lý thuyết động cơ đốt trong D160 .lý thuyết động cơ đốt trong D160 .lý thuyết động cơ đốt trong D160 .lý thuyết động cơ đốt trong D160 .lý thuyết động cơ đốt trong D160 .lý thuyết động cơ đốt trong D160
Chơng Giới thiệu chung động Động -160 (Đ-160) đợc sử dụng rộng rãi máy kéo máy nông nghiệp đại, trạm cố định di động Động -160 thuộc loại động diesel xy lanh bố trí hàng có công suất cao Động đợc cải tiến sở động -108 nhng so với động -108 công suất tăng thêm khoảng 60% Sự tăng công suất động đợc thực phơng pháp tăng áp nhờ máy tăng áp tuabin So với động -108, động -160 sử dụng nhiều cụm chi tiết hệ thống nh bầu lọc không khí thô dạng xoáy lốc tự động phun bụi bên ngoài, bầu lọc tinh không khí giấy lọc, bầu lọc dầu ly tâm Thân máy động -160 đợc đúc gang xám C2140, có bốn lỗ bố trí theo hàng để lắp lót xy lanh kiểu ớt vai tựa gang hợp kim tháo rời đợc Trên năm thành vách ngang te có bố trí năm ổ đỡ cổ trục khuỷu, dạng ổ trợt, ổ chia làm hai nửa đợc cố định với gu dông, đai ốc, có lỗ để lắp chốt định vị Nắp máy động đợc đúc gang C 21- 40 thµnh mét khèi chung cho hai xy lanh vµ có lỗ lắp vòi phun Các ống dẫn hớng xu páp đợc làm gang biến tính, đợc ép vào nắp máy thành hàng dọc (bốn ống cho nắp máy) Phía nắp máy có đúc khoang rỗng để tạo khoang chứa lu thông nớc làm mát, đợc thông với khoang nớc làm mát thân máy thông qua tám lỗ khoan Trong lỗ khoan GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: có ép nắp làm lệch, có khoan lỗ cạnh bên để hớng dòng nớc từ thân máy mặt tiếp xúc với đế xu páp vào ống lót vòi phun Mặt có lắp hai gu dông M16 x 1,75x 250 để lắp giàn cò mổ nắp đậy kín Mỗi nắp đợc lắp ghép với thân máy 16 gu dông (6 gu dông M20 x 2,0 x 240 đầu M20 x 1,75 10 gu d«ng M16 x 1,75 x 240) PÝt t«ng động -160 đợc chế tạo hợp kim nhôm, đỉnh pít tông dạng lõm tạo thành buồng cháy thống nằm sâu đỉnh pít tông phù hợp với phơng pháp tạo hỗn hợp kiểu màng Đỉnh pít tông phần hình trụ với độ côn nhỏ có bốn rãnh để lắp xéc măng, ba xéc măng lắp xéc măng khí, rãnh lại lắp xéc măng dầu Để làm tăng độ làm kín dầu, phía đuôi pít tông có xẻ rãnh để lắp thêm xéc măng dầu thứ hai rãnh lắp xéc măng dầu có gia công lỗ để thoát dầu Trên động -160 pít tông có: ba xéc măng khí ba xéc măng dầu Xéc măng khí đợc chế tạo gang đặc biệt (gang hợp kim mô líp ®en) Trơc khủu b»ng thÐp rÌn dËp cã l¾p ®èi trọng Cổ khuỷu đợc khoan rỗng để lọc ly tâm dầu bôi trơn Bề mặt cổ trục cổ khuỷu đợc cao tần bề mặt Bạc cổ trục bạc đầu to truyền đợc chế tạo cốt thép, bề mặt tiếp xúc có tráng lớp ba bít nhôm Thanh truyền động -160 có chiều dài L = 380+0,05mm; Khối lợng mTT = 9,6 kg, có tiết diện ngang dạng chữ I Dọc theo thân truyền có khoan lỗ dẫn dầu bôi trơn cho bạc chốt pít tông Bạc lót đầu nhỏ đợc khoan lỗ GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 8, ép bạc vào đầu nhỏ phải lắp cho lỗ khoan trùng với lỗ khoan dọc thân truyền