Lời Nói Đầu BTL môn học Lý thuyết Ô tô là một phần của môn học "Lý thuyết ô tô",bằng cách vận dụng lý luận, nội dung của môn học để tiến hành tính toán sức kéo, động lực học kéo của một ô tô Tính toán sức kéo của ô tô nhằm xác định thông số bản của ô tô: Công suất động cơ, thông số của hệ thống truyền lực nhằm đảm bảo chất lượng kéo cần thiết của ô tô Tính toán sức kéo cho ta biết một số thông số kỹ thuật, trạng thái, tính và khả làm việc của ô tô, nhằm mục đích phục vụ cho trình vận hành khai thác ô tô có hiệu quả, đảm bảo tính kinh tế - kỹ thuật tối ưu Nội dung của Bài tập lớn gồm phần : Phần A: Thiết kế tuyến hình I.xác định kích thước bản của ô tô II.bố trí động và hệ thống truyền lực III.xác định trọng lượng và phân bố trọng lượng Phần B: Tính toán sức kéo I.xác định thông số động và xây dựng đường đặc tính ngoài II.xác định tỉ số truyền lực III.đánh giá chất lượng kéo phương pháp đồ thị Mẫu xe tham khảo là xe Toyota Innova 2.0E MT 2012 Nội dung Bài Tập Lớn được hoàn thành sự hướng dẫn của Thầy Trần Văn Như Bộ môn Cơ Khí Ô Tô - Đại Học Giao Thông Vận Tải Hà Nội – 15/03/2014 SVTH: La Văn Cương Lớp: Cơ Khí Ô Tô B –K52 BÀI TẬP LỚN LÝ THUYẾT Ô TÔ Giới thiệu nội dung tập lớn I II III Các thông số cho trước: - Ô tô con, cầu trước chủ động - Trọng lượng bản thân G0 = 1575 kg - Trọng tải ô tô: chỗ - Tốc độ lớn nhất Vmax = 160 km/h - Số vòng quay ứng với công suất cực đại nN = 5600 v/ph - Hệ số cản lớn nhất của đường mà ô tô có thể khắc phục ψmax = 0,25 - Hệ thống truyền lực khí Các thông số chọn: - Hiệu suất của hệ thống truyền lực ηtl = 0,95 - Hệ số cản không khí K = 0,025 (kG.s2/m4) - Hệ số cản lăn f0 = 0,018 - Ψv = fv = 0,018 = 0,041 - Ψmax = 0,25 Các thông số tính toán: - Công suất động - Tính tỉ số truyền của hệ thống truyền lực - Các đại lượng đánh giá chất lượng kéo của ô tô PHẦN A :THIẾT KẾ TUYẾN HÌNH I Các kích thước bản ô tô : - Kích thước bao ngoài : Lo x Bo x Ho = 4585 x 1760 x 1750 (mm) - Chiều dài sở L: 2750 (mm) - Chiều rộng sở: 1510 x 1510 (mm) - Khoảng sáng gầm xe: 176 (mm) - Số chỗ ngồi: n = II.Bố trí động hệ thống truyền lực: - Động đặt trước,cầu sau chủ động (F-R) - Công thức bánh xe: × - Cầu trước dẫn hướng III.Xác định trọng lượng phân bố trọng lượng Trọng lượng xe thiết kế : G = Go + n.