bài tập môn lý thuyết điều khiển có lời giải

... hàm sau: Lời giải: Dùng tích phân phần ta có: Với : Vậy: Bài 3- 2: Tìm biến đổi Laplace hàm : Lời giải: Dung định nghĩa phép biến đổi Laplace ta có: Cơng thức Euler’s: Ta có được: Vậy: Bài 3-3: ... định lý: Vậy ta có: Vậy f(t) cần tìm là: Bài 3-21: Tìm Laplace ngược hàm F(s) cho với wn số Giải: Ta có Và Sau có Hàm F(s) viết lại: Thu gọn lại ta có: Trong trường hợp này: Biến đổi laplace có Có: ... đổi tích phân Giải: X(s) viết lại là: Áp dụng phương pháp tích phân ta có: Tại có: Vì có: Và Có hàm x(t) là: BÀI 3-25: biến đổi laplace x(t) X(s) có phương trình sau : Tìm x(t) Bài làm: Ta phân...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ... không chữa xóa, làm bẩn phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ ... tượng điều khiển u(t) • BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đưa đến điều khiển đối tượng • ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN (plant or object) : vật thể vật lý...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... ph ng trình c tính có ph"n th c âm 2) H th ng i u n t ng không n nh n u có nh t m t nghi m c a ph ng trình c tính có ph"n th c d ng 3) H th ng i u n t ng biên gi8i n nh n u có nh5t m t nghi m ... nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC C m bi n, c c u ch p hành Phép bi n ∞ Niv Niv i Laplace Gi s7 có hàm f(t) ... toán cho phép ta có th xác nh 6c bi n tr ng thái 3.1.2 D ng t ng quát c a ph ng trình tr ng thái Xét h th ng có m tín hi u vào r tín hi u u1(t) um(t) y1(t) H th ng yr(t) H th ng có : 16 Ch ng -...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... MATLAB cho trình độ sau: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình - Hệ thống ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% Bài tập dài LTĐKTĐ - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành ... định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Bài tập dài LTĐKTĐ Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị ... >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... mắc nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở ... ( c); tiêu chuẩn =30% Thì ta chọn ( c)= = 69o Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động c= = Lại có =88,88 lấy Km= 90 = 1m= T1m= =7,5(rad/s) =  Ta có Km  =0,1125(rad/s) = = T3m= Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ ... a) Khâu tích phân Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Có hàm số truyền : Wtp(s) = Với Ktp=1 Ttp1=Rtp1.Ctp=T2m=0,74(s) Ttp2=Ttp1(1+ )=T1m=8,9(s) Giải hệ cách chọn...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... Khi có PI D có khâu W 4(p) : a, bỏ khâu W4(p) ta có sơ đồ khối hệ thống nh- sau : Khi mắc nối tiếp PID Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH PID W1(P) W2(P) W3(P) Kf Ta dùng Matlab điều ... sau : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... h i có cách ch n? a) Có 2100 cách b) Có 2300 cách c) Có 4860 cách d) Có 2280 cách Câu 27: M t h p ng 10 qu c u ó có qu c u tr ng qu c u H i có cách: a) L y qu c u t h p b) L y qu c u, ó có úng ... p tác xã có 225 xã viên H mu n b u m t ng i làm ch nhi m, m t th ký, m t th qu mà không kiêm nhi m Gi s m i xã viên u có kh n ng c ch n nh nhau, h i có cách ch n? a) Có 12600 cách b) Có 13800 ... thêm i u ki n: Lu t nhân có tính giao hoán ( A, , ) vành giao hoán n v ( A, , ) vành có Lu t nhân có ph n t X Vành Tr c a K cc a ng m t vành giao hoán có u kh ngh ch (có ph n t c g i vành nguyên...

Ngày tải lên: 05/01/2014, 10:04

... 3.68 tỷ Kết luận : − Vậy giải pháp có lợi theo quan điểm phủ − Vậy giải pháp có lợi theo quan điểm người tiêu dùng mối quan hệ sản phẩm A sản phẩm B  Sản phẩm A: Ta có Pmax = vào (S) : P = + ... 1,68 = 12,7 giải pháp có lợi Giải pháp 1: P max = 8đ/đvsp & PNkhẩu lượng sp thiếu hụt = 11đ/đvsp P S Tổn thất vô ích P =14.74 B P0=9.8 C D Pmax =8 Thiếu hụt Q1s=1.14 Q0 D Q Q1D = 1.89 Ta có : Pmax ... 5% giá xuất khẩu, điều làm cho giá nước thay đổi sao? Số thay đổi thặng dư thành viên nào? Theo bạn, việc đánh thuế xuất áp dụng quota xuất khẩu, giải pháp nên lựa chọn Bài giải 2002 2003 P 2,2...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 09:59

Ngày tải lên: 09/10/2014, 09:45

Ngày tải lên: 05/12/2014, 09:35

Ngày tải lên: 16/03/2015, 22:16

Ngày tải lên: 31/05/2015, 10:02

Ngày tải lên: 03/07/2015, 10:09

Ngày tải lên: 04/08/2015, 11:43

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20

Ngày tải lên: 17/11/2014, 11:27

Ngày tải lên: 18/03/2015, 16:08

Ngày tải lên: 17/07/2015, 09:58