dầu bôi trơn đợc đa từ cổ khuỷu lên bôi trơn cho bạc chốt pít tông đợc Đầu nhỏ đợc ép bạc đồng, bề mặt phía bạc có rãnh vòng để dẫn dầu phun qua lỗ làm mát đỉnh pít tông Đầu to truyền đợc chia làm hai nửa, đợc lắp ghép cố định với thông qua hai bu lông đặc biệt có lỗ để lắp chốt chẻ Hai bu lông đợc làm thép 45X, đến độ cứng 30 35 HRC Trên nửa bạc đầu to có phay rãnh dẫn dầu Trên nửa đầu to truyền có phay rãnh lắp gờ định vị bạc lót đầu to Bạc lót đầu to đợc khoan, lắp, lỗ phải trùng với lỗ thân truyền Cơ cấu phối khí động -160 sử dụng cấu phối khí xu páp treo, trục cam bố trí hộp trục khuỷu dẫn động xu páp qua đội, đũa đẩy cò mổ Các xu páp đợc bố trí theo hàng thẳng dọc theo nắp máy theo thứ tự hai xu páp nạp giữa, hai xu páp xả hai đầu Hệ thống cung cấp nhiên liệu sử dụng vòi phun kiểu kín có lỗ phun 0,35 mm, áp suất nâng kim phun 21 Mpa, vòi phun đợc lắp nghiêng góc 150 so với đờng tâm xy lanh Đầu vòi phun vị trí nấm xu páp Động -160 lắp tua bin tăng áp TKP-11 (TKR-11); tốc độ quay r« to lín nhÊt 44000 v/p; pk = 0,145 Mpa; Gkk = 0,19 kg/s = 11,4 kg/ Tua bin tăng áp máy nén ly tâm tầng đợc dẫn động từ tua bin khí hớng tâm, sử dụng lợng dòng khí thải nóng Tua bin tăng áp đợc làm mát liên tục nớc từ hệ thống làm mát GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: Bơm cao áp động có bốn phân bơm, bố trí thành hàng tháo rời đợc phận, điều chỉnh đợc lợng cung cấp nhiên liệu nối với điều tốc ly tâm đa chế độ Bầu lọc thô nhiên liệu có lới kim loại bầu lọc tinh dùng cuộn giấy lọc thay đợc Để tiết kiệm nhiên liệu làm giảm tốc độ đóng muội than xu páp xả động làm việc lâu dài chế độ không tải, bơm cao áp tự động ngắt nhiên liệu vào xy lanh thø hai vµ thø ba, chØ cã xy lanh thứ thứ t làm việc Trên động -160 sử dụng phơng pháp bôi trơn hỗn hợp, kết hợp cỡng vung té Các ổ đỡ trục khuỷu, bạc đầu to, bạc đầu nhỏ truyền, ổ đỡ số trục cam, cò mổ đợc bôi trơn dới áp suất cao kể trục tua bin tăng áp, vị trí bôi trơn khác dầu vung té thực Bơm dầu có hai cặp bánh răng; nhánh hút dầu từ dới hốc trớc sau te đa hốc trung tâm phân bơm hút đẩy dầu bôi trơn qua bầu lọc ly tâm, qua két làm mát dầu phía trớc động tới đờng dầu Động -160 dùng hệ thống làm mát chất lỏng tuần hoàn cỡng kiểu kín Môi chất làm mát có dung tích 75 lít nớc mềm có hàm lợng nhỏ muối khoáng Việc theo dõi nhiệt độ nớc làm mát đợc thực nhờ cảm biến đặt đờng nớc từ nắp máy Từ cảm biến có dây dẫn tới đồng hồ nhiệt độ Két làm mát nớc dùng ống đồng mỏng, dẹt, cánh tản nhiệt Quạt gió có cánh đợc dẫn động dây đai từ pu ly đầu trục khuỷu Để tăng công suất động động -160 sử dụng tăng áp máy nén khí ly tâm, không khí nạp đợc nén lên GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: đến áp suất 0,145 MPa sau đợc nạp vào buồng cháy Điều làm tăng lợng khí nạp đồng thời tận dụng đợc lợng khí thải thông qua tua bin khí để dẫn động máy nén Hệ thống khởi động động