(A + Gh) Tong đó : Go : Trọng lượng bản thân của xe Gh: Trọng lượng của hành lý A : Trọng lượng của người n : Số chỗ ngồi xe G : Trọng lượng toàn bộ của ô tô (kG) Vậy ta có: G = 1575 + 7*(60+25 )= 2170(kG) Phân bố tải trọng lên cầu Với xe du lịch +Tải trọng phân bố cầu trước: Z01 = 0,6*G = 0,6 * 2170= 1302(kG) + Tải trọng phân bố cầu sau Z2 = 0.4*G= 0.4* 2170=868 (kG) Chọn lốp - Lốp có kí hiệu 205/65R15 Bề rộng bánh xe B = 205 (mm) Chỉ số profin H/B = 65% Đường kính vành bánh xe d = 15 (inch) = 381 (mm) Chiều cao lốp H = B.65% = 205.0,65 = 133,25 (mm) Bán kính thiết kế lốp r0 = H + =323,75 (mm) Bán kính làm việc trung bình của bánh xe : rbx = λ.r0 λ : Hệ số kể đến biến dạng của lốp, chọn λ = 0,95 rbx = 307,5 (mm) = 0,3075 (m) PHẦN B :TÍNH TOÁN SỨC KÉO I xây dựng đường đặc tính - Các đường đặc tính tốc độ ngoài của động là đường cong biểu diễn sự phụ của đại lượng công suất , mô men và suất tiêu hao nhiên liệu của động theo số vòng quay của trục khuỷu động Các đường đặc tính này gồm : + Đường công suất Ne = f(ne) + Đường mô men xoắn Me = f(ne) + Đường xuất tiêu hao nhiên liệu của động ge = f(ne) Xác định công suất động theo điều kiện cản chuyển động (G*f* + K*F*) -Trong dó : G - tổng trọng lượng của ô tô = 2170KG Vmax - vận tốc lớn nhất của ô tô 160(km/h=44.44 (m/s) K- hệ số cản khí động học, chọn K = 0,025 (kG.s2/m4) =0.25(N F - diện tích cản chính diện F = 0.78 H =0.78*1.76*1.75 = 2.4(m2) η tl - hiệu suất của hệ thống truyền lực chọn η tl = 0,95 f : là hệ số cản lăn của đường ( chọn f0 =0,018 với đường nhựa bê tông tốt ) Vậy ta có f = f0 (1 + )= 0.041 Vì v = 160 > 80 km/h Vậy ta có : Nv= (2170*10*0.041*44.44 + 0.25*2.4*) = 95680 W =132 (HP) Xác định công suất cực đại động Công suất lớn nhất của động cơ: : Nemax= N ev aλ + bλ2 − cλ3 =135 Trong đó a,b,c là hệ số thực nghiệm ,với động xăng kỳ: a= b=c =1 λ= nv nN =1.1 nN =5600 v/p : số vòng quay của trục khuỷu động ứng với Nemax= 135 (HP) Với động xăng chọn λ =1.1 Xây dựng đường đặc tính tốc độ động -Tính công suất động ở số vòng quay khác : Sử dụng công thức Lây-Đec-Man: n n N e = N e max a e + b. e neN neN n − c. e neN (mã lực) Trong đó Ne max và Nn là công suất cực đại và số vòng quay tương ứng (HP) Ne và ne công suất và số vòng quay ở thời điểm đường đặc tính ngoài của động - Tính mô men xoắn của trục khuỷu động ứng với vòng quay ne khác : Me = kG.m) λ| = là đại lượng ne và nn biết ( với λ| = 0,2; 0,4 … 0,9;1: 1,1) Bảng 1: thông số đặc tính ngoài động λ ne 0.2 1120 0.3 1680 0.5 2800 0.6 3360 0.8 4480 Ne 31.32 49.005 20.509 84.375 21.187 100.44 Me 19.662 5 21.018 0.9 5040 132.43 5600 1.1 6160 125.28 18.475 135 132.165 19.662 16.95 15.0855 Đồ thị đường đặc tính động Nhận xét : Trị số công suất Nemax ở là phần công suất động dùng để khắc phục lực cản chuyển động Để chọn động đặt ô tô, cần tăng thêm phần công khắc phục sức