Trên xe Toyota Innova sử dụng bơm cánh gạt. Trợ lực lái là một kiểu thiết bị thủy lực yêu cầu áp suất rất cao, người ta bùng bơm cánh gạt để tạo ra áp suất này. Vì các cánh gạt được dùng trong bơm nên kiểu trợ lực này được gọi là trợ lực lái kiểu bơm cánh gat. Bơm cánh gạt có hai bộ phận chính:
• Bình dầu:
Bình dầu để cung cấp dầu trợ lực lái. Nó được lắp hoặc là ngay lên thân bơm hoặc để tách ra. Nếu không lắp trên thân bơm thì nó được nối với bơm bằng 2 ống. Thông thường, nắp bình dầu có thướt đo để kiểm tra mức dầu.
• Thân bơm:
Bơm được dẫn động bởi puli trục khuỷu và đai để đưa dầu đến cơ cấu lái. Công suất bơm tỉ lệ với tốc độ động cơ nhưng lượng dầu đển cơ cấu lái được điều khiển bằng van điều khiển lưu lượng, lượng dầu thừa sẽ được đưa trở lại cửa hút của bơm.
• Van điều khiển lưu lượng:
Van điều khiển lưu lượng điều khiển lượng dầu từ bơm đến cơ cấu lái, đảm bảo một lưu lượng không đổi không phụ thuộc vào tốc độ bơm. Bơm này sử dụng một ống điều khiển cùng với van điều khiển lưu lượng để giảm lưu lượng dầu khi bơm đạt đến một tốc độ nhất định. Vì vậy trợ lực lái này con được gọi là trợ lực lái kiểu cảm biến tốc độ quay.
Kiểu bơm này có một van an toàn gắn trong van điều khiển lưu lượng để điều khiển áp suất dầu cực đại. Aùp suất dầu cực đại sinh ra khi đánh vôlăng hết cỡ sang trái hoặc sang phải và van điều khiển đóng hoàn toàn cửa hồi dầu. Lúc này để ngăn cản áp suất tăng quá cao, van an toàn mở khi cần thiết để xả bớt dầu cao áp về bình.