động phụ, động xăng bốn kỳ hai xy lanh, làm mát nớc, xu páp đặt, có chế hoà khí Hệ thống đánh lửa kiểu Ma nhê tô quay trái có khớp tự động điều chỉnh góc đánh lửa sớm Hệ thống làm mát ®éng c¬ khëi ®éng chung víi ®éng c¬ chÝnh HƯ thống bôi trơn chung với hệ thống bôi trơn động theo nguyên lý cỡng vung té Nớc nóng đợc tạo thành động khởi động làm việc, dùng để sấy nóng nắp máy động khởi động Công suất động khởi động đợc truyền đến bánh đà động qua ly hợp đĩa ma sát khô, hộp giảm tốc Động khởi động đợc khởi động ác quy BảNG Các thông số kỹ thuật động tt thông số Mã hiệu động Đờng kính xy lanh: D Hành trình pít tông: S Thể tích công tác xy lanh: VH Thứ tự công tác xy lanh đ.vị số tính liệu -160 145 205 13,52 1-3- 4- mm mm dm3 Tû sè nÐn: C«ng suÊt định mức: Neđm kW Tốc độ quay ứng với công suất định v/ph mức Tốc độ quay không tải cực đại v/ph GVHD: Vũ Anh Tuấn HVTH: Nguyễn Văn Tâm 14 117,68 1250 1320 10 Tốc độ quay không tải ổn định nhỏ 11 Góc mở sớm xu páp nạp 12 Góc đóng muộn xu páp nạp 13 Góc mở sớm xu páp thải tt thông số 14 Góc đóng muộn xu páp t 15 Mô men xoắn cực đại: Memax v/ph độ GQTK độ GQTK độ GQTK đ.vị tính độ GQTK Nm 16 Tốc độ trục khuỷu tơng ứng: nM v/ph Bơm nhiên liệu: - Bơm cao áp: (BCA) bốn phân bơm, 17 hàng - Bơm thấp áp: lắp cïng mét khèi víi BCA Bé ®iỊu tèc: Bé ®iỊu tốc li tâm, 18 học, đa chế độ, có hiệu chỉnh lợng cung cấp nhiên liệu cực đại 19 Vòi phun: kiểu kín, năm lỗ phun 20 áp suất nâng kim phun MPa Tua bin tăng áp TKP 11 21 áp suất tăng áp pk MPa Bầu lọc không khí: hai tầng nối tiếp, -Tầng thứ nhất: làm theo nguyên lý 22 ly tâm khô tự động phun bụi -Tầng thứ hai: lọc thấm qua cuộn lọc tông 23 Động khởi động 23 Động xăng bốn kỳ 23 C«ng suÊt n = 2600v/p kW (ml) GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 500 80 370 470 sè liÖu 100 1030 870 20 0,145 Π-23M 16,9 (23) 23 23 23 23 23 23 23 Sè xy lanh Đờng kính xy lanh mm 92 Hành trình pít tông mm 102 Hệ số nén 5,6 Xăng Nhiên liệu ôtô Bộ chế hoà khí K-59 Bộ đánh lửa Ma nhê tô M-10B Chơng Tính toán chu trình công tác 2.1 Mục đích Mục đích việc tính toán chu trình công tác động -160 xác định tiêu kinh tế hiệu chu trình công tác làm việc động Việc tính toán chu trình công tác nhằm xây dựng đồ thị công để làm sở tính toán động lực học, tính sức bền độ mòn chi tiết động Việc tính toán chu trình công tác động chế độ khác giúp ta xây dựng đợc GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: đờng đặc tính tốc độ động Chu trình công tác đợc tính chế độ Memax với tốc độ trục khuỷu 900 v/ph (chế độ mô men xoắn cực đại) Để tính toán trớc hết phải chọn số liệu ban đầu cho phù hợp với động Liên Xô trớc chế tạo đợc sử dụng Việt Nam 2.2 Các thông số ban đầu 2.2.1 Các thông số cho trớc: Memax= 986,97 Nm n =900 v/phút Neđm = 111,92 KW n = 1150 v/phót ε=14, i=4 S=205 mm D= 145 mm ChÕ độ tính toán: Memax 2.2.2 Các thông số chọn Các số liệu