cản phụ, quạt gió, máy nén khí,… Vì vậy phải chọn công suất lớn nhất là: Nemax = 1,1xNemax = 1.1*135=148.5(HP) -ta có : Me = = =0 => Me =1.25* =1.25* =213 (N.m) =21.3 (KG.m) II Xác định tỷ số truyền truyền lực Tỷ số truyền của hệ thống truyền lực chính trường hợp tổng quát được xác định theo công thức : it = i h if io Trong đó : ih là tỷ số truyền lực chính if là tỷ số truyền của hộp số phụ io là tỷ số truyền của truyền lực chính Xác định tỷ số truyền truyền lực i0 được xác định sở đảm bảo tốc độ chuyển động cực đại của ô tô ở số truyền cao nhất hộp số i0 = 0,377 rb= 0,3075 m : bán kính động lực học của bánh xe (m) ihn = : tỷ số truyền của tay số cao nhất vmax : vận tốc lớn nhất của ô tô 160( km/h) nv : số vòng quay của động ô tô đạt tốc độ lớn nhất if =1 i0 = 0.377* = 4,46 2.2.Xác định tỷ số truyền hộp số 2.2.1.Xác định tỷ số truyền tay số - Tỷ số truyền của tay số được xác định sở đảm bảo khắc phục đước sức cản lớn nhất của mặt đường mà bánh xe chủ động không bị trượt quay mọi điều kiện chuyển động - sử dụng phương trình cân lực kéo ô tô chuyển động ổn định ở tay số Tỷ số truyền ở tay số được xác định cho ở của đọng thì ô tô chuyển động với tốc độ v = const đường có hệ số cản tổng cộng được biểu thị phương trình : M e max i0 iI ηt rb = => => iI = G Ψmax G.ψ max rb M e max i0 ηt iI = (1) Ψmax điều kiện đó - Mặt khác Pkmax bị giới hạn bởi điều kiện bám bánh xe với mặt đường: Pkmax ≤ ϕ P =mk.G M e max i0 i I η t ≤ rb ϕ ϕ mk.G ϕ ϕ Theo điều kiện bám ta có : ihI ≤ G ϕ : trọng lượng phân bố ở cầu chủ động ϕ = 0,8 : hệ số bám của mặt đường tốt rb : bán kính làm việc trung bình của bánh xe = 1.3 ihI ≤ (2) Từ (1) và (2) ta chọn lấy ih1 = 1.9 2.2.3.Xác định tỷ số truyền tay số trung gian - Chọn hệ thống tỷ số truyền của cấp số hộp số theo cấp số nhân Công bội được xác định theo biểu thức; q = n −1 ih1 ihn Trong đ: n - số cấp hộp số; n= ih1 - tỷ sổ truyền tay số 1, ih1 = 1.9 ihn - tỷ số truyền tay số cuối hộp số ih5 =1 q = = = 1.174 Tỷ số truyền tay số thứ i được xác định theo công thức sau: ihi = ih (i −1) = q ihI Trong đó: ih1 q (i −1) - - tỷ số truyền tay số thứ i hộp số (i=2, ,n-1) Từ hai công thức ta xác định được tỷ số truyền ở tay số: +Tỷ số truyền của tay số II ihII = ih1 q ( −1) == 1.6 ihIII = ih1 q (3−1) = +Tỷ số truyền của tay số III là :ih3 = = +Tỷ số truyền của tay số IVlà :ih4 =1.4 ih1 q (4−1) = = 1.2 + Tỷ số truyền tay số là : ih5= 1: -Tỷ số truyền tay số lùi : i1= 1,2.ihi= 1,2* 1.9=2.28 Kiểm tra tỷ số truyền tay số lùi theo điều kiện bám Pkl M e max i0 il ηt rb ≤ G ϕ ϕ Theo điều kiện