khảo sát ứng dụng matlap
Khảo sát ứng dụng Matlap 1
Ngày tải lên :
23/11/2012, 10:34
... G(p)
D/A
Đối tượng điều khiển
Ngã vào
dạng số
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
GIỚI ...
cầu.
g) Xây dựng hệ thống thực tế.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ thống điều ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số
Công cụ để phân tích...
- 5
- 384
- 0
Khảo sát ứng dụng Matlap 2
Ngày tải lên :
23/11/2012, 10:34
... PAUSE
a) Công dụng:
Dừng chương trình theo ý muốn.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
22. Lệnh QUIT
a) Công dụng:
Thoát ... dương
hay âm
+
15. Lệnh HELP
a) Công dụng:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a) Công dụng:
Thông tin về biến đang có trong ... Lệnh NUM2STR
a) Công dụng:
Chuyễn số thực sang dạng chuỗi.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 38 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a) Công dụng:
Tạo vector hoặc...
- 102
- 375
- 2
Khảo sát ứng dụng Matlap 4
Ngày tải lên :
23/11/2012, 10:34
...
Continuous-time model.
13. Lệnh ORD2
a) Công dụng:
Tạo ra hệ bậc 2.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[num,den] = parallel(num1,den1, ... 1
System 2
z
1
z
2
v
1
v
2
u
1
u
2
y
2
y
1
+
+
u y
Hệ thống song song
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a) Công dụng:
Giảm trạng thái của mô hình.
b) Cú pháp:
[ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim)
... phản hồi đơn vò trong hệ thống vòng kín, thì ta
sử dụng lệnh feedback.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
tol= 10*max(size(a))*norm(a,1)*eps
+...
- 36
- 439
- 0
Khảo sát ứng dụng Matlap 5
Ngày tải lên :
23/11/2012, 10:34
... HUY
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
sẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn
là đáp ứng gián ...
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn ... thích:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
uBxAx
cc
+=
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Vector den chứa các hệ số của mẫu số...
- 22
- 285
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình ...
cầu.
g) Xây dựng hệ thống thực tế.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ thống điều ... G(p)
F(p)
e(t)
r(t)
(-)
Đối tượng điều khiển
MTS G(p) c(t)
G(p)
D/A
Đối tượng điều khiển
Ngã vào
dạng số
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Là khoa học nghiên cứu những quá trình điều khiển và...
- 5
- 1.4K
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... Lệnh COMPUTER
a) Công dụng: (Purpose)
Cho biết hệ điều hành của máy vi tính đang sử dụng Matlab.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... ’);
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 29 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
c) Giải thích:
Nếu như khi sử dụng Matlap máy tính xuất hiện thông báo “Out of memory” thì ... PAUSE
a) Công dụng:
Dừng chương trình theo ý muốn.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 30 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
hướng dẫn cách sử dụng các...
- 102
- 1.1K
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
unco = length(a) – rank(co)
% số trạng thái không thể quan sát được:
unob = length(a) – rank(ob)
Cuối ... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
32
15
)(
2
++
+
=
ss
s
sH
num = [5 1];
den = [1 2 3];
P = covar(num,den,2)
Ta được: P = 12.6667
2. Lệnh CTRB, OBSV
a) Công dụng:
Tạo ... TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
2.0000 – 3.0000j
1.0000 + 9.0000j
-3.0000 – 1.0000j
7. Lệnh EIG
a) Công dụng:
Tìm các giá trò riêng và các...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 27 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn ... G(s)
H(s)
+
-
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[num,den] = feedback(numg, deng, numh, denh);
Kết quả:
num =
2 25 51 10
den =
11 57 78 40
6. Lệnh PARALLEL
a) Công dụng:
Nối song ... 3.
4. Lệnh CLOOP
a) Công dụng:
Hình thành hệ thống không gian trạng thái vòng kín.
b) Cú pháp:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
sẽ vẽ ra 2 đồ thò của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn
là đáp ứng gián đoạn.
d) Ví dụ: ... (a,b,c,d,1)
ta được:
num =
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Đáp ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
CÁC BÀI TẬP
Bài 1: Được viết dưới dạng ... )1(
)(
)(
1
1
nddensnddensden
nnNUMsnnNUMsNUM
sden
sNUM
nd
nn
+−++
+−++
=
−
−
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... ltitr(a,b,u,x0)
10. Lệnh FILTER
a) Công dụng:
Lọc dữ liệu với đáp ứng xung không xác đònh hay đáp ứng xung xác đònh.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 49 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều ... tính vector
đáp ứng tần số h.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
8. Lệnh DSTEP
a) Công dụng:
Tìm đáp ứng nấc đơn vò của ... PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
là chỉ số ngõ vào của hệ thống và nó chỉ ra ngõ vào nào được sử dụng cho đáp ứng
xung.
step(num,den) vẽ ra đồ thò đáp ứng nấc của...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình: Biểu đồ Nichols
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài ... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Biểu đồ Nichols
Lý thuyết:
Công dụng: Để xác đònh độ ổn đònh và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi
tiếp ta sử dụng biểu đồ...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... QUỐC TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p.
d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ...
a) Công dụng:
Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.
b) Cú pháp:
zgrid
zgrid(‘new’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... HUY
s
1s2
+
5s
10
+
1s
1
+
_
+
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn đònh của hệ thống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ... QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bạn ... nyquist(num,den)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bên cạnh đó ta có thể khảo sát ổn đònh bằng tiêu chuẩn đại số:
Phương trình đặc trưng:...
- 22
- 550
- 0