ban đầu chủ yếu bao gồm: * Tốc độ trung bình pít tông CTB: Giá trị CTB đợc xác định thông qua hai thông số biÕt theo thøc sau: CTB = S.n 900.0,205 = = 6,15 m/s 30 30 * Tỷ số hành trình pít tông đờng kính xy lanh: a= S 205 = = 1,41 D 145 * HÖ sè kÕt cấu: = GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm R S 205 = = = 0,27 L 2L 2.380 HVTH: R: b¸n kÝnh quay cđa trơc khủu ( mm) L: chiỊu dµi cđa trun (mm) * HƯ sè d lợng không khí = L1 L0 L1 : Lợng không khí thực tế nạp vào xy lanh tính cho 1kg nhiên liệu L0: Lợng không khí lý thuyết cần thiết để đốt cháy hoàn toàn kg nhiên liệu Giá trị đợc chọn tuỳ thuộc vào nhiều yếu tố nh kiểu động cơ, phơng pháp tạo hỗn hợp, công dụng chế độ sử dụng Động -160 động diesel kỳ tăng áp chế độ sử tính toán Memax phơng pháp tạo hỗn hợp kiểu màng dùng buồng cháy thống nên cần hệ số d lợng không khí tơng đối lớn, chọn =1,6 * Nhiệt độ môi trờng T0: Nhiệt độ môi trờng thay đổi theo mùa vùng khí hậu Để tiện tính toán, ta lấy giá trị trung bình cho năm Giá trị trung bình T0 nớc ta 240C, tức 2970K * áp suất môi trờng p0: p0 phụ thuộc vào độ cao sử dụng Chän po =0,103.105 Pa = 0,103 MPa * ¸p suÊt tăng áp pk: Động tăng áp thấp, ta tính đợc pk theo dựa vào hệ số tăng áp động Hệ số tăng áp động 1,45 pk =1,45p0=1,45.0,103=0,14935Mpa * áp suất cuối trình nạp pa : pa = (0,88 GVHD: Vò Anh Tn Ngun Văn Tâm 0,96) pk HVTH: Chọn pa= 0,9.0,14935 = 0,1344 Mpa * áp suất khí thể cuối trình thải cỡng pr: Giá trị pr phụ thuộc vào nhiều yếu tố, thời điểm bắt đầu mở xu páp xả, tốc độ trục khuỷu sức cản đờng ống thải yếu tố định Động diesel kỳ tăng áp cho phép pr =(1,05 1,15)pp Trong pp áp suất khí thải trớc cửa tuabin pp =[0,85 0,92]pk; ta chän pp = 0,85pk= 0,85.0,14935 = 0,12695 MPa Ta chän pr = 1,05pp = 1,05.0,12695 = 0,1333 MPa * Nhiệt độ cuối trình thải Tr: Khi tính toán, thờng lấy giá trị Tr cuối trình thải cỡng Tr = 700 9000K Giá trị Tr phụ thuộc vào nhiều yếu tố khác nh tỷ số nén , thành phần hỗn hợp , tốc độ trục khuỷu n, góc phun sớm nhiên liệu Động -160 có sử dụng tua bin tăng áp, cao, n thấp nên chọn Tr giới hạn trung bình Ta chän Tr = 8100K * §é sÊy nãng khÝ nạp T: Giá trị T phụ thuộc vào nhiều u tè nh: KÕt cÊu cđa thiÕt bÞ sÊy nãng, kết cấu cách bố trí đờng ống nạp thải, tốc độ trục khuỷu n, hệ số d lợng không khí Trong yếu tố tốc độ trục khuỷu cách bố trí đờng ống nạp thải có ảnh hởng định đến giá trị T GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 10 2.6.1 Khái quát Đặc tính động đồ thị biểu diễn phụ thuộc tiêu nh công suất có ích động Ne, mô men xoắn có ích động M e, lợng tiêu hao nhiên liệu Gnl suất tiêu hao nhiên liệu cã Ých g e theo tèc ®é quay trơc khủu động cơ, bơm cao áp chạm vào vít hạn chế Đồ thị dùng để đánh giá thay đổi tiêu động số vòng quay thay đổi dùng để chọn tốc độ quay sử dụng cách hợp lý sử dụng 2.6.2 Trình tự dựng Để dựng đờng đặc tính, ta chọn trớc số