249 26.678 21 / 9.465 9.877 10.288 10.700 11.112 11.523 11.935 12.346 12.758 13.169 13.581 13.992 14.404 14.815 15.227 15.638 16.050 16.462 16.873 17.285 17.696 18.108 18.519 18.931 19.342 19.754 20.165 20.577 20.988 21.400 21.811 22.223 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 0.412 9.260 9.671 10.083 10.494 10.906 11.317 11.729 12.140 12.552 12.963 13.375 13.787 14.198 14.610 15.021 15.433 15.844 16.256 16.667 17.079 17.490 17.902 18.313 18.725 19.137 19.548 19.960 20.371 20.783 21.194 21.606 22.017 1.500 1.499 1.496 1.493 1.488 1.483 1.476 1.468 1.459 1.449 1.437 1.425 1.411 1.396 1.380 1.363 1.345 1.326 1.305 1.283 1.261 1.237 1.212 1.186 1.158 1.130 1.100 1.069 1.038 1.005 0.970 0.935 V5(m/s) Delta V5(m/s) Vtb5(m/s) J5(m/s2) 1/jtb5 Delta t5(s) t5(s) Delta S5(m) S5(m) 3.599 4.253 4.907 5.562 6.216 0.819 0.830 0.840 0.848 0.856 0.862 1.213 1.198 1.185 1.174 1.164 0.793 0.784 0.775 0.768 0.762 0.793 1.577 2.352 3.120 3.882 2.856 3.333 3.804 4.271 4.735 2.856 6.189 9.993 14.264 18.999 3.272 3.926 4.580 5.235 5.889 6.543 0.654 0.654 0.654 0.654 0.654 0.667 0.667 0.668 0.669 0.671 0.673 0.676 0.679 0.683 0.688 0.693 0.699 0.705 0.712 0.720 0.729 0.739 0.749 0.760 0.773 0.786 0.801 0.817 0.834 0.853 0.874 0.897 0.922 0.949 0.980 1.013 1.050 0.274 0.274 0.275 0.275 0.276 0.277 0.278 0.280 0.281 0.283 0.285 0.288 0.290 0.293 0.296 0.300 0.304 0.308 0.313 0.318 0.324 0.330 0.336 0.343 0.351 0.360 0.369 0.379 0.391 0.403 0.417 0.432 5.139 5.413 5.688 5.963 6.239 6.517 6.795 7.074 7.356 7.639 7.924 8.212 8.502 8.795 9.091 9.392 9.695 10.004 10.317 10.635 10.958 11.288 11.624 11.967 12.318 12.678 13.047 13.427 13.818 14.221 14.638 15.070 2.541 2.655 2.771 2.889 3.011 3.135 3.263 3.394 3.530 3.670 3.815 3.965 4.121 4.284 4.453 4.630 4.816 5.010 5.215 5.431 5.659 5.900 6.157 6.430 6.721 7.033 7.368 7.730 8.120 8.544 9.007 9.513 29.219 31.874 34.644 37.534 40.545 43.680 46.943 50.337 53.867 57.537 61.352 65.318 69.439 73.723 78.176 82.806 87.622 92.633 97.848 103.279 108.938 114.838 120.995 127.424 134.145 141.179 148.547 156.277 164.397 172.941 181.948 191.461 22 / 7.198 7.852 8.506 9.161 9.815 10.469 11.124 11.778 12.432 0.654 0.654 0.654 0.654 0.654 0.654 0.654 0.654 0.654 6.870 7.525 8.179 8.833 9.488 10.142 10.796 11.451 12.105 0.867 0.871 0.874 0.876 0.876 0.876 0.874 0.871 0.867 1.156 1.150 1.146 1.143 1.142 1.142 1.143 1.146 1.151 0.757 0.753 0.750 0.748 0.747 0.747 0.748 0.750 0.753 13.087 0.654 12.759 0.862 1.157 0.757 13.741 0.654 13.414 0.855 1.165 0.762 14.395 0.654 14.068 0.848 1.174 0.768 15.050 0.654 14.722 0.839 1.186 0.776 15.704 0.654 15.377 0.829 1.199 0.785 16.358 0.654 16.031 0.818 1.214 0.794 17.013 0.654 16.685 0.806 1.231 0.806 17.667 0.654 17.340 0.793 1.251 0.819 18.321 0.654 17.994 0.778 1.273 0.833 18.976 0.654 18.648 0.763 1.298 0.849 19.630 0.654 19.303 0.746 1.326 0.867 20.284 0.654 19.957 0.728 1.357 0.888 20.938 0.654 20.611 0.709 1.392 0.911 21.593 0.654 21.266 0.689 1.431 0.936 22.247 0.654 21.920 0.668 1.475 0.965 22.901 0.654 22.574 