bám ta phải có : ihI ≤ ≤ ϕ P =G ϕ ϕ Pj = α G ∂ j j g : Góc dốc của đường - i=tg α :Độ dốc của đường - f : Hệ số cản lăn của đường Bảng 6: Tính lực kéo PK theo tốc độ ô tô Me(KG 20.509 21.187 19.662 18.475 15.085 m) 19.662 515.79 538.02 555.81 21.018 551.36 515.79 484.66 16.95 444.64 395.73 Pk1 32 15.291 57 22.937 17 38.228 52 45.874 85 61.165 78 68.811 94 76.456 79 84.102 V số 36 434.53 04 468.24 08 464.49 44 434.53 12 408.30 374.59 48 333.38 Pk2 V số 02 18.144 380.06 453.26 27.216 396.44 38 45.36 409.55 78 54.432 406.27 46 72.576 380.07 86 81.648 357.13 90.72 327.64 96 99.792 291.60 Pk3 65 20.753 86 31.130 44 79 62.260 03 83.014 14 93.391 35 103.76 27 114.14 V số 306.13 319.33 51.884 329.88 327.25 306.14 287.66 263.91 48 234.88 Pk4 73 29 94 03 05 35 108.86 15 12 133.05 V số 24.192 282.93 36.288 295.13 60.48 304.88 72.576 302.44 96.768 282.93 265.86 120.96 243.91 217.08 Pk5 V số 62 29.12 17 43.68 81 72.8 87.36 91 116.48 24 131.04 05 145.6 03 160.16 Bảng 7:Tính loại lực cản theo tốc độ ô tô V(km/h ) f Pw Pf 0.018 39 15 0.018 1.125 39.438 38 0.018 7.22 41.81 62 0.018 19.22 46.49 82 0.024 33.62 52.11 91 0.026 41.405 55.147 104 0.028 54.08 60.091 109 0.029 59.405 62.167 121 0.032 73.205 67.549 75 58 40.563 49.03 Pf+Pw 131 0.034 85.805 72.463 39 75 146 160 0.038 0.041 106.58 128 80.566 58 58 65.71 18 85.73 95 95 95 96.552 114.17 121.57 140.75 58 18 95 12 95 88.92 158.26 187.14 62 216.92 Đồ thị cân lực kéo ô tô Nhận xét: Trục tung biểu diễn lực Pk, Pf, Pω Trục hoành biểu diễn vận tốc của ô tô theo km/h * Đường PK5 (lực kéo xe chạy ở số truyền 5) cắt với đường biểu diễn lực cản (Pf, Pω) tại A dóng xuống ta được Vmax =160 km/h Đồ thị Pf là đường thẳng // với trục hoành V < 80km/h và là đường cong bậc V > 80km/h Khoảng cách từ Pf + Pω đến Pki là lực kéo dư để khắc phục lực cản khác Giới hạn đồ thị D theo điều kiện bám Ψ ≤ D ≤ Dφ Trong đó Ψ = f ± tgα D ≥ Ψ là điều kiện cần thiết ô tô chuyển động ở vận tốc của số truyền khác - Điều kiện D ≤ Dφ là giới hạn của nhân tố động lực học D theo điều kiện bám Dφ được xác định theo biểu thức : - Dφ = = - 3.4 xây dựng đồ thị Dx 1.Biểu thức xác định Dx -Trong thực tế ô tô có thể làm việc với tải trọng thay đổi đó ta có biểu thức xác định nhân tố động lực học sau : Dx = (1) mặt khác ta có D = (2) từ và suy : Dx.Gx = D.G = = tgα1 -Trong đó : α1 là góc nghiêng biểu thị tỷ số tải trọng của xe tính với khối lượng toàn bộ của xe - Gx : Khối lượng của ô tô ở tảI trọng tính Gx = Go + Gex - Khối lượng của ô tô ở trạng tháI không tải - Gex : Tải trọng của ô tô ở trạng thái