giá trị trung gian tốc độ quay n giới hạn giá trị biến thiên tơng ứng , , tính , Gnl theo biểu thức sau: n n n Ne = Nedm 0,5 + 1,5 ÷ − ÷ ndm ndm ndm [kW] n n M e = M 0, +1,5 − ÷ n dm n dm [Nm] N e n n g e = g eN 1,55 − 1,55 + ÷ [g/ kWh] n n dm dm Gnl = ge.Ne [kg/h] Trong MeN geN cha biết đợc xác định nh sau Me N = Me max 966, 68 = = nM nM 900 900 910,72 Nm (0,5 + 1,5 − ( ) ) (0,5 + 1,5 −( ) ) nN nN 1150 1150 GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 25 ge N = ge M 182 = = 191, 69 g 900 900 ( ) nM nM +( ) (1,55 − 1,55 + ( ) ) (1,55 − 1,55 KWh 1150 1150 nN nN Ta lập đợc bảng số liếu sau: Sè vßng quay [v/ph] Ne (KW) Me (Nm) 100 6,061912 567,2632 200 14,22112 665,3937 300 24,03608 749,7515 400 35,06526 820,3366 500 46.86713 877,149 600 59,00015 920,1887 700 71,02279 949,4557 800 82,49351 964,95 900 92,97078 966,6716 1000 102,0131 954,6205 1100 1150 109,1788 111,92 928,7967 910,72 ge (g/KWh ) 272,732 251,244 232,655 216,964 204,173 194,280 187,287 183,192 181,996 183,699 188,301 191,69 Gnl (kg/h) 1,65328 3,572975 5,592117 7,607928 9,569022 11,4626 13,30167 15,1122 16,92038 18,73979 20,55858 21,45394 Trong đó: Neđm: công suất định mức kW nđm: tốc độ quay ứng với công suất định mức v/ph GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 26 M eN , geN : mô men xoắn có ích Nm suất tiêu hao nhiên liệu có ích g/kWh tốc độ quay định mức nđm Đờng đặc tính động Kết luận: Qua phần tính toán trình chu trình công tác động -160 điều kiện nhiệt đới Việt Nam ta thấy tiêu kỹ thuật chủ yếu nh nhiệt độ, áp suất trình trao đổi khí; nén; cháy dãn nở nằm khoảng giá trị cho phép, không thay đổi nhiều so với thông số mà nhà máy chế tạo cho Ta thấy động hoạt động ổn định, tin cậy, đạt hiệu cao GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 27 Chơng tính toán động lực học động 3.1 Khối lợng chuyển động tịnh tiến mj Khối lợng chuyển động tịnh tiến m j đợc xác ®Þnh theo biĨu thøc: Mj = Mnp + M1 [kg] Trong đó: Mnp: khối lợng toàn nhóm pít tông, [kg] Mnp=5,931 kg M1: khối lợng quy dẫn đầu nhá truyÒn, [kg] M1=2,6kg Ta cã Mj = 5,931+2,6 =8,531 kg => Khối lợng chuyển động tịnh tiến tính đơn vị diện tích đỉnh píttông: mj = Mj Fp = Mj πD /4 = 8,531 = 516, 64 [Kg/m2] π 0,1452 / 3.2 Lùc qu¸n tính tổng lực, lực tiếp tuyến pháp tuyến a) Lực quán tính khối lợng chuyển động tÞnh tiÕn: Pj = - Mj Rω2 (cosα + λ cos 2).10-6 [MN/m2] Trong đó: R: bán kính quay khủu trơc, [m]; R = 0,205/2 = 0,1025 m ω: vËn tèc gãc trơc khủu, [ / s ]; ω= n π 900.3,14 = = 94, 30 30 : hệ số kết cấu động Mj = 8,531 kg GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 28 Pj = - 8,531.0,1025.94,22 (cosα + λ cos 2α).10-6 [MN/m2] Pj = -7773,53 (cosα + λ cos 2α).10-6 [MN/m2] b) Lực quán tính ly tâm đầu to truyền gây nên với vận tốc , bán kính R gây nên, ta có: Pr2 = m2 R2.10-6 [MN] Có m2= 6,662 (kg) ⇒ Pr2 = 6,662.0,1025.94,22.10-6 = 0,00607 MN c) Tổng