Nguyên lý của SANS là dùng đầu dò có khả năng phát chùm tia siêu âm gắn vào đầu các dây nội soi, hoặc dùng đầu dò có khả năng phát chùm tia siêu âm đưa qua các kênh thủ thuật của máy nội soi. Mục đích là để khảo sát hình ảnh của thành ống tiêu hóa cũng như các cơ quan lân cận của ống tiêu hóa. Như vậy, dây nội soi có tác dụng là phương tiện đưa đầu dò siêu âm tới vị trí cần đến trong đường tiêu hóa. Ngoài ra, SANS còn cho phép lấy được các mẫu tổ chức hoặc ứng dụng trong can thiệp để điều trị. Khái niệm siêu âm trong lòng ống tiêu hóa đã được Wild J. J. đề cập tới vào năm 1950, nhưng lại được Dimagno và cộng sự công bố sau lần đầu tiên thực hiện trên chó vào năm 1980 bằng cách gắn một đầu dò siêu âm vào dây nội soi tá tràng để tiến hành SANS [55]. Thế hệ máy SANS đầu tiên là loại đầu dò siêu âm với tần số 5 MHz được gắn vào đầu máy nội soi dạ dày cửa sổ bên của công ty Olympus loại GF- D3. Khả năng quét của đầu dò là 800, phần cứng của máy nội soi để gắn đầu dò dài tới 8 cm. Nhờ có sự phát triển không ngừng của công nghệ, ngày nay đầu dò SANS có thể quét tối đa tới 360 độ và phần cứng của đầu dây nội soi chỉ còn 4 cm.
SANS được sử dụng để chẩn đoán mức độ xâm lấn của khối u và di căn hạch trong ung thư thực quản, dạ dày, tụy… Năm 1986, Calletti G. C. và cộng sự đã công bố kết quả nghiên cứu SANS để phát hiện TALTMC và giãn TM thực quản. Sau đó, có nhiều tác giả sử dụng SANS để khảo sát các TM tại vùng thực quản và phình vị dạ dày [35]. Năm 1997, Salama Z. A. và cộng sự đã công bố sử dụng SANS Doppler màu đánh giá tốc độ dòng chảy của TM đơn ở BN có TALTMC [101].
Tại Việt Nam, SANS được sử dụng lần đầu tiên vào năm 1995 tại khoa Tiêu hóa bệnh viện Bạch Mai do các giáo sư Nguyễn Khánh Trạch và Đào Văn Long với mục đích: Chẩn đoán mức độ xâm lấn, di căn hạch của ung thư dạ dày, ung thư thực quản, ung thư tuỵ… Năm 2000, Phó giáo sư Đào Văn Long và cộng sự [4], [14] đã sử dụng SANS để nghiên cứu những thay đổi của TM tại vùng thực quản và dạ dày trong TALTMC ở người xơ
gan. Vì khi đó chưa có SANS với Doppler màu, do đó không đánh giá được tốc độ và lưu lượng dòng chảy của TM đơn.