tính - Trị số của α1 được biểu diễn theo góc thứ nguyên ( 00) : Gx < G suy tgα1 < , α1 G suy tgα1 >1 , α1> 450 ( tải) -Đồ thị nhân tố động lực học Dx (cũng gọi là đồ thị tia) được biểu diễn kết hợp với đồ thị D.Phần bên phải là đồ thị D ô tô chở đầy tải ,phần bên trái là đồ thị biểu diễn nhân tố động lực học xe chở tải thay đổi Dx φx ( trục hoành ) , trục tung biểu thị nhân tố động lực học D đầy tải -Lập bảng giá trị nhân tố động lực học ; - Ta có Di = =( Pki - ) Bảng 8: Tính đồ thị nhân tố D theo tay số V số 15.291 22.937 38.228 45.874 61.165 68.811 76.456 84.102 36 04 08 44 12 48 563.19 581.81 577.15 539.92 507.33 465.44 414.24 Pk1 539.92 1.0755 26 2.4200 04 6.7224 59 9.6803 01 17.209 86 21.780 84 26.889 32.536 Pw1 98 0.2482 96 0.2583 89 0.2647 84 0.2611 57 0.2401 86 0.2228 95 0.2010 84 D1 V số 72 24 48 22 91 87 23 0.1746 18.144 454.85 27.216 474.46 45.36 490.14 54.432 486.22 72.576 454.85 81.648 427.40 90.72 392.11 99.792 348.98 Pk2 58 1.5143 18 3.4072 64 9.4646 52 13.629 58 24.229 76 30.665 72 37.858 42 45.808 Pw2 42 0.2088 69 0.2169 36 0.2211 08 0.2172 47 0.1974 42 0.1816 54 0.1617 84 0.1378 D2 V số 52 20.753 39 31.130 33 62.260 74 83.014 02 93.391 36 103.76 76 114.14 397.84 414.99 51.884 428.71 425.28 397.84 373.83 342.96 48 305.24 Pk3 45 1.9812 31 4.4578 18 12.382 17.831 45 31.700 66 40.120 95 49.531 27 59.933 Pw3 75 0.1823 68 0.1890 97 0.1913 47 0.1870 0.1674 81 0.1521 87 0.1332 56 0.1106 D3 V số 46 08 51 78 108.86 44 133.05 24.192 320.45 36.288 334.27 60.48 345.32 72.576 342.55 96.768 320.45 301.11 120.96 276.25 245.86 Pk4 72 2.6921 02 6.0573 03 16.826 77 24.229 73 43.074 93 54.516 63 67.304 81.437 Pw4 63 0.1463 67 0.1510 02 0.1507 47 0.1457 61 0.1114 08 0.0935 94 0.0725 D4 V số 28 29.12 07 43.68 06 72.8 24 87.36 0.1261 116.48 57 131.04 94 145.6 11 160.16 282.93 295.13 304.88 302.44 282.93 265.86 243.91 217.08 Pk5 62 3.9006 17 8.7765 81 24.379 35.106 91 62.410 24 78.988 05 97.517 03 117.99 Pw5 82 0.1284 35 0.1316 26 0.1282 14 0.1217 92 0.0991 82 0.0829 06 0.0635 56 0.0409 D5 31 09 93 25 52 55 33 Đồ thị nhân tố động lực học Dx tải trọng thay đổi 3.5 Xác định khả tăng tốc ô tô 1.Xác định gia tốc ô tô : a.Biểu thức xác định gia tốc J = *g -Khi ô tô chuyển động đường ( α = ) suy ra: Jm = * g Trong đó - m số tương ứng với tỷ số truyền tính m = - D là nhân tố động học của ô tô chở đủ tải - δjm hệ số kể đến ảnh hưởng của khối lượng quay được tính theo công thức sau: δjm = 1,04 + 0,05.i2hm Bảng 10: Tính giá trị gia tốc theo tỷ số truyền vận tốc V số 15.291 22.937 38.228 45.874 61.165 