BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Zil 131

ZiL131

TRƯỜNG SĨ QUAN KỸ THUẬT QUÂN SỰ KHOA Ô TÔ CỘNGƠHỊA KHOA TƠ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM BỘ MÔN NL – KC Độc lập – Tự – Hạnh phúc BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Họ tên: Trần Nguyên Đạo Lớp: DQS 04021 I SỐ LIỆU BAN ĐẦU Tên xe: Zil 131 Công thức bánh xe: 6X6 Theo sổ tay tra cứu tính kĩ thuật tơ qn ta có bảng: TT NỘI DUNG SỐ LIỆU ĐVT BÀI TẬP LỚN MƠN HỌC Cơng suất có ích lớn (N ) 150 Mã lực Mô men xoắn lớn (M ) 41 Kg.m Mô menLÝ xoắn ứng với công suất lớn Nm THUYẾT Ô TÔ (N ) emax emax emax 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 hiện: Số vòngHọc quayviên nhỏ thực độngTrần Nguyên Đạo v/p Số vòngGiáo quay viên lớn củadẫn: động Đại úy, ThS Mai Hồng Cẩmv/p hướng Số vòng quay ứng với công suất cực 3200 v/p đại (nN) Số vòng quay ứng với Mơ men xoắn 1800-2000 v/p cực đại (nM) Hệ số thích ứng động (Kđc) Suất tiêu hao nhiên liệu (ge) g/KWh Chiều dài sở 3975 mm Chiều rộng sở mm Chiều dài toàn 7040 Chiều rộng toàn 2500 Chiều cao toàn 2975 Tỷ số truyền hộp số: i1=7,44; i2=4,10; i3=2,29; i4= 1,47 ; i5= 1; Lùi: 7,09 Tỷ số truyền cầu xe: i0=7,339 Tỷ số truyền hộp số phân phối ichậm: 2,08 inhanh: Bán kính tính tốn bánh xe (r) m Khối lượng xe (m) 5000 kg Trọng lượng toàn tải xe (G) 10185 kg Hệ số cảnThành lăn củaphố đường (f) Minh, Tháng 120,016 Hồ Chí năm 2017 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 Hệ số dạng khí động học xe (K) Hệ số bám bánh xe với mặt đường (φ) Trọng lượng phân bố lên cầu trước Trọng lượng phân bố lên cầu (nếu có) Trọng lượng phân bố lên cầu sau Hiệu suất HTTL (ηtl) Chiều cao trọng tâm xe (hg) Góc quay lớn bánh xe dẫn hướng phía ngồi Góc quay lớn bánh xe dẫn hướng phía Vận tốc lớn 0,2 0,7 3060 3562.5 N N 3562.5 0,82 1200 N mm độ độ 80 Km/h II NỘI DUNG THỰC HIỆN Xây dựng đường đặc tính ngồi động Xây dựng đồ thị đặc tính kéo, đặc tính cơng suất, cân lực kéo cân công suất Xây dựng đồ thị nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc ô tô, đồ thị thời gian tăng tốc ô tô, đồ thị quãng đường tăng tốc Tính tốn động lực học q trình phanh Xác định điều kiện phanh tối ưu Xác định bán kính quay vòng nhỏ chiều rộng hành lang quay vòng Xác định ổn định dọc ngang ô tô chuyển động III BẢN VẼ 02-03 vẽ A0 gồm: Đồ thị đặc tính ngồi động cơ, đồ thị đặc tính kéo, đặc tính cơng suất, cân lực kéo cân công suất, đồ nhân tố động lực học, đồ thị gia tốc ô tô, đồ thị thời gian tăng tốc ô tô, đồ thị quãng đường tăng tốc TP.HCM, ngày tháng năm 2017 GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Đại úy, ThS Mai Hồng Cẩm MỤC LỤC CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT .7 I XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH NGỒI ĐỘNG CƠ .7 Định nghĩa đặc tính ngồi động Xác định trọng lượng tồn tơ Lốp xe Xác định tỷ số truyền Xác định vận tốc lớn nhất, vận tốc nhỏ .8 Cơ sở lý thuyết xây dựng đặc tính ngồi động .9 II XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH KÉO 11 Định nghĩa đặc tính kéo 11 Phương pháp xây dựng đặc tính kéo .12 III XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH ĐỘNG LỰC HỌC CỦA Ô TÔ 17 Định nghĩa đặc tính động lực học 17 Phương pháp xây dựng đặc tính động lực học 17 Nhân tố động lực học theo điều kiện bám .20 Đặc tính động lực học tải trọng thay đổi 22 Các đặc điểm đặc tính động lực học 23 IV XÁC ĐỊNH CÔNG SUẤT CÁC BÁNH XE CHỦ ĐỘNG 24 Tính tốn công suất bánh xe chủ động .24 Đồ thị cân công suất .25 V QUÁ TRÌNH TĂNG TỐC CỦA Ô TÔ 28 Xây dựng đồ thị gia tốc xe 29 Đồ thị gia tốc ngược 29 Đồ thị thời gian tăng tốc số truyền 31 Đồ thị quãng đường tăng tốc số truyền 32 CHƯƠNG TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC Q TRÌNH PHANH XÁC ĐỊNH ĐIỀU KIỆN PHANH TỐI ƯU 32 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH BÁN KÍNH QUAY VỊNG NHỎ NHẤT VÀ CHIỀU RỘNG HÀNH LANG QUAY VÒNG 36 CHƯƠNG XÁC ĐỊNH ỔN ĐỊNH DỌC VÀ NGANG KHI Ô TÔ CHUYỂN ĐỘNG 43 LỜI NĨI ĐẦU Ngành tơ phát triển mạnh, ngành cơng nghiệp có vai trò quan trọng kinh tế đất nước.Vì vậy, việc đào tạo kỹ sư ngành quan trọng.Trong mơn học Lý thuyết tơ chiếm vị trí quan trọng chương trình đào tạo kỹ sư ngành ô tô máy kéo.Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức thuộc lĩnh vực lý thuyết ô tô liên quan đến phát triển ngành ô tô nghiệp đổi đất nước Để đảm bảo xe hoạt động tốt loại đường khác việc quan trọng phải nghiên cứu tính tốn kéo cho xe Qua xác định thơng số động cơ, hệ thống truyền lực để đảm bảo cho xe có vận tốc lớn đường tốt có khả chuyển động loại đường khác có hệ số cản lớn Ngành công nghiệp ô tô nước ta đường phát triển hội nhập với giới nên việc tính tốn kéo thơng thường tính tốn kéo kiểm nghiệm Phương pháp áp dụng xe Zil 131 với điều kiện thông số kết cấu xe biết Mục đích phương pháp xác định thông số đánh giá chất lượng kéo, chất lượng vận tốc tìm khả hoạt động tối ưu xe Được quan tâm giúp đỡ thầy giáo mơn Khung gầm Khoa Ơ tơ, đặc biệt thầy giáo Mai Hồng Cẩm giúp cho chúng tơi có thêm nhiều kinh nghiệm q trình tính tốn, thiết kế động cho xe tơ hồn thành tập thời hạn Tuy vậy, hạn hẹp non kinh nghiệm làm bài, tập tránh khỏi sai sót, mong tiếp tục quan tâm giúp đỡ, bảo để tơi có thêm kinh nghiệm hồn thành tốt tập kiến thức bổ ích cho học tập cơng tác sau Xin chân thành cảm ơn./ TP.HCM, tháng 12 năm 2017 Học viên thực Trần Nguyên Đạo CHƯƠNG I CƠ SỞ LÝ THUYẾT I XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH NGỒI ĐỘNG CƠ Định nghĩa đặc tính ngồi động Đồ thị biểu diễn mối quan hệ mô men xoắn M e, công suất Ne suất tiêu hao nhiên liệu ge động với số vòng quay ne vận tốc góc e trục khuỷu cung cấp nhiên liệu mức tối đa gọi đặc tính vận tốc ngồi động (gọi tắt đặc tính ngồi) Ne Me Nemax Ne Me Memax Mn n nmin nM nN nmax Hình 1.