0.645 1.524 0.997 4.639 5.391 6.141 6.889 7.636 8.383 9.131 9.881 10.63 11.39 12.15 12.92 13.69 14.48 15.27 16.08 16.90 17.73 18.58 19.45 20.33 21.25 22.18 23.15 24.14 5.199 5.664 6.133 6.607 7.087 7.576 8.076 8.589 9.116 24.198 29.862 35.995 42.602 49.689 57.265 65.341 73.930 83.046 9.661 92.706 10.225 102.931 10.811 113.742 11.423 125.165 12.063 137.228 12.736 149.964 13.444 163.408 14.194 177.602 14.989 192.591 15.837 208.428 16.745 225.173 17.720 242.893 18.771 261.664 19.911 281.575 21.153 302.729 22.513 325.242 23 / 23.556 0.654 23.229 0.621 1.580 1.034 24.210 0.654 23.883 0.597 1.643 1.075 24.864 0.654 24.537 0.571 1.714 1.122 25.519 0.654 25.192 0.544 1.796 1.175 26.173 0.654 25.846 0.515 1.890 1.237 26.827 0.654 26.500 0.486 1.999 1.308 27.482 0.654 27.155 0.455 2.127 1.392 28.136 0.654 27.809 0.424 2.278 1.491 28.790 0.654 28.463 0.391 2.459 1.609 29.445 0.654 29.118 0.357 2.681 1.754 30.099 0.654 29.772 0.322 2.956 1.934 30.753 0.654 30.426 0.285 3.306 2.164 31.408 0.654 31.081 0.248 3.769 2.466 32.062 0.654 31.735 0.209 4.406 2.883 32.716 0.654 32.389 0.170 5.338 3.493 33.371 0.654 33.044 0.129 6.835 4.473 34.025 0.654 33.698 0.087 9.661 6.321 34.679 0.654 34.352 0.043 17.299 11.319 35.334 0.654 35.007 25.18 26.25 27.37 28.55 29.79 31.09 32.49 33.98 35.59 37.34 39.27 41.44 43.90 46.79 50.28 54.75 61.07 72.39 24.011 349.253 25.671 374.924 27.523 402.447 29.605 432.051 31.965 464.016 34.666 498.683 37.792 536.475 41.453 577.928 45.806 623.734 51.072 674.806 57.577 732.384 65.828 798.212 76.648 874.860 91.482 966.342 113.12 147.79 213.01 388.83 1079.46 1227.25 1440.26 1829.10 Từ bảng số liệu ta tính thời gian quãng đường tăng tốc ô tô chuyển từ tay số sang tay số sau: 24 / Với vận tốc đầu tay số vừa chuyển số là: v02 = v1max − 33.ψ 1,5 Thời gian đầu tay số vừa chuyển số là: Quãng đường đầu tay số chuyển số là: V2 4.539 4.558 4.720 4.883 5.046 5.209 5.371 5.534 5.697 5.860 6.023 6.185 6.348 6.511 6.674 6.836 6.999 7.162 7.325 7.487 7.650 7.813 7.976 8.139 8.301 8.464 8.627 8.790 delta t2 0.007 0.061 0.062 0.062 0.062 0.062 0.062 0.063 0.063 0.063 0.064 0.064 0.064 0.065 0.066 0.066 0.067 0.068 0.068 0.069 0.070 0.071 0.072 0.074 0.075 0.076 0.078 t2 3.576 3.584 3.645 3.707 3.768 3.830 3.892 3.954 4.017 4.080 4.143 4.207 4.271 4.335 4.400 4.466 4.532 4.599 4.667 4.735 4.804 4.875 4.946 5.018 5.092 5.166 5.243 5.320 t02 = t1max + 1,5 S02 = S1max + v1max 1,5 deta S2 0.033 0.285 0.296 0.306 0.317 0.328 0.339 0.351 0.363 0.375 0.388 0.401 0.415 0.429 0.443 0.458 0.474 0.490 0.507 0.525 0.543 0.563 0.583 0.604 0.627 0.651 0.676 S2 14.637 14.670 14.955 15.251 15.557 15.874 16.202 16.542 16.893 17.256 17.631 18.019 18.420 18.835 19.264 19.707 20.165 20.639 21.129 21.636 22.160 22.704 23.266 23.849 24.453 25.080 25.731 26.407 Bảng số liệu ô tô chuyển tiếp sang tay số sau: Với vận tốc đầu tay số vừa chuyển số là: v03 = v2 max − 33.