... đặc điểm của bộ điều khiển .+ Loại điều khiển: Bao gồm điều khiển độc lập, thời gian thực, đa nhiệm, PID ( Tỉ lệ ,tích phân và vi phân ), PWM điều khiển độ rộng xung + Điều khiển đường: gồm ... người sử dụng toạ độ của thiết bị .+ Điều khiển quỹ đạo: Bao gồm điều khiển quỹ đạo kiểu Parabonoit, quỹ đạo đường hìnhsin.+ Các tham số điều khiển: Điều khiển servo, tốc độ, vận tốc trượt, ... thể điều khiển Robot hoạt động thì phải thao tác theo trình tự sau:- Kiểm tra tất cả các đầu nối giữa bộ điều khiển và Robot, máy tính và bộ điều khiển - Cấp nguồn 220VAC vào bộ điều khiển...