Đặc tính ngồi động Xác định trọng lượng tồn tơ:  Trọng lượng tồn ô tô: m  10185( kg ) � G  101850( N ) Lốp xe:     Kích thước lốp: 12 – 20 (inch) Chiều rộng lốp: B =12 (inch) =0,3048 (m) Đường kính lắp vành : d = 20 (inch) Vậy bán kính thiết kế lốp xác định theo công thức sau: d 25, �20 �25, r  (  B)  �  12 �  0,5558 ( m) 1000 �2 �1000 (T17.Tài liêu [1] )  Bán kính tính tốn lốp xe là: rk  0,93r  0,93.0,5558  0,5197( m) (T19.Tài liêu [1] ) Xác định tỷ số truyền:     Truyền lực chính: io=7,339 Tỷ số truyền hộp số : ihs = 7,44 – 4,10 – 2,29 –1,47 – 1,00 Tỷ số truyền hộp số phân phối: ip =2,08-1 Ta có cơng thức: itl=ihs.io Bảng 2: Các tỷ số truyền xe Tay số ihs itl Số truyền nhanh Số truyền thấp 7,44 54,602 113,57 4,10 30,0899 64,269 2,29 16,806 34,95 1,47 10,788 22,4 1,00 7,339 15,26 Xác định vận tốc lớn nhất, vận tốc nhỏ nhất:  Ta có: ihi i pi  vi 1 v � vi  i 1 vi ihi i pi  Theo số liệu cho vmax= 80 km/h =22,2 m/s Bảng 3: Vận tốc lớn số truyền Tay số ihs ip=1 ip=2,08 v(m/s) v(km/h) 0,103 0,37 7,44 v(m/s) 0,22 v(km/h) 0,792 4,10 1,6 5,76 0,77 2,77 2,29 6,59 23,724 3,17 11,42 1,47 15,1 54,36 7,26 26,136 1,00 22,2 80 22,2 80 Cơ sở lý thuyết xây dựng đặc tính ngồi động Đặc tính ngồi động thường xây dựng thử nghiệm động băng thử (băng thử thuỷ lực, băng thử điện ) Mô men xoắn động đặt băng thử thay đổi phanh thuỷ lực phanh điện ứng với giá trị mô men người ta đo số vòng quay tương ứng Ta có: vk  e rk v i � e  k tl itl rk Thay số vào ta có: e max  � ne max  22, 2.7,339  313, 49 (rad/ s) 0,5197 30.e max 30.313, 49   2993, (v / ph)   e  � ne  0, 22.54, 602  23,11(rad/ s) 0, 5197 30.e 30.23,11   220, 68(v / ph)   Công suất động điểm xác định theo cơng thức: Ne = Me e (T64.Tài liêu [1] ) Trong đó: Me - tính theo N.m; e - tính theo rad/s Trường hợp khơng có đường đặc tính ngồi động thực nghiệm, xây dựng đường đặc tính cụng thức kinh nghiệm S.R.Lây Đéc man Công thức S.R.Lây Đéc man có dạng sau:  n      n n N e  N emax a e  b e   c e    nN   n N    n N (1.1) Trong đó: Ne, ne - cơng suất hữu ích động số vòng quay trục khuỷu ứng với điểm đường đặc tính ngồi; Nemax, nN - cơng suất có ích cực đại số vòng quay ứng với cơng suất Nemax  150(maluc)  110,4 (kW) Tại số vòng quay: 3200 (vg/ph) a = b = c = -1 hệ số thực nghiệm chọn theo loại động xăng Cuối ta lập bảng số liệu sau: Bảng thơng số đặc tính ngồi động nN(vòng/phút) 400 800 1200 1600 2000 