ψ 1,5 25 / Thời gian đầu tay số vừa chuyển số là: t03 = t2 max + 1,5 Quãng đường đầu tay số vừa chuyển số là: V3 7.800 8.024 8.283 8.542 8.801 9.059 9.318 9.577 9.836 10.095 10.354 10.612 10.871 11.130 11.389 11.648 11.907 12.165 12.424 12.683 12.942 13.201 13.460 13.718 13.977 delta t3 0.103 0.119 0.120 0.120 0.121 0.122 0.123 0.124 0.125 0.126 0.127 0.128 0.130 0.131 0.133 0.135 0.137 0.139 0.141 0.143 0.146 0.149 0.152 0.155 t3 6.820 6.923 7.043 7.163 7.283 7.404 7.526 7.649 7.772 7.897 8.023 8.149 8.278 8.407 8.538 8.671 8.806 8.942 9.081 9.222 9.365 9.511 9.660 9.812 9.968 S03 = S max + v2 max 1,5 delta S3 0.817 0.974 1.009 1.045 1.082 1.120 1.159 1.199 1.241 1.284 1.329 1.376 1.425 1.476 1.529 1.585 1.643 1.704 1.769 1.837 1.909 1.985 2.067 2.153 S3 39.591 40.408 41.382 42.391 43.436 44.517 45.637 46.796 47.995 49.236 50.520 51.850 53.226 54.651 56.127 57.656 59.241 60.884 62.589 64.358 66.195 68.104 70.089 72.156 74.309 Bảng số liệu ô tô chuyển tiếp sang tay số sau: Với vận tốc đầu tay số vừa chuyển số là: v04 = v3max − 33.ψ 1,5 Thời gian đầu tay số vừa chuyển số là: t04 = t3 max + 1,5 26 / Quãng đường đầu tay số vừa chuyển số là: V4 12.987 13.169 13.581 13.992 14.404 14.815 15.227 15.638 16.050 16.462 16.873 17.285 17.696 18.108 18.519 18.931 19.342 19.754 20.165 20.577 20.988 21.400 21.811 22.223 delta t4 0.136 0.285 0.288 0.290 0.293 0.296 0.300 0.304 0.308 0.313 0.318 0.324 0.330 0.336 0.343 0.351 0.360 0.369 0.379 0.391 0.403 0.417 0.432 t4 11.468 11.603 11.888 12.176 12.466 12.760 13.056 13.356 13.660 13.968 14.281 14.599 14.923 15.252 15.588 15.932 16.283 16.643 17.012 17.391 17.782 18.185 18.602 19.034 s04 = s3max + v3max 1,5 delta S4 1.775 3.815 3.965 4.121 4.284 4.453 4.630 4.816 5.010 5.215 5.431 5.659 5.900 6.157 6.430 6.721 7.033 7.368 7.730 8.120 8.544 9.007 9.513 S4 95.275 97.050 100.865 104.830 108.951 113.235 117.688 122.319 127.135 132.145 137.360 142.791 148.450 154.350 160.507 166.937 173.658 180.691 188.060 195.789 203.909 212.454 221.461 230.974 Bảng số liệu ô tô chuyển tiếp sang tay số sau: Với vận tốc đầu tay số vừa chuyển số là: v05 = v4 max − 33.ψ 1,5 Thời gian đầu tay số vừa chuyển số là: t05 = t4 max + 1,5 27 / Quãng đường đầu tay số vừa chuyển số là: V5 21.233 21.593 22.247 22.901 23.556 24.210 24.864 25.519 26.173 26.827 27.482 28.136 28.790 29.445 30.099 30.753 31.408 32.062 32.716 delta t5 S05 = S max + v4 max 1,5 0.518 0.965 0.997 1.034 1.075 1.122 1.175 1.237 1.308 1.392 1.491 1.609 1.754 1.934 2.164 2.466 2.883 3.493 t5 20.534 21.052 22.017 23.015 24.048 25.123 26.245 27.420 28.657 29.965 31.357 32.847 34.457 36.211 38.145 40.308 42.774 45.657 49.150 deta S5 11.093 21.153 22.513 24.011 25.671 27.523 29.605 31.965 34.666 37.792 41.453 45.806 51.072 57.577 65.828 76.648 91.482 113.122 33.371 4.473 53.622 147.790 34.025 6.321 59.943 213.012 34.679 11.319 71.262 388.834 S5 264.308 275.402 296.555 319.068 343.079 368.750 396.273 425.878 457.843 492.509 530.301 571.755 617.561 668.633 726.210 792.038 868.686 960.168 1073.29 1221.08 1434.09 1822.92 35.334 Từ bảng số liệu tay số bảng số liệu ô tô chuyển số ta vẽ đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc ô tô sau: 28 / 29 /