khảo sát ứng dụ

Ngày tải lên: 10/11/2012, 08:10

... QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động unco = length(a) – rank(co) % số trạng thái không thể quan sát được: unob = length(a) – rank(ob) Cuối ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động 32 15 )( 2 ++ + = ss s sH num = [5 1]; den = [1 2 3]; P = covar(num,den,2) Ta được: P = 12.6667 2. Lệnh CTRB, OBSV a) Công dụng: Tạo ... và ma trận có thể quan sát: co = ctrb(a,b) ob = obsv(a,c) % số trạng thái không thể điều khiển được: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình: Biểu đồ Nichols Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển ... TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Bài ... QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Biểu đồ Nichols Lý thuyết: Công dụng: Để xác định độ ổn định và đáp ứng tần số vòng kín của hệ thống hồi tiếp ta sử dụng biểu đồ...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... QUỐC TRƯỜNG - 16 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động ... trong mỗi vector ứng với mỗi nghiệm trong p. d) Ví dụ: (Trích từ trang 11-180 sách ‘Control System Toolbox’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 2 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong ... a) Công dụng: Vẽ lưới tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn. b) Cú pháp: zgrid zgrid(‘new’) Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... hàm truyền Wn = 0 Dừng Đ S z = 0 Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động PHỤ ... giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k = k + 1 k > n Dừng Đ S Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG (Nếu bạn nào quan ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... G(p) D/A Đối tượng điều khiển Ngã vào dạng số Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động GIỚI ... cầu. g) Xây dựng hệ thống thực tế. Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠMQUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Hệ thống điều ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số Công cụ để phân tích...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

... Continuous-time model. 13. Lệnh ORD2 a) Công dụng: Tạo ra hệ bậc 2. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động [num,den] = parallel(num1,den1, ... 1 System 2 z 1 z 2 v 1 v 2 u 1 u 2 y 2 y 1 + + u y Hệ thống song song Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động a) Công dụng: Giảm trạng thái của mô hình. b) Cú pháp: [ar,br,cr,dr]= modred(a,b,c,d,elim) ... phản hồi đơn vị trong hệ thống vòng kín, thì ta sử dụng lệnh feedback. Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 32 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tol= 10*max(size(a))*norm(a,1)*eps +...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 1 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Ví dụ 2: Trích từ sách Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động’ tác giả Nguyễn Văn ... liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động sẽ vẽ ra 2 đồ thị của 2 đáp ứng với đường liền nét là đáp ứng liên tục còn đường đứt đoạn là đáp ứng gián đoạn. d) Ví dụ: Chuyển hệ ... thích: Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 4 - GVHD: PHẠM QUANG HUY uBxAx cc += Đáp ứng gián đoạn Đáp ứng liên tục Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động Vector den chứa các hệ số của mẫu số...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34

Ngày tải lên: 23/11/2012, 10:34