giải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động

... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II BÀI LÀM Xây dựng sơ đồ cấu trúc  ... tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính độ hệ thống mong muốn     Độ chỉnh =11.6% Thời gian độ tqd=1,12 (s) Số chu kì dao động n=1 ổn định...

Ngày tải lên: 08/03/2014, 16:30

... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0;-43.8* 10^7 0 0;87.08* 10^7 0 0 1;-43.4* 10^7 0 0 0] A =1.0e+008 * 14 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...

Ngày tải lên: 10/03/2014, 21:20

... MATLAB cho trình độ sau: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình - Hệ thống ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% Bài tập dài LTĐKTĐ - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành ... định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Bài tập dài LTĐKTĐ Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị ... >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với...

Ngày tải lên: 12/12/2013, 18:15

... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin ... V=0,18 0,005 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động I.Lp s , phõn tớch chc nng cu cỏc phn t, lp s chc nng v thuyt minh nguyờn lý lm vic ca h thng ct 1.Trờn c s s nguyờn lý h thng bỏm in c dựng ... cht lng cho trc 18 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động TI LIU THAM KHO Lý thuyt iu khin t ng, Hc vin K thut Quõn s, H Ni-1998 Hng dn lm bi ln mụn hc C s lý thuyt iu khin t ng kho sỏt v...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:06

Ngày tải lên: 12/08/2013, 20:17

... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN Định nghĩa: Hệ thống tự động tập hợp thiết bị nhằm thực mục đích người Ví dụ : Hệ thống điều khiển tốc độ động ... đặc tính động học học phân tích, đánh giá chất lượng hệ thống thực toán tổng hợp (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi...

Ngày tải lên: 12/08/2013, 22:21

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...

Ngày tải lên: 21/04/2014, 13:32

... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động- Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống hàng ... 2|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động- Nhóm 3-D08KTDT2 Để quan sát ổn định hệ kín, cần chứng tỏ nghiệm đường cong Bromwich, hay đơn gian vạch quỹ tích hàm truyền mặt phẳng phức Theo định lý ... biểu: Điều kiện cần đủ để hệ thống kín ổn định” - Khi hệ ổn định (hoặc giới hạn ổn định) đặc tính tần số biên – pha hệ hở không bao điểm (-1,j0) 3|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động- Nhóm...

Ngày tải lên: 17/05/2015, 11:22

... biểu thức trên: Có thêm : Thay đổi vòng sơ đồ hình ta tìm Bài 1-14: Cho sơ đồ điều khiển động DC hình Tìm hàm truyền Cho thơng số sau: Giải: Các phương trình tốn học mơ tả hệ thống: Thực biến ... Laplace sau : định lý vi phân Hãy tìm chuyển đổi Laplace hàm sau: Lời giải: Định lý phép lấy vi phân: Nếu f(t) miền thời gian thì: Theo Ta sử dụng định lý phương trình: Ta có được: Bài 3-4: Tìm biến ... Góc trục động Ec: Điện áp điều khiển J: Mơmen qn tính Gộp hai cơng thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu Hàm truyền là: Với Có: Vậy ta có hàm tuyền là: Chương Bài 6-2...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:10

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

Ngày tải lên: 22/12/2013, 18:15

... K2 − Ts + Ts K2 K1 s (1 + Ta2 s ) Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 sec; T2 = 0,05 sec b ... định KFT để hệ thống ổn định R(s) K3 s(1 + T2 s ) K2 + T1s K1 K4 KFTs Hình B3.9: 8) Cho hệ thống điều khiển hình vẽ: - - 70 0,1s + 1 s Kh Hình B4.1: a) Tìm thời gian xác lập độ vọt lố khâu Kh b) ... bao nhiêu? Tính thời gian độ 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang hàm dốc hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng tới sau: 1000 a) Go ( s ) = (1 + 0,15s)(1 + 10s...

Ngày tải lên: 11/05/2014, 08:48

... viên trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Học viên làm tập lớn môn học sau đọc xong phần Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính, ... Kĩ thuật điều khiển tự động ngành then chốt để phát triển kĩ thuật, công nghệ đại Hiểu nắm kiến thức sở xây dựng hệ thống điều khiển tự động yêu cầu cần thiết thiếu chương trình học tập sinh ... trước Bài tập nghiên cứu, khảo sát điều chỉnh hệ thống bám sử dụng xenxin, sở ta mở rộng nghiên cứu, khảo sát điều chỉnh cho nhiều đối tượng khác VIII 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết Điều khiển tự...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:10

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... biên độ logarit LH(ω) Bài 140: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: Bài 141, 142: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: - 12 - Bài 143, 144, 145: Cho ... p Bài 44: Cho hàm: W( p)  Y(p) 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số 1 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính L(ω), φ(ω) Bài 45: Cho hàm: W( p)  - - Bài 46: Cho hàm: W( p)  0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số Bài...

Ngày tải lên: 18/09/2014, 08:59

... hình ta thấy hệ số khuếch đại Kp lớn sai số xác lập nhỏ, nhiên tăng Kp cực hệ thống nói chung có xu hướng di chuyện xa trục thực, điều có nghĩa đáp ứng hệ thống dao động, độ vọt lố cao Nếu Kp tăng ... trị lớn nhằm hạn chế độ vọt lố -Sai lệch tĩnh giảm Ti giảm, độ vọt lố lại tăng Ti giảm, Ti giảm giá trị giới hạn hệ ổn định 3) Người ta sử dụng hiệu chỉnh PID cho hệ thống Vẽ giản đồ Bode điều khiển ... pháp sau: P: chọn Kp cho hệ bắt đầu dao động PI: giữ giá trị Kp, chọn Ti cho hệ có dấu hiệu dao động PID: giữ Kp, Ti, chọn Td cho hệ có đáp ứng khâu bậc 1, điều chỉnh -Hiệu chỉnh PID: Ta có ; Thực...

Ngày tải lên: 06/06/2015, 09:12

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:53

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

Ngày tải lên: 25/12/2013, 16:15

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

Ngày tải lên: 16/03/2014, 14:20

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh...

Ngày tải lên: 12/07/2014, 21:20