68.811 76.456 84.102 36 0.2482 04 0.2583 0.2647 08 0.2611 44 0.2401 12 0.2228 0.2010 48 D1 72 24 48 22 91 87 23 0.1746 0.0243 f 0.018 1.9809 0.018 2.0615 0.018 2.1125 0.018 2.0829 0.018 1.9134 0.018 1.7736 0.018 1.5971 66 1.3838 j1 V số 73 59 19 08 72 26 49 18.144 0.2088 27.216 0.2169 45.36 0.2211 54.432 0.2172 72.576 0.1974 81.648 0.1816 90.72 0.1617 99.792 0.1378 D2 52 39 33 74 02 36 0.0254 76 0.0269 f 0.018 1.6006 0.018 1.6654 0.018 1.6907 0.018 1.6512 0.018 1.4677 0.024 1.3238 07 1.1451 63 0.9316 j2 V số 68 20.753 88 31.130 62 17 62.260 61 83.014 59 93.391 63 103.76 73 114.14 0.1823 0.1890 51.884 0.1913 0.1870 0.1674 0.1521 0.1332 48 0.1106 D3 46 08 51 0.0242 78 0.0258 0.0276 44 0.0297 f 0.018 1.4133 0.018 1.4665 0.018 1.4734 0.018 1.4271 02 1.2348 1.0889 91 0.9098 26 0.6975 j3 V số 21 71 79 46 82 108.86 32 12 133.05 24.192 0.1463 36.288 0.1510 60.48 0.1507 72.576 0.1457 96.768 0.1114 120.96 0.0935 0.0725 D4 28 07 06 24 0.1261 0.0264 57 0.0286 94 0.0311 11 0.0339 f 0.018 0.018 0.018 0.018 28 66 68 34 1.1274 1.1629 1.1416 1.0849 0.8793 0.7303 0.5507 0.3403 j4 V số 63 32 21 31 29.12 0.1284 43.68 0.1316 72.8 0.1282 87.36 0.1217 116.48 0.0991 131.04 0.0829 145.6 0.0635 160.16 0.0409 D5 31 09 93 0.0248 25 0.0302 52 0.0334 55 0.0370 33 0.0410 f 0.018 0.9870 0.018 1.0071 0.018 0.9501 69 0.8729 11 0.6213 54 0.4468 79 0.2399 86 j5 79 81 11 38 26 97 0.0007 - Đồ thị gia tốc Nhận xét: Vmax = 160km/h - Ở tốc độ của ô tô Jvmax = 0.0007 khả tăng tốc của xe gần không - khả tăng tốc cao nhất là ở tay số : =2.115 Xác định thời gian tăng tốc quãng đường tăng tốc Biểu thức xác định thời gian tăng tốc - Từ CT : j = suy dt = - Suy ra:Khoảng thời gian tăng tốc từ v1 V2 ∫ t1,2= V1 j → v2 của ô tô là: dv - Bảng giá trị gia tốc ngược V số 15.291 22.937 38.228 45.874 61.165 68.811 76.456 84.102 36 1.9809 04 2.0615 2.1125 08 2.0829 44 1.9134 12 1.7736 1.5971 48 1.3838 j1 73 0.5048 59 0.4850 19 0.4733 08 0.4800 0.5226 72 0.5638 26 0.6261 49 0.7226 1/j1 V số 02 69 98 08 02 25 22 18.144 1.6006 27.216 1.6654 45.36 1.6907 54.432 1.6512 72.576 1.4677 81.648 1.3238 90.72 1.1451 99.792 0.9316 j2 68 0.6247 88 0.6004 62 0.5914 17 0.6056 61 0.6813 59 0.7553 63 0.8732 73 1.0733 1/j2 V số 39 20.753 25 31.130 49 14 62.260 83.014 67 93.391 38 103.76 38 114.14 j3 1.4133 1.4665 51.884 1.4734 1.4271 1.2348 1.0889 0.9098 48 0.6975 21 0.7075 71 0.6818 79 0.6786 46 0.7006 82 0.8097 0.9183 32 1.0991 12 1.4336 1/j3 V số 53 63 66 99 94 16 108.86 04 67 133.05 24.192 1.1274 36.288 1.1629 60.48 1.1416 72.576 1.0849 96.768 0.8793 0.7303 120.96 