lực khí thể lực quán tính chuyển ®éng tÞnh tiÕn PΣ = Pk + Pj d) TÝnh giá trị Sin( + ) Cos Cos ( + ) Cos [MN/m2] ,đợc tính trực tiếp máy tính với =R/l = 0,27 =arc sin(sin) e) Tìm lực tiếp tuyến T lực pháp tuyÕn Z T = PΣ sin(α + β ) cosβ Z = PΣ cos(α + β) cos β - áp suất pk(MPa) góc quay trục khuỷu đợc xác định đồ thi công D2 - Lực khí thể Pk(MN)= pk(MPa) Bảng biến thiên loại lực 15 pk (MPa) 0.124 0.124 Pk [MN] Pj [MN] P∑ [MN] 0.000 34 0.000 34 0.0098 0.0093 0.0095 0.0089 GVHD: Vò Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm Sin( + ) Cos T [MN] Cos(α + β ) Cosβ Z [MN] 0.32648 0.0029 1.00000 0.94779 0.00952 0.00851 HVTH: 29 0.0074 0.0051 0.0025 0.135 0.000 34 0.000 34 0.000 34 0.000 34 0.000 34 0.000 40 0.000 46 0.000 52 0.0077 0.0054 0.0028 0.0001 0.0021 0.0038 0.0049 0.0054 0.0056 0.0056 0.0056 19 0.138 0.000 58 0.0056 0.0062 -0.19115 21 0.144 0.000 67 0.0056 0.0063 -0.38201 22 0.152 0.000 81 0.0054 0.0063 -0.56958 24 0.170 0.001 11 0.0049 0.0060 -0.74578 25 0.203 0.001 65 0.0038 0.0054 pk (MPa) Pk [MN] Pj [MN] P∑ [MN] 0.260 0.002 59 0.0021 0.0001 0.0028 0.0046 30 0.124 0.000 34 45 0.124 0.000 34 60 0.124 0.000 34 75 0.124 90 10 12 13 15 16 18 0.124 α 27 28 30 0.124 0.124 0.124 0.127 0.131 0.365 0.545 0.004 32 0.007 29 GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm 0.0001 0.0024 0.0041 0.0052 0.0058 0.0060 0.0061 0.0061 0.0041 0.0044 0.61799 0.84464 0.98627 1.03585 1.00000 0.89601 0.74578 0.56958 0.38201 0.19115 -0.89601 Sin(α + β ) Cos β -1.00000 -1.03585 -0.98627 0.0046 0.0043 0.0024 0.0001 0.0024 0.0037 0.0039 0.0033 0.0023 0.0011 0.0012 0.0024 0.0035 0.0045 0.0049 T [MN] 0.0046 0.0042 0.0043 0.79790 0.00593 0.56958 0.00293 0.29173 0.00073 -0.00212 -1.00000 0.00000 0.00068 0.00217 0.00373 0.00493 0.00568 0.00605 0.00619 -0.98406 0.00616 -0.93415 0.00593 -0.84464 0.00532 -0.70827 0.00428 -0.28041 -0.51976 -0.70827 -0.84464 -0.93415 -0.98406 -0.51976 Cos(α + β ) Cosβ 0.00285 Z [MN] -0.28041 0.00131 -0.00212 0.29173 0.00001 0.00130 HVTH: 30 0.316 0.018 06 0.013 00 0.010 04 0.008 37 0.007 03 0.005 76 0.004 67 0.003 52 0.0054 0.0077 0.0093 0.0098 0.0093 0.0077 0.0054 0.0028 0.0001 0.0021 0.0038 0.0049 0.0054 0.0056 0.0056 0.0056 55 0.277 0.002 87 0.0056 0.0085 -0.19115 57 0.224 0.002 00 0.0056 0.0076 -0.38201 58 60 0.169 0.136 0.001 09 0.000 0.0054 0.0049 0.0065 0.0054 -0.56958 -0.74578 31 0.911 0.013 34 33 1.703 0.026 40 34 3.301 0.052 77 36 5.154 0.083 33 37 7.197 0.116 94 39 4.756 0.076 78 40 2.707 0.042 97 1.713 0.026 56 42 43 45 46 48 49 51 52 54 1.198 0.891 0.712 0.610 0.529 0.452 0.386 GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm 0.0078 -0.84464 0.0186 -0.61799 0.0434 -0.32648 0.0066 0.0115 0.0141 0.0734 0.00000 0.1076 0.56958 0.00447 0.79790 0.01486 0.94779 0.04119 1.00000 0.07347 0.32648 0.0351 0.94779 0.10200 0.0690 0.61799 0.0426 0.79790 0.05506 0.0374 0.84464 0.0316 