2400 2800 3200 Ne(KW) 15.309 32.775 51.103 69 85.172 98.325 107.166 110.400 Me(Nm) 365.484 391.223 406.666 411.813 406.666 391.223 365.484 329.451 Từ bảng số liệu ta vẽ đồ thị đặc tính ngồi động sau: Object 3 Hình Đồ thị đường đặc tính ngồi động II XÂY DỰNG ĐẶC TÍNH KÉO Định nghĩa đặc tính kéo Đồ thị biểu diễn mối quan hệ lực kéo tính theo động vận tốc chuyển động xe số truyền gọi đặc tính kéo tơ Pk = P(v) Pki  Hay: Ne tl vi (1.2) Trong đó: Ne  Công suất động (đã kể tổn hao thiết bị động lực) (W); 10 1/J2 0.5760 0.5381 0.5177 0.5112 0.5177 98 1/J3 0.4937 0.4613 0.4439 0.4385 0.5352 0.5002 0.4817 0.6559 0.6139 0.5922 1/J4 1/J5 0.5382 0.5762 0.6394 0.4442 82 0.4621 0.4950 0.5498 0.4762 0.4831 42 0.5033 0.5405 0.6024 0.5872 0.5979 33 0.6261 0.6772 0.7626 Ta có đồ thị gia tốc ngược: Object 37 Hình 14 Đồ thị gia tốc ngược số truyền nhanh Object 39 Hình 15 Đồ thị gia tốc ngược số truyền chậm 31 Đồ thị thời gian tăng tốc số truyền: Cách xây dựng sau: Trên đồ thị gia tốc ngược ta lấy tổng diện tích bé ( dv) lại ta thời gian tăng tốc từ v1 đến v2 Từ xây dựng đồ thị thời gian tăng tốc ôtô phụ thuộc vào vận tốc chuyển động ơtơ Ta có: v   g tl i Chọn tl=2s Sang số   v 1=>2 0.016 3.818 0.084 2=>3 0.016 1.891 0.169 3=>4 0.016 1.312 0.244 4=>5 0.016 1.158 0.276 Số liệu đồ thị thời gian tăng tốc: Bảng 16: Số liệu đồ thị thời gian tăng tốc số truyền nhanh: t1(s) 0.000 0.218 0.424 0.625 t2(s) 3.488 3.831 4.195 4.592 t3(s) 6.592 7.391 8.243 9.186 13.231 15.58 t4(s) 11.186 t5(s) 17.581 23.390 31.46 v1(m/s) 0.399 0.797 1.196 1.595 v2(m/s) 3.282 4.012 4.741 5.471 v3(m/s) 5.878 7.184 8.490 9.796 13.224 15.25 19.438 22.42 v4(m/s) v5(m/s) 11.189 16.448 0.826 1.032 1.250 1.488 1.993 2.392 2.791 3.190 Bảng 17: Số liệu đồ thị thời gian tăng tốc số truyền chậm: t1(s) 0.1724 0.3358 0.4951 32 0.654 0.8178 0.9903 1.178 3.3572 3.5460 3.7519 6.6577 10.199 t2(s) 3.1784 t3(s) 5.7519 6.0342 6.3322 t4(s) 8.6577 9.1370 9.6443 t5(s) 12.199 13.129 14.156 v1(m/s) 0.192 0.383 0.575 0.767 v2(m/s) 1.694 2.032 2.371 2.710 v3(m/s) 3.114 3.737 4.360 4.983 v4(m/s) 4.859 5.831 6.803 7.775 v5(m/s) 8.559 9.986 11.412 0.958 1.150 1.342 1.533 Ta vẽ biểu đồ: Object 41 Hình 15 Đồ thị thời gian tăng tốc số truyền nhanh 33 Object 44 Hình 16 Đồ thị thời gian tăng tốc số truyền chậm Đồ thị quãng đường tăng tốc số truyền Cách xây dựng sau: Trên đồ thị thời gian tăng tốc ta lấy tổng diện tích bé (v.dt) lại ta quãng đường tăng tốc tử v đến v2 Từ xây dựng đồ thị quãng đường tăng tốc ôtô phụ thuộc vào vận tốc chuyển động ôtô t2 ds  V dt � s  � V dt t1 Từ đồ thị t = f(V) Ta có Si = Fsi : với Fsi giới hạn đường t = f(v) ; t = t1; t = t2 trục Ot (trục tung) Quãng đường tăng tốc từ Vmin Vmax : n S  �FSi i 1 với