Lỗi là một trong những nguyên tắc cơ bản của luật hình sự Việt Nam do vậy một người thực hiện hành vi nguy hiểm cho xã hội phải có lỗi mới bị coi là tội phạm. Lỗi là một nội dung cơ bản thể hiện mặt c hủ quan của cấu thành tội phạm, là căn cứ để phân loại các cấu thành tội phạm. Do vậy, lỗi có ý nghĩa to lớn trong việc xác định tội phạm. Tính chất lỗi của hành vi nguy hiểm cho xã hội bị luật hình sự cấm là đặc điểm bắt buộc của tội phạm đồng thời là điều kiện chủ quan không thể thiếu của trách nhiệm hình sự. Xác định đúng lỗi sẽ giúp cơ quan bảo vệ pháp luật và Tòa án phân biệt được hành vi có tính chất tội phạm và hành vi không có tính chất tội phạm.
Lỗi là yếu tố buộc phải chứng minh của các cơ quan tiến hành Tố tụng hình sự, các cơ quan bảo vệ pháp luật và Tòa án phải chứng minh được có hay không có lỗi của người thực hiện hành vi nguy hiểm cho xã hội bị luật hình sự cấm và nếu có lỗi thì là lỗi gì?
Lỗi là một trong các yếu tố để xác định tính nguy hiểm cho xã hội của hành vi phạm tội, vì vậy lỗi là một trong các căn cứ để quy định hình phạt đối với từng loại tội phạm
Lỗi là cơ sở trực tiếp để Tòa án quyết định hình phạt trong từng trường hợp cụ thể.
Các hình thức lỗi là cơ sở pháp lý để định tội trong trường hợp việc phân hóa Trách nhiệm hình sự tối đa được dựa trên các hình thức lỗi (khi một hình thức lỗi được nhà làm luật quy định là dấu hiệu bắt buộc của cấu thành tội phạm tương ứng trong phần các tội phạm của Bộ luật hình sự).
1.2.2. Dấu hiệu động cơ và mục đích phạm tội