+ Khi bỏnh xe bị động dẫn hớng lăn xuất hiện lực dọc Pf ( lực cản lăn) ng−ỵc chiỊu chun động cđa xe, lực nμy gõy ra một mụmen quay đối với tõm trụ đứng với khoảng cỏch r0. Mơmen nμy ép các bánh xe quay vỊ phía sau lμm mất ổn định lỏi, độ chụm d−ơng sẽ khắc phơc hiƯn t−ỵng nμy tạo nờn sự ổn định khi chuyển động thẳng. Giỏ trị độ chụm ny từ 2-3 (mm).
+ Khi bánh xe chđ động dẫn h−ớng lăn, mụmen sinh ra tại trơ đứng bởi lực kéo sẽ ép các bánh xe quay vμo phía trong nên cần đặt độ choÃi cho bỏnh x Mặt khỏc khi chịu lực cản lăn vμ lực phanh nờn độ choÃi nμy thờng đặt cú giỏ trị nhỏ hoặc bằng khụng. Giỏ trị độ choãi từ -3ữ-2 (mm).
+ Khi xe đi vμo đờng nghiờng, cỏc bánh xe có xu h−ớng nghiêng vμo phía nghiêng, nếu bỏnh xe cú độ chụm sẽ lμm cho các bánh xe có xu h−ớng quay theo chiều ng−ợc lại tức lμ ổn định khi đi thẳng.
3. Gúc nghiờng ngang của trụ đứng ( kingpin angle). σ
Gúc nghiờng ngang của trụ đứng lμ góc hợp bởi đờng tõm trụ đứng vμ ph−ơng thẳng đứng trong mặt phẳng cắt ngang.
Góc nghiêng ngang nμy cú giỏ trị từ 20ữ160
Khoảng cỏch từ tõm đ−ờng trơ đứng giao với mặt đờng đến tõm bỏnh xe giao với mặt đờng đ−ỵc gọi lμ độ lƯch hay còn gọi lμ bán kính quay cđa bánh xe quanh trụ đứng.
+ Đặt gúc nghiờng ngang trụ đứng nhằm để bỏnh xe dẫn h−ớng cú khả năng tự quay về vị trớ đi thẳng. Sự tự quay trở vỊ đó lμ do cú mụmen phản lực( mụmen cản quay vũng) tỏc dụng từ mặt đờng lờn bỏnh x Mụmen nμy đợc hỡnh thμnh do có độ lƯch.
+ Giảm mụmen cản lăn khi khoảng lệch đợc rỳt ngắn.
+ Khoảng lệch quỏ lớn, khi lực phanh hc lực kéo trun tới sẽ gõy ra mụmen lm quay quanh trụ đứng lớn. Hoặc cỏc tỏc động từ mặt đ−ờng có thể lμm ảnh h−ởng đến độ ỉn định của bỏnh x
Lμ góc đ−ợc xỏc định trong mặt phẳng dọc của xe vμ tạo nờn bởi tõm đờng trụ đứng với ph−ơng thẳng đứng trong mặt phẳng dọc.
Khi nhỡn theo chiều chuyển động dọc xe gúc τ cú giỏ trị dơng khi đờng tõm trụ đứng lƯch vỊ phía sau vμ cú giỏ trị õm khi đờng tõm trụ đứng lệch về phía tr−ớc.
Góc lƯch nμy kèm theo độ lƯch dọc( nk) l khoảng cỏch giữa đờng tõm trụ đứng giao với mặt đờng với với đờng tõm bỏnh xe giao với mặt đờng trong mặt phẳng dọc.
Độ lƯch vỊ phía tr−ớc, khi đi vμo đ−ờng vũng hoặc chịu tỏc động của lực bờn, phản lực bờn tỏc động lờn bỏnh xe sẽ sinh ra mụmen cản quay vịng lμm bánh xe có xu h−ớng quay vỊ vị trớ trung gian đi thẳng. Giỏ trị gúc ny vμo khoảng 00ữ120 khi đó độ lƯch vμo khoảng 0ữ25(mm)
3.4. Hệ thống treo Một số khái niƯm : Một số khái niƯm :
- Khối l−ợng đỵc treo: Lμ toμn bộ khối l−ợng thõn xe đợc đỡ bởi hệ thống treọ Nó bao gồm: khung, vỏ, động cơ, hệ thống truyền lực,...
- Khối lợng khụng đ−ỵc treo: lμ phần khối l−ỵng khụng đợc đỡ bởi hệ thống tre Bao gồm: cụm bỏnh xe, cầu xe,...
- Sự dao động cđa phần đ−ợc treo của ụtụ:
1. Sự lắc dọc ( pitching_ sự xóc nảy theo ph−ơng thẳng đứng). Lμ sự dao động lờn xuống của phần tr−ớc vμ sau của xe quanh trọng tâm cđa nó. 2. Sự lắc ngang ( Rolling). Khi xe quay vũng hay đi vμo đ−ờng mấp mô, cỏc lũ xo ở một phớa sẽ giÃn ra cũn phớa kia bị nộn co lạ Điều ny lμm cho xe bị lắc ngang.
3. Sự xóc nảy( bouncing) lμ sự dịch chuyển lờn xng cđa thân xẹ Khi xe đi với tốc độ cao trên nỊn đ−ờng gỵn sóng, hiƯn t−ỵng nμy rất dễ xảy rạ 4. Sự xoay đứng ( jawing) lμ sự quay thân xe theo ph−ơng dọc quanh trọng tõm của x Trờn đ−ờng cú sự lắc dọc thỡ sự xoay đứng nμy cịng xt hiƯn. - Sự dao động của phần khối lợng khụng đ−ỵc treo:
1. Sự dịch đứng:
lμ sự dịch chuyển lờn xuống của cỏc bỏnh xe trờn mỗi cầu x Điều nμy th−ờng xảy ra khi xe đi trờn đ−ờng gợn súng với tốc độ trung bỡnh hay caọ 2. Sự xoay dọc theo cầu xe:
lμ sự dao động lờn xuống ng−ỵc h−ớng nhau cđa các bỏnh xe trờn mỗi cầu lμm cho bánh xe nẩy lờn khỏi mặt đ−ờng. Th−ờng xảy ra đối với hệ treo phụ thuộc.
3. Sự uốn:
lμ hiện t−ợng cỏc lỏ nhớp cú xu h−ớng bị uốn quanh bản thõn cầu xe do mụmen xoắn chủ động ( kộo hc phanh) trun tớị