n : Số khoảng chia vận tốc Bảng số liệu quãng đường tăng tốc: Bảng 18 : số liệu quãng đường tăng tốc số truyền nhanh t1(s) 0.000 0.218 0.424 0.625 t2(s) 3.488 3.831 4.195 4.592 t3(s) 6.592 7.391 8.243 9.186 34 0.826 1.032 1.250 1.488 t4(s) 11.186 13.231 15.581 t5(s) 17.581 23.390 31.464 v1(m/s) 0.399 0.797 1.196 1.595 v2(m/s) 3.282 4.012 4.741 5.471 v3(m/s) 5.878 7.184 8.490 9.796 v4(m/s) 11.189 13.224 15.258 v5(m/s) 16.448 19.438 22.429 s1 0.000 0.130 0.336 0.616 s2 9.177 10.428 12.019 14.050 s3 25.399 30.612 37.290 45.912 s4 66.897 91.858 125.33 s5 157.04 261.26 430.28 1.993 2.392 2.791 3.190 0.976 1.429 1.994 2.706 Bảng 19 : số liệu quãng đường tăng tốc số truyền chậm t1(s) 0.17246 0.33588 0.49515 0.6544 0.81785 0.99032 1.1784 t2(s) 3.17841 3.35727 3.54603 3.75192 t3(s) 5.75192 6.0342 6.33229 6.65771 t4(s) 8.65771 9.13708 9.64435 10.1998 t5(s) 12.1998 13.1294 14.1564 v1(m/s) 0.192 0.383 0.575 0.767 0.958 1.150 1.342 1.533 v2(m/s) 1.694 2.032 2.371 2.710 2.710 v3(m/s) 3.114 3.737 4.360 4.983 4.983 v4(m/s) 4.859 5.831 6.803 7.775 7.775 v5(m/s) 8.559 9.986 11.412 s1 0.04958 0.1279 0.23475 s2 4.25715 4.59036 5.00592 5.52899 s3 11.353 12.3199 13.5267 15.047 s4 24.889 27.4512 30.6556 34.7039 s5 51.0379 59.6583 70.6461 11.412 0.3721 0.54442 0.7593 Từ bảng số liệu vẽ đồ thị quãng đường tăng tốc sau: 35 1.0297 Object 46 Hình 17 Đồ thị quãng đường tăng tốc số truyền nhanh Object 48 Hình 18 Đồ thị quãng đường tăng tốc số truyền chậm CHƯƠNG 2: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH PHANH XÁC ĐỊNH ĐIỀU KIỆN PHANH TỐI ƯU Xác định phản lực pháp tuyến tác dụng lên bánh xe ô tô cầu có hệ treo cân �RT  R2  R3 �RT  R2  R3 � � Ta có: �RT l3  R2 lT �RT l3  R2 lT 36 Theo xe có : l2=l3=0,5lT � R2  R3  0,5RT Trọng lượng toàn : G=10185KG Cầu trước : G1=3060 KG ; a=3217,96 mm Cầu sau : GT=7125 KG ; b=1382,03mm Đối với Ơtơ lực phanh cực đại tác dụng lên cầu trước là: Pp1  PpT  Ở cầu sau : G1 G.b m1.  m1. 2L GT G.a m2   m2  2L Trong : m1,m2 hệ số phân bố tải trọng tương ứng lên cầu trước cầu sau phanh  = 0,7- hệ số bám lốp đường (  = 0,7-0,8) hg= 1200mm – chiều cao trọng tâm xe m1   m2   jmax hg g.b jmax hg g.a  1 6.1,  1,56 9,81.1,3  1 6.1,  0, 77 9,81.3, 217 Trong đó: Đối với tơ tải : jmax= m/s2 (6-8 m/s2 ) Thay số liệu ta có lực phanh tác dụng lên cầu: Pp1  G1 3060.9,81 m1.  