...
T
u
y
ế
n
T
í
n
h
∑
Đ
ạ
i
S
ố
T
u
y
ế
n
T
í
n
h
∑
§5: Hệ phươngtrình tuyến tính
Ví dụ:
Ví dụ:
Cho hệ phương trình
Cho hệ phương trình
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
2 3 4
2 3 5 2
2 3 4 0
3 8 5 ...
T
u
y
ế
n
T
í
n
h
∑
Đ
ạ
i
S
ố
T
u
y
ế
n
T
í
n
h
∑
§5: Hệ phươngtrình tuyến
tính
Ví dụ:
Ví dụ:
Cho hệ phương trình
Cho hệ phương trình
1 2 3 4
1 2 3 4
1 2 3 4
2 3 4
2 3 5 2
2 3 4 0
3 8 ... tập: Biện luận theo m số nghiệm của hệ
phương trình
Đ
ạ
i
S
ố
T
u
y
ế
n
T
í
n
h
∑
Đ
ạ
i
S
ố
T
u
y
ế
n
T
í
n
h
∑
§5: Hệ phươngtrình tuyến tính
,(2.1)
Đ
ạ
i
S
ố
T
u
y
ế
n
T
í
n
h
∑
Đ
ạ
i
...
... hệ phương trình
tuyến tính ta được hệ mới tương đương với hệ đã cho.
1.2 Một vài hệ phươngtrìnhđặc biệt
a. Hệ Cramer
Hệ phươngtrình tuyến tính (1) gọi là hệ Cramer nếu m = n (tức là số phương ... dụng phương pháp biến đổi sơ cấp (phương pháp Gauss) để
giải hệ phươngtrình tuyến tính tổng quát
Nội dung cơ bản của phương pháp này dựa trên định lý quan trong sau về nghiệm của một hệ
phương trình ... nếu m = n (tức là số phươngtrình bằng số
ẩn) và ma trận các hệ số A là không suy biến (det A = 0).
b. Hệ phươngtrình tuyến tính thuần nhất
Hệ phươngtrình tuyến tính (1) gọi là hệ thuần nhất...
... {x
(m)
}
Ví dụ : Cho hệ phươngtrình
•
Tìm nghiệm gần đúng x
(4)
với vector ban đầu
x
(0)
= 0
•
Tính ma trận T và c
•
Tính sai số của nghiệm x
(4)
Ví dụ : Cho hệ phươngtrình
1 2 3
1 2 3
1 ... x
2
= 3, x
3
= 5/2
CHÖÔNG 3
HEÄ PHÖÔNG TRÌNH
TUYEÁN TÍNH
VII. Hệ pt ổn định và số điều kiện :
Xét hệ phươngtrình Ax = b
Định nghóa :
Hệ phươngtrình gọi là ổn định nếu mọi thay
đổi nhỏ ... a
nn
≠ 0 ⇔ a
ii
≠ 0, ∀i
Nghiệm x
i
= b
i
/a
ii
VI. Phương pháp lặp Gauss-Seidel :
Ta phân tích
A = D - L – U
như trong phần trước
Phương trình Ax = b
⇔ (D-L-U)x = b
⇔ (D-L)x = Ux + b
⇔ x =...
... phơng trình vi phân chuyển động
của hệ dới dạng véc tơ. Nếu chiếu hệ phơng trình (11.7) lên các trục của hệ
toạ độ Đề các hoặc hệ toạ độ tự nhiên ta sẽ đợc hệ phơng trình vi phân chuyển
động ...
động của cơ hệ dới dạng toạ độ Đề các và hệ toạ độ tự nhiên.
11-4. Hai bài toán cơ bản của động lực học
Từ phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm ta thấy trong động
lực học có hai bài ...
Phơng trình chuyển động chất điểm đợc viết :
x=lcoskt; y = (v
0
sinkt)/k
Khử t trong phơng trình trên sẽ tìm đợc phơng trình quỹ đạo dạng
1
k/v
y
l
x
22
0
2
2
2
=+
Đây là phơng trình...
... đổi về stato I’
2
với độ S hay với tốcđộ n.
Do đó biểu thức (1-29) chính là phươngtrìnhđặctínhtốc độ.
b) Phươngtrìnhđặctính cơ.
Công suất điện từ của động cơ
Mặt khác:
Do đó:
M
đt
mômen ... Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tốcđộ bằng cuộn kháng bảo hòa.
a) Mắc ở mạch stato
b) Mắc ở mạch roto
II. PHƯƠNGTRÌNH VÀ DẠNG ĐẶCTÍNH CƠ.
Phương trìnhđặctính cơ của động cơ không đồng bộ có dạng:
Trong ... đóng điện trở phụ vào thì tốcđộ động cơ chưa kịp thay đổi, lúc này
dòng và mômen giảm nên tốcđộ động cơ giảm. Nhưng khi tốcđộ giảm thì độ
trượt sẽ tăng nên sức điện động cảm ứng trên mạch roto...