0.5507 0.3403 j4 63 0.8869 32 0.8598 0.8758 0.9216 1.1372 1.3691 21 1.8158 31 2.9383 1/j4 V số 47 96 95 93 55 01 16 29.12 0.9870 43.68 1.0071 72.8 0.9501 87.36 0.8729 116.48 0.6213 131.04 0.4468 145.6 0.2399 160.16 j5 79 1.0130 81 0.9928 11 1.0525 38 1.1455 26 1.6094 2.2377 97 4.1667 0.0007 1428.5 1/j5 09 57 61 87 19 71 Đồ thị gia tốc ngược Từ = f(v) ta tìm được t = f(v) - Đối với hệ thống truyền lực của ô tô với hộp số có cấp thời gian chuyển từ cấp số thấp lên cấp số cao xảy hiện tượng giảm vận tốc của ô tô một khoảng Δv: Δv = ψ.g Trong đó tss : Thời gian sang số, chọn ứng với lần chuyển số ts1-2 = (s) ; ts2-3 = 1(s) ; ts3-4 = (s) ; ts4-5 = (s) Bảng 12: Tay số tss δi Δvi 1-2 1,22 2-3 1,17 2,1 3-4 1,14 2,15 4-5 1,11 2,2 - Quãng đường tăng tốc của ô tô từ V1 đến V2 được xác định công thức: S = ≈ (m) Sử dụng phương pháp đồ thị sở đồ thị thời gian tăng tốc vừa lập để giải tích phân này Chia đường cong thời gian tăng tốc làm nhiều đoạn nhỏ và thừa nhận khoảng thay đổi tốc độ ứng với đoạn này ô tô di chuyển đều với tốc độ trung bình : = (m/s) Áp dụng phương pháp tính tích phân gần theo công thức hình thang Từ đó ta xác định được công thức tính S(V) sau : S = ≈ ≈ (m) Trong đó: Δti = ti+1 – ti (s) : Thời gian tăng tốc tại số thứ i ứng với Vi, Vi+1 : Bảng 13: giá trị thời gian quãng đường tăng tốc t(s) S(m) Tay V(m/s) 1/j 0.5048 số 4.2476 02 0.4850 1.0511 5.5810 6.3714 0.4733 45 3.0866 55 22.873 10.619 12.742 69 0.4800 78 4.0991 31 34.700 16.990 98 0.5226 64 6.2287 07 66.359 19.114 08 0.5638 11 7.3823 19 87.185 02 0.6261 8.6459 39 112.67 21.238 23.361 25 0.7226 54 10.078 96 144.61 Tay 21.361 22 0.6361 19 11.436 83 175.00 số 25 0.7553 94 12.354 23 195.19 22.68 67 0.8732 07 14.406 84 244.32 25.2 27.72 38 1.0733 11 16.858 43 309.22 38 0.8811 18.910 23 363.95 25.62 0.9183 97 19.200 37 371.42 25.942 28.824 16 1.0991 67 22.108 27 451.04 44 31.706 04 1.4336 22 25.758 06 561.51 Tay 89 29.556 67 1.2124 51 28.603 92 648.65 số 89 63 1.3691 29.484 43 675.01 30.24 1.8158 87 34.835 77 845.81 33.6 01 2.9383 58 42.822 26 1127.5 36.96 16 2.0000 48.254 91 1322.3 34.76 01 2.2377 65 51.729 88 1446.0 36.4 40.444 87 4.1667 63 64.680 28 1943.6 44 19 95 46 Tay số Tay số Đồ thị thời gian quãng đường tăng tốc KẾT LUẬN Việc tính toán động lực kéo của ô tô có ý nghĩa về mặt lí thuyết tính tương đối của phép tính,và sự lựa chọn hệ số trình tính toán không chính xác so với thực tế.Trong thực tế ,việc nghiên cứu đánh giá chất lượng kéo của ô tô được thực hiện đường bệ thử chuyên dùng [...]