mablab trong điểu khiển tự động
Matlab trong điều khiển tự động
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:20
... ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Điều khiển tự động đóng vai trò quan trọng trong sự phát triển của khoa học và kỹ thuật.
Lónh vực này hữu hiệu khắp nơi từ hệ thống phi thuyền không gian, hệ thống điều khiển ... bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết bị đo lường. ... toán điều khiển, điều khiễn học kỹ thuật, điều khiển học sinh vật (phỏng sinh vật:
bionics), điều khiển học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học...
- 308
- 1.4K
- 4
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số
Công cụ để ... học kinh tế.
2. Lý thuyết điều khiển tự động:
Là cơ sở lý thuyết của điều khiển học kỹ thuật. Điều khiển tự động là thuật ngữ chỉ quá trình
điều khiển một đối tượng trong kỹ thuật mà không có sự ... với quá trình điều khiển bằng tay (manual).
3. Hệ thống điều khiển tự động:
Một hệ thống điều khiển tự động bao gồm 3 phần chủ yếu:
Thiết bị điều khiển (TBĐK).
- Đối tượng điều khiển (ĐTĐK).
- Thiết...
- 5
- 1.4K
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII.
b) Cú pháp:
kq = num2tr(n)
c) Giải ... chuỗi ký tự thì kq là số tương ứng trong bảng mã ASCII
d) Ví dụ:
» n='MATLAB'
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 36 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
tên biến, là nơi lưu giá trị ngập vào.
‘promt’: chuỗi ký tự muốn nhập vào.
‘s’: cho biết giá trị nhập vào là nhiều ký tự.
d) Ví dụ1:
x = input(‘nhập...
- 102
- 1.1K
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... MATLAB trong điều khiển tự động
32
15
)(
2
++
+
=
ss
s
sH
num = [5 1];
den = [1 2 3];
P = covar(num,den,2)
Ta được: P = 12.6667
2. Lệnh CTRB, OBSV
a) Công dụng:
Tạo ma trận có thể điều khiển ... thứ tự giảm dần của phần thực:
s’ = esort(h)
6.0000 + 1.0000j
5.0000 – 2.0000j
3.0000 + 7.0000j
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 7 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự ... 2.4495j
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 11 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
unco = length(a) – rank(co)
% số trạng thái không thể quan sát được:
unob = length(a)...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn
Văn giáp. Và được viết bởi ... Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
nblocks = 3;
% Thực hiện các lệnh kết nối:
blkbuild;
% Khai báo ma trận điều khiển kết nối bên trong (Q):
Q = [3 1 -4
4 3 0];
inputs ... Kết nối bên trong: dùng lệnh:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... - 10 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Cho hàm truyền: (s
2
+7s ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
a) Công dụng:
Tạo ra đa thức từ các nghiệm được chỉ định.
b) Cú pháp:
p = poly(A)
p = poly(r)
c) Giải thích:
p = poly(A), trong đó A là ma trận ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[ac,bc,cc,dc] = d2cm(a,b,c,d,Ts,’method’) chuyển đổi hệ không gian trạng thái từ gián đoạn
sang liên tục sử dụng phương pháp được khai báo trong ‘method’....
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
ngõ ra và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t. Ma trận x có số cột là số
trạng thái và mỗi hàng ứng với một thành phần trong vector t.
d) ... của hệ bậc 2 với tần số tự nhiên ω
n
= 1 và hệ số tắt
dần ζ = 0.2
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
b) Cú pháp:
[Gm,Pm,Wcp,Wcg] ... HUY
G(s)
G(s)
G
-1
(s)
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
là ổn định khi biểu đồ Nyquist bao quanh điểm –1+j0 P lần theo chiều kim đồng
hồ, trong đó P là số cực vòng hở không ổn định.
dnyquist(a,b,c,d,Ts)...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình: Biểu đồ Nichols
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real Axis
Imaginary ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài 2:
G(s) =
)1000)(10)(1(
)100(10
5
+++
+
sss
s
» ... MATLAB trong điều khiển tự động
» h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);
» subplot(222)
» bode(h)
Kết quả:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
% Vẽ quỹ đạo nghiệm :
rlocus(num,den)
title(‘Quy ... điều khiển tự động
sgrid(‘new’)
rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den)
sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần
số tự nhiên được chỉ định trong ... và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.
b) Cú pháp:
zgrid
zgrid(‘new’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Từ đồ...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bạn hãy nhập số liệu vào:
Gỉa ... sẽ tự động giải và cho ta kết quả:
Cac dinh thuc Hurwitz:
D[1] = 1
D[2] = 3
D[3] = 4
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real ... hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho ta kết quả:
Cac dinh thuc Hurwitz:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Frequency (rad/sec)
Phase...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH
Lưu đồ chương trình tự động ... = k + 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Bắt đầu
Nhập tần số tự nhiên Wn và...
- 5
- 566
- 3
giáo trình matlab trong điều khiển tự động
Ngày tải lên :
16/04/2013, 20:02
... trị của mỗi phần tử là số thứ tự tương ứng với ký tự trong bảng mả
ASCII.
Lấy trị tuyệt đối của một số âm.
b) Cú pháp
:
n = ABS(s)
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 27
b) Cú pháp: ... dung:
A B C
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 21
b) Cú pháp:
k = find(x)
[i,j] = find(x)
[i,j,s] = find(x)
c) Giải thích:
k: chỉ vị trí của phần tử cần tìm trong vector.
i,j: ...
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 31
kq = INT
c) Giải thích:
kq: biến STR(n)chứa kết quả.
n: tên biến cần chuyển.
Nếu n là số nguyên thì kq là chuỗi ký số.
Nếu n là chuỗi ký tự thì...
- 96
- 2.3K
- 83
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn tôn
Ngày tải lên :
26/04/2013, 12:17
... quá trình sản xuất.
Điều khiển tự động và tự động hóa là một trong những phơng hớng
phát triển chủ yếu của công nghiệp chế tạo máy. Tự động hoá và điều
khiển tự động cho phép sử dụng tối đa ... các tác động
bên ngoài thành các tác động bên trong (tức chơng trình), mà
chơng trình tác động nối tiếp bên trong còn trở thành một phần
mềm có dạng tơng ứng song song với các tác động bên ...
cách sử dụng thông thờng.
Trong thời gian làm đồ án tốt nghiệp, em đợc giao nhiệm vụ và
nghiên cứu với đề tài:
Nghiên cứu, ứng dụng PLC trong điều khiển tự động máy xấn
tôn
Trờng đại...
- 172
- 859
- 3
Ứng dụng PLC trong điều khiển tự động
Ngày tải lên :
28/04/2013, 09:44
... thống điều khiển trong
thang máy
3.1 Hệ thống điện trong thang máy
Hệ thống điện trong thang máy bao gồm các mạch sau:
3.1.1 Mạch động lực
Đây là hệ thống điều khiển cơ cấu dẫn động thang ...
lớn thì dùng động cơ đồng bộ có u thế hơn động cơ không đồng bộ.
Trong công nghiệp thờng dùng bốn hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động cơ
là:
- Điều chỉnh điện áp cấp cho động cơ dùng bộ ... chỉnh tốc độ.
Hệ truyền động điện xoay chiều dùng động cơ không đồng bộ roto lồng
sóc và roto dây quấn đợc dùng khá phổ biến trong truyền động thang máy. Hệ
truyền động động cơ không đồng bộ...
- 101
- 918
- 7
