... lợi và khâu điều khiển Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Xét hệ không gian trạng thái liên tục (a,b,c,d) có 7 ngõ ra và 4 ngõ vào. tạo khâu điều khiển/ khâu quan sát khi ma trận ... thiết kế khâu quan sát như các ngõ vào điều khiển hay các lệnh bên ngoài. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ae,be,ce,de] ... QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ liên tục:BuAxx +=.y = Cx...