... Xác định khả năng tăng tốc của ô tô 1.Xác định gia tốc của ô tô : a.Biểu thức xác định gia tốc J = *g -Khi ô tô chuyển ô ng trên đường bằng ( α = 0 ) suy ra: Jm = * g Trong đó - m chỉ số tương ứng với tỷ số truyền đang tính m = 1 - D là nhân tô ô ng học của ô tô khi chở đủ tải - δjm hệ số kể đến ảnh hưởng của các khối lượng quay được tính theo công thức sau: δjm = 1,04 + 0,05.i2hm... ô thị gia tô c ngược Từ = f(v) ta tìm được t = f(v) - ô i với hệ thống truyền lực của ô tô với hộp số có cấp thời gian chuyển từ cấp số thấp lên cấp số cao xảy ra hiện tượng giảm vận tô c của ô tô một khoảng Δv: Δv = ψ.g Trong đó tss : Thời gian sang số, chọn ứng với từng lần chuyển số ts1-2 = 1 (s) ; ts2-3 = 1(s) ; ts3-4 = 1 (s) ; ts4-5 = 1 (s) Bảng 12: Tay số... 1,11 2,2 - Quãng đường tăng tô c của ô tô từ V1 đến V2 được xác định bằng công thức: S = ≈ (m) Sử dụng phương pháp ô thị trên cơ sở ô thị thời gian tăng tô c vừa lập để giải tích phân này Chia đường cong thời gian tăng tô c ra làm nhiều đoạn nhỏ và thừa nhận rằng trong mỗi khoảng thay đổi tô c ô ứng với đoạn này ô tô di chuyển đều với tô c ô trung bình : = (m/s) Áp... quá tải) - ô thị nhân tô ô ng lực học Dx (cũng gọi là ô thị tia) được biểu diễn kết hợp với ô thị D.Phần bên phải là ô thị D khi ô tô chở đầy tải ,phần bên trái là ô thị biểu diễn nhân tô ô ng lực học khi xe chở tải thay đổi Dx hoặc φx ( trục hoành ) , trục tung biểu thị nhân tô ô ng lực học D khi đầy tải -Lập bảng giá trị nhân tô ô ng lực học... ô ng Nk = Ne – Nr = Ne ηt = Ne ηt Nr công suất tiêu hao cho tổn thất cơ khí trong hệ thống truyền lực ηt = 0,95 hiệu suất truyền lực Nf công suất tiêu hao cho lực cản lăn α Nf = G.f.cos - Công suất tiêu hao cho lực cản của không khí Nw = - Nj Công suất tiêu hao cho lực cản quán tính khi tăng tô c j N = G δ j j g Trong đó : j : gia tô c của tô v : vận tô c chuyển ô ng... kiện cần thiết khi ô tô chuyển ô ng ở vận tô c của các số truyền khác - Điều kiện D ≤ Dφ là giới hạn của nhân tô ô ng lực học D theo điều kiện bám Dφ được xác định theo biểu thức : - Dφ = = - 3.4 xây dựng đồ thị Dx 1.Biểu thức xác định Dx -Trong thực tế ô tô có thể làm việc với tải trọng thay đổi khi đó ta có biểu thức xác định nhân tô ô ng lực học như sau... : Dx.Gx = D.G = = tgα1 -Trong đó : α1 là góc nghiêng biểu thị tỷ số giữa tải trọng của xe đang tính với khối lượng toàn bộ của xe - Gx : Khối lượng của ô tô ở tảI trọng đang tính Gx = Go + Gex - Khối lượng của ô tô ở trạng tháI không tải - Gex : Tải trọng của ô tô ở trạng thái đang tính - Trị số của α1 được biểu diễn theo các góc thứ nguyên ( 00) khi : Gx