Độ chính xác tuyệt đối của Robot là sự khác biệt giữa điểm mà nó đạt được và điểm lập trình hoặc điểm hướng dẫn. Mặt khác, độ chính xác tuyệt đối đề cập đến khả năng định vị hoặc định hướng cổ tay của Robot đến điểm đích trong không gian làm việc. Độ chính xác tuyệt đối của Robot liên quan tới độ phân giải không gian, bởi vì khả năng đạt tới được điểm đích phụ thuộc vào số gia của các khớp. Trong trường hợp tồi nhất, điểm đích nằm chính giữa hai điểm lân cận. Nếu bỏ qua các sai số do cơ học ( làm giảm độ chính xác), thì trong trường hợp tồi nhất độ chính xác
tuyệt đối bằng 1 / 2 độ phân giải điều khiển (hình 2-6).
Phần cuối củ a cổ
Hình 2-6. Một minh hoạ về độ chính xác tuyệt đối và độ phân giải điều khiển khi tính thiếu chính xác cơ học được giả sử là bằng 0
Lỗi cơ học xuất hiện do các yếu tố: khoảng trống của các bánh răng, độ lệch kết nối, sự rò chất lỏng trong hệ thuỷ lực và các yếu tố khác.
Định nghĩa độ chính xác tuyệt đối áp dụng trong trường hợp tồi nhất, trong trường hợp này điểm đích nằm giữa 2 điểm lân cận. Nó cũng bao hàm rằng, độ chính xác tuyệt đối giống nhau tại mọi điểm trong không gian làm việc của Robot.
Trong thực tế, độ chính xác tuyệt đối của Robot bị tác động bởi một vài yếu tô' riêng biệt.
Thứ nhất : độ chính xác tuyệt đối biến đổi trong không gian làm việc, nó có khuynh hướng xấu đi nếu tay máy nằm tại vùng rìa ngoài của không gian làm việc và tốt lên nếu tay máy nằm gần vị trí cơ bản. Đây chính là lý do làm cho lỗi cơ học tăng lên khi mở rộng tay Robot.
Bản đồ lỗi (error map) được dùng để mô tả mức độ chính xác tuyệt đối hiện có của Robot, nó là hàm của vị trí trong không gian làm việc.
Thứ 2 : Độ chính xác tuyệt đối được cải thiện nếu chu trình chuyển động (motion cycle) bị hạn chế trong phạm vi hoạt động. Lỗi cơ học có khuynh hướng giảm khi Robot hoạt động trong phạm vi hạn chế của chuyển động. Khả năng của Robot khi đi đến điểm chuẩn khi không gian bị giới hạn, thỉnh thoảng gọi là độ chính xác tuyệt đối cục bộ. Khi độ chính xác tuyệt đối được đánh giá trong toàn bộ không gian làm việc của Robot gọi là độ chính xác tuyệt đối toàn cục.
Yếu tố thứ 3 ảnh hưởng đến độ chính xác tuyệt đối là tải của Robot. Tải nặng gây ra độ lệch lớn trong các kết nối cơ học của Robot làm giảm độ chính xác tuyệt đối.