1,56.0,7  16390,15( N ) 2 PpT  GT 7125.9,81 m2   0, 77.0,7  18837, 03( N ) 2 � Pp  Pp  1 PpT  18837, 03  9418,5(N) 2 Mơ men tính tốn sinh ở cấu phanh là: Cầu trước: M p'  Pp1.rbx  16390,15.0,5197  8517,96 Nm Cầu : M p'  Pp rbx  9418,5.0,5197  4894,79 Nm Cầu sau(cầu 3) : M p'  M p'  4894,79 Nm 37 CHƯƠNG 3: XÁC ĐỊNH BÁN KÍNH QUAY VỊNG NHỎ NHẤT VÀ CHIỀU RỘNG HÀNH LANG QUAY VÒNG Xác định bán kính quay vòng tơ Chọn  max  600 ta tính : R  L.tan 30  4600 � tan  max   2655,81 mm L 4600  �0,8 R  B  2b 2655,81  2500  22,86 �  max  38,60 Bán kính quay vòng nhỏ theo vệt bánh xe trước phía ngồi tính L 4600 Rq  b  11,43 �7384,64 mm sin  sin 38,6 max theo cơng thức: Ở đây: góc quay trung bình bánh xe dẫn hướng: Bán kính quay vòng tơ thiết kế nằm giới hạn cho phép Xác định hành lang quay vòng tơ Hành lang quay vòng tơ diện tích bề mặt điểm tựa giới hạn hình chiếu quỹ đạo chuyển động điểm biên với tâm quay vòng tức thời 38 Ta có: � � 1 � � Hq  �  L  2b  �  4600  22,86  4740, 26 mm � 0 � �sin38,6 tan60 � �sin  max tan  max � Nhận xét: ô tô thiết kế có hành lang quay vòng , đủ khả động loại đường giao thông công cộng Việt Nam CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN ỔN ĐỊNH DỌC VÀ ỔN ĐỊNH NGANG CỦA Ô TÔ THIẾT KẾ Ổn định dọc ôtô xe lên dốc: Khi khảo sát ta thừa nhận giả thiết sau:  Bài tốn dạng hình phẳng, sơ đồ khảo sát hình chiếu đứng ơtơ; bánh xe trái, phải cầu coi 1;  Ơ tơ chuyển động lên dốc với góc dốc α, đường khơ có mấp mơ;  Ơ tơ có cầu chủ động;  Bỏ qua lực cản khơng khí, mơ men cản lăn b Gsin  hg G  R2 R3 a Góc trượt giới hạn: Phương trình cân lực kéo có dạng: Pk  Pi  Pf (6.1) hay 39  Gcos Pf R1 Pk  G sin   fG cos  Trong đó: G = 101850 (N) trọng lượng xe f = 0,016 hệ số cản lăn Sự trượt quay bánh xe xảy khi: Pk   G  .G cos  t ( 6.2) Từ ta có phương trình cân .G cos  t  G sin   f G cos  t � tg  t    f Trong đó: αt: Góc dốc giới hạn  = 0,8 : Hệ số bám đường nhựa Vậy:  t  arctg (  f )  38, 090 b Góc giới hạn lật: Khi bắt đầu lật, phản lực tiếp tuyến đường tác dụng lên bánh xe cầu trước cầu không R1,R2 = Tại thời điểm xe xem khơng chuyển động Phương trình cân mome có dạng: G cos  l b  G sin  l hg  Từ xác định góc dốc giới hạn lật ơtơ: tg l  b hg Trong đó: b = 1382,03 mm hg = 1200 mm αl: Góc dốc giới hạn lật Vậy: 40 �b  l  arctg � �h �g � 1382, 03 � �  arctg � � � 49, 03 � � 1200 � � Điều kiện để bảo đảm ôtô bị trượt quay trước lật: tg t  tg l �  t   l �  t  49, 030 Ổn định ngang a) Góc trượt nghiêng ngang: Khi khảo sát thừa nhận giả thiết sau:  Bài toán khảo sát mặt phẳng đứng vng góc với trục dọc xe, bánh xe cầu trước, sau coi  Khả bám ngang bánh xe coi  Ơtơ chuyển động thẳng đường có góc nghiêng ngang β, góc dốc α = 0, đường khơng mấp mơ  dạng  Hệ thống treo coi treo cứng bánh xe coi khơng biến Ơtơ khơng kéo móc Gsin  hg Gco s R' Y' G B  R'' Y'' Từ sơ đô khảo sát nhận thấy trọng lượng ô tô chia làm phần:  Song song với mặt đường: G.sinβ 41  Vuông góc với đường: G.cosβ Thành phần G.cosβ tạo nên phản lực pháp tuyến đường tác dụng lên bánh xe trái R’, phải R’’ Thành phần G.sinβ tạo nên phản lực bên tác dụng lên bánh