... đổi về stato I’
2
với độ S hay với tốcđộ n.
Do đó biểu thức (1-29) chính là phươngtrìnhđặctínhtốc độ.
b) Phươngtrìnhđặctính cơ.
Công suất điện từ của động cơ
Mặt khác:
Do đó:
M
đt
mômen ... ba pha.
- Tốcđộ quay của roto nhỏ hơn tốcđộ từ trường quay của stato n < n
1
.
Trong đó:
n tốcđộ quay của roto.
n
1
tốcđộ quay từ trường quay của stato (tốc độ đồng bộ của động cơ )
II. ... Nhận Xét.
Phương pháp điều chỉnh tốcđộ động cơ không đồng bộ ba pha bằng cách thay
đổi điện trở phụ mạch roto có các ưu điểm sau:
- Có tốcđộ phân cấp.
- Tốcđộ điều chỉnh nhỏ hơn tốcđộ cơ bản.
-...
... <0 thì đặctính ở
phía trục ω <0
- Mỗi đặctính cho ta một tốcđộ làm việc
- Trường hợp U
kf
=0 thì E
f
=0 động cơ làm việc ở chế độ hãm động năng.
- Hãm tái sinh khi giảm tốcđộ hoặc ... đổi thì ta có những tốcđộ không tải lý tưởng khác
nhau, còn độ cứng đặctính cơ không đổi và đặctính điều chỉnh dốc hơn đặctính tự
nhiên.
• Nhận xét :
- Điều chỉnh tốcđộ trong bất kỳ vùng ... của động cơ bằng mômen điện từ, ta ký hiệu là M, tức là M
đt
=
M
cơ
=M
Vậy phươngtrìnhđặctính cơ của động cơ là
ω =
u
k
U
φ
-
2
)(
φ
k
RR
fu
+
M (6)
Biểu thức (6) là phươngtrìnhđặc tính...
... thông của động cơ không đổi nên độ dốc đặctính cơ cũng không đổi, còn
tốc độ không tải lý tưởng thì tùy thuộc vào giá trị điện áp điều khiển U
u
của hệ thống,
do đó có thể nói phương pháp ... Φ
2.1.Điều chỉnh tốcđộ bằng dùng thêm R
p
:
Mắc nối tiếp R
p
vào phần ứng, từ (1) suy ra Rư tăng lên, suy ra ω giảm, độ dốc
của đường đặctính giảm. Các đường 1,2 là đường đặctính sau khi tăng ... kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh
moment điện từ của động cơ
u
M K I= Φ
và sức điện động quay của động cơ
u
E K
ω
= Φ
. Khi từ thông giảm thì tốcđộ quay của động cơ tăng...
... phần ứng thì tốcđộ động cơ điện thay đổi theo phương
trình sau:
Φ
−
Φ
=
.
.
. k
RI
k
U
uuu
ω
Vì từ thông của động cơ không đổi nên độ dốc đặctính cơ cũng không đổi, còn
tốc độ không tải ... trên:
7
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐCĐỘ ĐỘNG CƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điều khiển động cơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều:
Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương ... ta có truyền động làm việc ở một góc phần
tư, hai góc phần tư và bốn góc phần tư.
2.Các phương pháp điều chỉnh tốcđộ động cơ điện một chiều.
Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động cơ điện một...
... bày một số phương pháp cụ thể.
8.2 Các phương pháp xác định tốcđộ ăn mòn kim loại
8.2.1
Phương pháp trọng lượng
Tốc độ ăn mòn kim loại do môi trường gây ra được xác định bằng phương pháp ... trở phân cực
Phương pháp đo điện trở phân cực còn được gọi là phương pháp phân cực tuyến tính.
Phương pháp này do Stern Geary đề ra năm 1956 và đã được phát triển, áp dụng tínhtốcđộ
ăn mòn ...
8.2.2 Các phương pháp phân tích
Để xác định tốcđộ ăn mòn kim loại người ta xác định nồng độ ion kim loại bị hoà tan
vào môi trường xâm thực, từ đó suy ra tốcđộ ăn mòn. Có thể dùng các phương...
... DƯ XỨNG
Hình 1-3. Đặctính cơ của động cơ không đồng bộ.
Nhận thấy dạng gần đúng của phươngtrìnhđặctính cơ như sau:
Đối với động cơ roto lồng sóc, nhất là các động cơ có công suất lớn ... Sức điện động định mức của roto
r’
2 =
k
r
r
2
x’
2
= k
x
x
2
, với k
x
= k
r
= k
2
E
S là độ trượt của động cơ
Trong đó:
n tốcđộ quay của roto động cơ.
n = n
1
(1-S)
n
1
tốc độ quay ...
Chương 6: Điều Chỉnh TốcĐộ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Cách Thay
Đổi Tần Số
Chương 7: Điều Chỉnh TốcĐộ Động Cơ Không Đồng Bộ Bằng Phương Pháp
Nối Tầng
Trong quá trình tìm hiểu nghiên cứu...