- Truy ền động quỏn tớnh: Bỏnh răng truyền động tự động văng ra theo quỏn tớnh đểăn khớp với vành răng bỏnh đà Khi động cơđó nổ thỡ bỏnh răng bị hất về
a. Vỏ và nắp
3.7.1. Mỏy khởi động truyền động cưỡng bức, điều khiển giỏn tiếp
Khớp truyền động của mỏy khởi động loại này là khớp truyền động kiểu bi. Cấu tạo khớp truyền động gồm ống chủđộng 1 được hàn từ 3 chi tiết lại, phớa đầu nhỏ của ống 1 cú rónh then hoa để ăn khớp với cỏc then hoa trờn trục của rụto, phớa đầu to của ống (theo mặt cắt AB) được xẻ thành cỏc rónh khụng đều (bốn rónh) và cú khoan lỗ từ mặt bờn để đặt lũ xo và cốc chụp lũ xo 2, vành bị động 4 liền với bỏnh răng của khớp truyền động và bờn trong cú lắp bạc đồng 8 để cho bỏnh răng cú thể tựa lờn trục của rụto và quay trơn trờn trục. Ống chủ động và vành bị động 4 rời nhau và được lắp hờ vào nhau nhờ bao thộp mỏng 5, đệm hai nửa 6 và bốn bi 3 cựng cụm lũ xo và cốc chụp lũ xo 2. Cỏc viờn bi 3 nằm tự do trong cỏc rónh giữa ống chủ động và vành bị động. Trờn mặt ngoài của ống nhỏ
phần chủ động cú lắp lũ xo 9, khớp gài 10 gồm 2 nửa và hóm bằng vũng hóm 11. Với kết cấu như vậy nếu ta giữ chặt bỏnh răng và vành 4 lại rồi quay ống chủ động theo chiều quay như trờn hỡnh vẽ (tức là lỳc bỏnh răng của khớp đó mắc với bỏnh đà và mỏy khởi động bắt đầu quay – lỳc bắt đầu khởi động) thỡ viờn bi sẽ lăn trờn mặt ống 4 rồi bị kẹt vào chỗ nụng hơn giữa 1 và 4, gắn cứng hai phần chủ động và bị động lại với nhau. Muốn quay ống 1 nữa phải thắng lực cản của bỏnh răng, và cả khớp truyền động lỳc đú quay như một khớp liền. Nếu ống chủ động quay với một tốc độ nào đú, cũn vành bị động quay với một tốc độ lớn hơn (ứng với trường hợp mỏy đó nổ nhưng khớp truyền động chưa được tỏch khỏi bỏnh răng của bỏnh đà) thỡ cỏc viờn bi sẽ bị hất ra khỏi vị trớ bị kẹt về phớa lũ xo và cốc chụp. Ở đõy cỏc viờn bi khụng thể bị kẹt được nờn chỳng nằm tự do trong cỏc
Hỡnh 3-22: Khớp truyền động
1-ống chủ động hàn ghộp. 2-lũ xo và cốc chụp. 3-bi đũa. 4-vành bị động và bỏnh răng. 5-bao thộp. 6-đệm hai nửa.
rónh, và đảm bảo cho ống chủ động vẫn quay theo tốc độ của mỡnh và vành bị động quay với tốc độ riờng, khụng phụ thuộc vào nhau.
Rónh then của ống chủ động cú thể là rónh xoắn để tạo điều kiện cho bỏnh răng của khớp ăn khớp với bỏnh răng của bỏnh đà một cỏch dễ dàng hơn.
Cơ cấu điều khiển của mỏy khởi động gồm hộp tiếp điểm, rơle gài khớp và mạng gài 6. Hộp tiếp điểm gồm cỏc chi tiết chủ yếu là: Hai ốc đồng 1 phần nhụ ra ngoài là chỗ để nối đầu dõy cỏp từ ắc quy tới và thanh đồng nối từ hộp tiếp điểm xuống phần động cơ điện, cũn phần nằm trong hộp thỡ phẳng và là mặt tiếp điện,
đĩa đồng 14 được cỏch điện trờn thanh 3 cũn thanh 3 lại được chốt vào lừi thộp của rơle gài khớp.
Rơle gài khớp gồm ống thộp 12, phần cuối ống thộp 12 được tăng cường bằng một khối thộp từ cú lỗ để cho cần 3 xuyờn qua. Trờn lừi thộp 12 cú quấn hai cuộn dõy 13 với đường kớnh và số vũng dõy khỏc nhau, được gọi là cuộn hỳt Wh và cuộn giữ Wg. Ngoài cựng là vỏ thộp bảo vệ và trờn đú cú hàn đế để bắt rơle trờn mỏy khởi động. Lừi thộp 5 thụng qua vớt điều chỉnh và thanh giăng được mắc với mạng gài 6. Mạng gài 6 cú thể quay tự do quanh chốt 15 ở phần nắp mỏy khởi Hỡnh 3-23: Mỏy khởi động điện CT-21.