xe trái Y’, Y’’: Y ' Y ''  G sin t Ở thời điểm ô tô bắt đầu trượt ngang (coi bánh xe trượt lúc) có: Y ' Y ''  Ymax  G c ost  ' Từ phương trình ta xác định góc xe bắt đầu trượt ngang: G sin t  G.c ost  ' � tg t   ' Trong đó: βt: Góc nghiêng giới hạn trượt ’=0,8: Hệ số bám ngang bánh xe với mặt đường Vậy: t  arctg '  arctg 0,8'  390 b)Góc lật ngang Khi xe chuyển động đường nghiêng ngang ngồi khả trượt ngang bị lật ngang Ở thời điểm xe bắt đầu bị lật ngang phản lực tác dụng lên bánh xe bên trái bên phải không Khi phương trình momen điểm lật có dạng: G sin  l hg  G cos  l � tg l  B 0 B 2hg Trong đó: βl: Góc nghiêng lật giới hạn hg = 1200 mm 42 B = 2500  22,86 = 2477,14 mm (khoảng cách tâm bánh trước) Vậy: l  arctg B 2477,14  arctg  460 2hg 2.1200 Điều kiện xảy trượt trước lật: tg t  tg l hay: ' B 2hg Vậy:  '  1, 03 c) Ổn định ngang ô tô quay vòng đường Khi khảo sát thừa nhận giả thiết sau:  Bài toán khảo sát mặt phẳng thẳng đứng vng góc với trục dọc bánh xe, bánh xe cầu trước sau coi  Khả bám ngang bánh xe nhau;  Ơ tơ chuyển động quay vòng đường nằm ngang khơng có mấp mơ;  Hệ treo coi tơ treo cứng;  Ơ tơ khơng kéo móc Với giả thiết nêu trên, sơ đồ khảo sát có dạng mơ tả hình: 43 R Cy R hg R' R'' Y'' Y' Khi xe quay vòng xuất lực li tâm CY Lực li tâm trượt ngang lật ngang tơ Gv Cy  gR Tại thời điểm bắt đầu truợt ngang cân với lực bám ngang bánh xe đường: C y  Y ' Y ''  Ymax Trong trường hợp Ymax = G.’ nên:  'G  Gvtq gR Vận tốc trượt ngang xe: vtq  gR ' � m / s2 � � � Trong đó: R = m: Bán kính quay vòng tơ g = 10 kgm/s2: Gia tốc trọng trường vậy: vtq  10.8.0,8  Tại thời điểm bắt đầu lật ngang R’’=0: Cy.hg - G(B/2)=0 Hay: (Gvlq2/gR).hg - G(B/2)=0 44 Vận tốc giới hạn lật tơ quay vòng: vlq  BgR � m / s2 � � � 2hg vlq  2, 477.10.8  3,34 2.1, Vậy: Điều kiện xảy trượt trước lật: vtq  vlq Hay ' Vậy B hg  '  1, 03 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết ô tô quân sự_Khoa Động lực_HVKTQS_Năm 2002 Sổ tay tra cứu tính kỹ thuật ô tô_PGS.TS Vũ Đức Lập_HVKTQS_Năm 2004 Hướng dẫn đồ án mơn học Tính tốn sức kéo xe bánh lốp_Tổng cục Kỹ Thuật_Bộ Quốc Phòng_Năm 2002 45 ... ô tô số truyền (m/s) v1 v11 v12 v1n Lực kéo ô tô số truyền (N) Pk1 Pk11 Pk12 Pk1n Vận tốc ô tô số truyền (m/s) v2 v21 v22 v2n Lực kéo ô tô số truyền (N) Pk2 Pk21 Pk22 Pk2n … … … … … Vận tốc ô. .. trọng chương trình đào tạo kỹ sư ngành ô tô máy kéo.Môn học cung cấp cho sinh viên kiến thức thuộc lĩnh vực lý thuyết ô tô liên quan đến phát triển ngành ô tô nghiệp đổi đất nước Để đảm bảo xe hoạt... … … … … … Vận tốc ô tô số truyền i (m/s) vi vi1 vi2 vin Lực kéo ô tô số truyền i (N) Pki Pki1 Pki2 Pkin … …… …… …… …… Vận tốc ô tô số truyền n (m/s) vn1 vn2 vnn Lực kéo ô tô số truyền n (N) Pkn