0.56958 0.02135 0.98627 0.0234 0.29173 0.00692 0.0237 0.0178 0.0151 0.0138 0.0133 0.0125 0.0114 0.0103 0.0091 1.03585 1.00000 0.89601 0.74578 0.56958 0.38201 0.19115 0.00000 0.0185 0.0151 0.0124 0.0099 0.0071 0.0043 0.0019 0.0016 0.0029 0.0037 - -1.00000 0.00004 0.00423 0.00721 0.00942 0.01058 0.01069 0.01019 0.00919 -0.98406 0.00842 -0.93415 0.00717 -0.84464 -0.70827 0.00556 - -0.00212 -0.28041 -0.51976 -0.70827 -0.84464 -0.93415 -0.98406 HVTH: 31 55 61 0.124 0.000 34 0.0038 0.0041 63 0.117 0.000 23 64 0.113 0.000 17 66 0.112 0.000 15 67 0.113 0.000 17 69 0.116 0.000 21 70 0.119 0.000 27 72 0.124 0.000 34 0.0021 0.0001 0.0028 0.0054 0.0077 0.0093 0.0098 0.0023 0.0000 0.0026 0.0053 0.0075 0.0090 0.0095 -1.00000 0.0040 0.0037 0.0023 -1.03585 0.0000 -0.00212 0.00000 -0.98627 0.0026 0.29173 0.00078 -0.84464 0.0045 0.56958 0.00303 -0.61799 0.0046 0.79790 0.00604 -0.32648 0.0029 0.94779 0.00858 0 1.00000 0.00952 -0.89601 0.00388 -0.51976 0.00217 -0.28041 0.00065 đồ thị thị lực khí thể, lực quán tính tổng lực GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 32 đồ thị lực tiếp tuyến pháp tuyến 3.3 Đồ thị véctơ phụ tải tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu Đồ thị phản ánh tác dụng lực T, Z P r2 lên bề mặt cổ khuỷu thông qua bạc chu trình công tác xilanh Qck = T + Z + Pr [MN] Dùng hƯ trơc toạ độ vuông góc TOZ chọn tỷ lệ xích thích hợp àT = àZ = 0,00043 [(MN)/mm] GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 33 * Triển khai đồ thị vec tơ phụ tải tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu thành đồ thị đồ thị QCK - hệ tọa độ đề Tại đgq trục khuỷu Độ lớn Qck đợc tính theo công thức Qck = T + ( Z − Pr ) (MN) GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 34 B¶ng sè liƯu tÝnh Qck theo gãc quay trơc khủu α Qck[MN] α Qck[MN] α Qck[MN] α Qck[MN] 15 30 45 60 75 90 10 12 13 15 16 18 0.01559 0.01487 0.01285 0.01000 0.00723 0.00607 0.00718 195 210 225 240 255 270 285 0.01229 0.01224 0.01195 0.01128 0.01018 0.00875 0.00743 390 405 420 435 450 465 480 0.06495 0.03515 0.02342 0.01949 0.01828 0.01819 0.01840 585 600 615 630 645 660 675 0.01222 0.01076 0.00904 0.00711 0.00607 0.00735 0.01015 0.00904 300 0.00648 495 0.01811 690 0.01298 0.01056 315 0.00682 510 0.01732 705 0.01494 0.01149 330 0.01448 525 0.01638 720 0.01559 0.01197 345 0.03787 540 0.01526 0.01217 360 0.06740 555 0.01458 0.01226 375 0.10217 570 0.01356 Trị số tải trọng trung bình tác dụng lên bề mặt cổ khuỷu n Qcktb = ∑Q i =1 i i = 0, 0174 MN Qck max=0,1021 MN t¹i gãc quay α=3750 GVHD: Vò Anh Tn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 35 Q 0,1021 ck max = = 5,8 VËy hƯ sè va ®Ëp χ = Q 0, 0174 ckTB 3.4.