1-ốc đồng. 2-lỏ đồng tiếp điện. 3-thanh đẩy đĩa đồng.
4-lũ xo trả về. 5- lừi thộp. 6-nạng gạt.
7-vớt điều chỉnh. 8-bỏnh răng. 9-phần chủ yếu của khớp truyền động. 10-lũ xo đẩy. 11-lũ xo giảm chấn. 12-ống thộp từ. 13-cỏc cuộn dõy của rơle gài khớp. 14-đĩa đồng. 15-chốt quay.
động và phần càng cua của nú mắc vào khớp gài của khớp truyền động. Lũ xo 4 của rơle gài khớp luụn luụn cú xu hướng đẩy lừi thộp 5 ra khỏi ống 12, đồng thời cũng là đẩy khớp truyền động về vị trớ ban đầu. Vị trớ này được điều chỉnh nhờ vớt
điều chỉnh 7 tỏc động lờn mạng gài 6.
Nguyờn lý hoạt động của mỏy khởi động: Khi muốn khởi động động cơ
thỡ người lỏi xe vặn khoỏ điện về vị trớ CT (khởi động), như trờn hỡnh 3-24, khi đú mỏy phỏt điện chưa quay và điện trở cuộn dõy phần ứng nhỏ nờn dũng điện chạy trong cuộn dõy Wkđ của rơle bảo vệ khởi động theo mạch: (+) ắc quy →ốc đồng 1
→ (A) → đầu AM → đầu CT của khoỏ điện → đầu K(*) của cuộn Wkđ → đầu K(.) của cuộn Wkđ→ FA→ (+)mF → (-)mF → mỏt → (- ) ắc quy. Dũng điện trong cuộn Wkđ sẽ từ hoỏ lừi thộp của rơle bảo vệ khởi động và làm cho tiếp điểm KK’ của nú
đúng lại (đõy là tiếp điểm mở). Khi KK’ đúng, trong cỏc cuộn dõy rơle gài khớp cú dũng điện chạy theo mạch: (+) ắc quy → 1→ đầu 5 → khung từ và cần tiếp điểm của rơle bảo vệ khởi động → KK’ → đầu c → điểm nối 4 → từđõy dũng điện chia làm hai nhỏnh: một nhỏnh qua cuộn Wg rồi về mỏt về cực õm của ắc quy, nhỏnh hai Wh → điểm nối 5 → ốc đồng 3 → cuộn kớch thớch Wkt và rụto của mỏy khởi
động → mỏt → (-) ắc quy (dũng điện chạy trong Wh khoảng 30-40A, dũng trong Wg khoảng 3-4A). Dũng điện trong cỏc cuộn dõy sẽ từ hoỏ ống thộp và lừi thộp rất mạnh, nờn lừi thộp bị hỳt sõu vào trong ống thộp. Trong khi chuyển động như vậy lừi thộp sẽ nộn lũ xũ 4 lại kộo cho nạng gạt 6 quay quanh chốt 15 và phần càng cua của nạng gài 6 sẽđẩy khớp truyền động chạy trờn trục mỏy khởi động về phớa bỏnh đà, đồng thời cần 3 được chốt trờn lừi thộp cũng đẩy đĩa đồng về cỏc ốc
đồng (xu hướng đúng tiếp điểm). Khi bỏnh răng của khớp truyền động đó ăn khớp an toàn với bỏnh răng của bỏnh đà thỡ tiếp điểm chớnh (gồm hai ốc đồng 1,3 và đĩa đồng) cũng được đúng lại. Lỳc này sẽ cú dũng rất lớn khoảng (200-800A) chạy qua tiếp điểm theo mạch: (+) ắc quy → ốc 1 → đĩa đồng → ốc 3 → về cuộn Wkđ và rụto của mỏy khởi động → mỏt → (-) ắc quy: Trong khi đú cuộn Wh bị nối tắt được giải thớch như sau:
Dũng điện lớn qua mỏy khởi động sẽ biến thành mụmen cơ học lớn, truyền qua khớp truyền động qua bỏnh đà, làm cho trục khuỷu động cơ chạy, tạo điều kiện cho động cơ nổ mỏy nếu cỏc điều kiện khỏc như là nhiờn liệu, đỏnh lửa…bảo
đảm. Khi động cơđó bắt đầu làm việc tự lập, số vũng quay của nú tăng vọt lờn và mỏy phỏt điện bắt đầu làm việc để nạp cho ắc quy và cung cấp cho phụ tải. Dũng
điện của mỏy phỏt lỳc này sẽ ngược với dũng điện trong cuộn Wkđ ban đầu và trong giai đoạn giao thời đú (giai đoạn mỏy vừa mới nổ, mỏy phỏt điện mới bắt đầu làm việc, cũn mỏy khởi động chưa được tắt) sẽ triệt tiờu nhau, làm cho lực từ
KK’ mở ra dưới tỏc dụng của lực lũ xo. Khi KK’ mở ra, dũng điện trong cuộn Wh lại bắt đầu xuất hiện và ngược với chiều ban đầu (tiếp điểm chớnh chưa kịp mở ra, cuộn Wh được nối nối tiếp với cuộn Wg), cũn d điện trong cuộn Wg vẫn như cũ. Lực từ hoỏ của chỳng ngược nhau, làm tổng lực từ hoỏ giảm, và dưới tỏc dụng của lũ xo 4 lừi thộp được trả về vị trớ ban đầu và tỏch đĩa đồng ra khỏi vớt đồng ở
hộp tiếp điểm ngắt mạch khởi động.
Như vậy nhờ cú rơle bảo vệ khởi động mà mỏy khởi động tắt tự động khi
động cơ ụtụ mỏy kộo đó nổ an toàn, mặc dự người lỏi xe vẫn cũn vặn khoỏ điện về vị trớ khởi động (cú thể do người lỏi xe phản ứng chậm, chưa kịp tắt). Điều đú
đảm bảo an toàn mỏy khởi động cũng như khớp truyền động và cũng hoàn toàn phự hợp với yờu cầu đó đề ra. Ngoài ra rơle bảo vệ khởi động cũn làm nhiệm vụ
“khoỏ giữ” khụng cho khởi động khi xe đang chạy. Cụ thể khi động cơ ụtụ mỏy kộo đang làm việc ở số vũng quay nhất định nào đú ma tiếp điểm của RLDĐN trong bộĐCD đó đúng thỡ cuộn Wkđ của rơle bảo vệ khởi động sẽ bị nối tắt khi ta vặn khoỏ điện về vị trớ khởi động (vị trớ CT) nờn việc khởi động khụng thể thực hiện được.
Trường hợp khi răng của bỏnh răng ăn khớp truyền động bị trựng vào răng của vành răng bỏnh đà (hiện tượng chống răng) thỡ lũ xo 10 (hỡnh 3-24) cũng như
lũ xo 9 (hỡnh 3-23) sẽ bị nạng gài nộn lại và khi bị nộn chỳng sẽ tạo ra một mụmen xoắn làm cho cả khớp truyền động quay đi một chỳt, vượt qua khỏi vị trớ chống răng đểăn khớp dễ dàng. Ngoài ra cỏc lũ xo này cũn giảm va đập khi khớp truyền
động vào ăn khớp với bỏnh đà cũng như khi bị hất trả vị trớ ban đầu. Trong sơ đồ
hỡnh 3-24 rónh then hoa ở ống chủđộng của khớp truyền động được làm xoắn để
khi vào ăn khớp với bỏnh đà khớp truyền động vừa chuyển động tịnh tiến vừa chuyển động quay chậm, vỡ vậy mà vấn đề tự lựa vào ăn khớp với bỏnh đà cũng tốt hơn.
Sở dĩ trong rơle gài khớp cú hai cuộn dõy Wh và Wg vỡ ở vị trớ ban đầu, lừi thộp của rơle cũn nằm hờ ở phớa ngoài của ống thộp 12 (hỡnh 3-23), tức là đầu trong của lừi thộp nằm cỏch xa mặt đỏy của ống thộp từ, cho nờn hỳt được lừi thộp vào cỏc cuộn đõy phải sinh ra một lực từ hoỏ rất lớn. Lực này chủ yếu do cuộn Wh cú dũng điện khỏ lớn sinh ra, cũn cuộn Wg chỉ phụ kốm thờm. Song khi lừi thộp đó bị hỳt sõu vào trong lũng ống thộp từ (ứng với vị trớ ăn khớp an toàn và tiếp điểm chớnh đó đúng) thỡ chỉ cần một lực từ hoỏ tương đối nhỏ của cuộn Wg cũng đủ giữ cho lừi thộp nằm ở vị trớ này, nờn cuộn Wh trở nờn bị thừa, nú bị nối tắt để giảm cụng suất cho nú. Cuộn Wh nối như vậy nú cũn cú tỏc dụng khỏc là khi chưa bị nối tắt dũng điện chạy qua nú xuống động cơ điện sẽ làm cho rụto của mỏy khởi động quay lỳc lắc một chỳt. Như vậy khớp truyền động sẽ dễ lựa vào ăn khớp với vành răng của bỏnh đà.