Đồ thị mài mòn cổ khuỷu Đồ thị mài mòn thể cách tợng trng mức độ mài mòn bề mặt cổ khuỷu sau chu trình tác dụng lực Trên đồ thị véctơ phụ tải, vẽ vòng tròn tợng trng cho bề mặt cổ khuỷu chia thành 2n phần nhau, ta chia thành 24 phần Tính hợp lực Q tất lực tác dụng lần lợt lên điểm 0, 1, 2, , ký hiệu Q0, Q1 Bảng xác định hợp lực tác dụng lên điểm bề mỈt cỉ khủu MN/m2 ΣQ1' 0.05597 x x x x x ΣQ2' ΣQ4' 0.0067 25 0.0099 42 0.0064 24 ΣQ5' 0.00624 ΣQ6' 0.0068 16 0.00793 0.0096 88 0.01253 0.0178 15 0.0290 16 0.0472 18 0.06837 0.1176 52 0.0880 64 0.05909 0.0394 14 ΣQ3' ΣQ7' ΣQ8' ΣQ9' ΣQ10' ΣQ11' ΣQ12' ΣQ13' ΣQ14' ΣQ15' ΣQ16' ΣQ17 1 1 2 2 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: x 36 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x 0.31417 Qtổng 0.41322 x x x x Đồ thị mài mòn có dạng nh sau: 3.5 Đồ thị tổng lực tiếp tuyến Góc công tác động cơ: 180 0.τ ; víi τ = 4, sè kú cđa ®éng c¬; i = 4, sè xilanh δ= i = > = 180 Thứ tự công tác động cơ: 1-3-4-2, từ ta có bảng biến thiên c¸c lùc tiÕp tuyÕn nh sau: TΣ = Τ + + + Bảng biến thiên lùc tiÕp tuyÕn α T1 α T2 α T3 α T4 ΤΣ[MN] 0 0.00 0.00 180 0.00 0.00 540 0.00 0.00 360 0 375 0.03 0.02937 390 0.04 0.03269 15 30 195 210 GVHD: Vò Anh Tn Ngun Văn Tâm 555 570 HVTH: 37 0.21229 x 0.22898 x 0.24770 x 0.28039 x 0.28351 x x 0.19838 0.18650 0.17606 0.16714 0.12227 0.08412 0.10641 0.14368 0.20563 0.31705 0.39830 ΣQ24' x 0.46321 ΣQ23' x 0.49174 ΣQ22' x 0.50060 ΣQ21' 0.0186 96 0.0183 78 0.0186 06 0.05740 x 0.49530 0.02015 0.47918 ΣQ20' x 0.44945 ΣQ19' 0.02865 0.0231 17 ΣQ18' 60 0.00 0.00 75 0.00 255 90 0.00 270 105 0.00 285 120 0.00 300 135 0.00 315 150 0.00 165 180 0.00 45 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 225 240 330 345 360 630 0.00 0.00 0.00 0.00 645 0.00 660 0.00 480 0.01 675 0.00 495 0.00 0.00833 690 0.00 510 0.00 -0.00014 705 720 0.00 525 540 0.00 -0.00808 585 600 615 405 0.03 0.01997 420 0.02 0.01235 435 0.01 0.01002 450 0.01 0.01052 465 0.01 0.01192 0.01211 Đồ thị tổng lực tiếp tuyến GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 38 i -Tỉng lùc tiÕp tun trung b×nh T ∑ tb = ∑T ∑ i = 0, 0107 - M« men xoắn có ích trung bình Me tb Metb = T R.ηco 106 = 0, 0107.0,1025.0,84.106 = 921, 02 (NM) So sánh giá trị Metb với giá trị Me tính đợc phần tính nhiệt ta có , Me = Me − Me tb 966,68 − 921,02 = 100% = 4,72% Me 966,68 Sai số thấp 10% tính toán động lực học cho động -160 chế độ Memax số vòng quay 900 v/phút đạt yêu cầu GVHD: Vũ Anh Tuấn Nguyễn Văn Tâm HVTH: 39 ... khởi động Công suất động khởi động đợc truyền đến bánh đà động qua ly hợp đĩa ma sát khô, hộp giảm tốc Động khởi động đợc khởi động ác quy BảNG Các thông số kỹ thuật động tt thông số Mã hiệu động. .. mát động khởi động chung với động Hệ thống bôi trơn chung với hệ thống bôi trơn động theo nguyên lý cỡng vung té Nớc nóng đợc tạo thành động khởi động làm việc, dùng để sấy nóng nắp máy động. .. khí để dẫn động máy nén Hệ thống khởi động động động phụ, động xăng bốn kỳ hai xy lanh, làm mát nớc, xu páp đặt, có chế hoà khí Hệ thống đánh lửa kiểu Ma nhê tô quay trái có khớp tự động điều