Chương 1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.5. Xác định mục tiêu nhiệm vụ của Luận văn
1.5.1. Mục tiêu của Luận văn
Mục tiêu chính của đề tài là: Xây dựng được mơ hình và tiến hành khảo sát động lực học hệ cơ khí kết hợp với hệ thống thủy lực dẫn động TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch trong q trình làm việc. Mơ phỏng được quá trình đào và cắt đất bằng phần mềm Matlab SimHydraulic và Simechanic.
1.5.2. Nhiệm vụ của Luận văn
Với mục tiêu nêu trên của Luận văn, nhiệm vụ đặt ra là:
- Phân tích đặc điểm làm việc của máy xúc thủy lực gầu nghịch trong các trường hợp đào và cắt đất.
- Nghiên cứu động lực học hệ thống cơ khí TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch trong quá trình đào và cắt đất.
- Nghiên cứu động lực học hệ thống thủy lực dẫn động TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch trong quá trình đào và cắt đất.
- Nghiên cứu mơ hình kết hợp động lực học hệ thống cơ khí và hệ thống dẫn động thủy lực TBCT trong quá trình đào và cắt đất.
- Mơ phỏng q trình đào và cắt đất bằng phần mềm Matlab SimHydraulic và Simechanics.
18
KẾT LUẬN CHƯƠNG 1
Trong chương 1, tác giả đã trình bày tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Phân tích xu hướng phát triển của máy xúc nói chung, máy xúc thủy lực gầu nghịch nói riêng. Phân tích đặc điểm, nguyên lý làm việc của TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch. Nghiên cứu quá trình động học, động lực học của TBCT máy xúc thủy lực. Phân tích các cơng trình nghiên cứu có liên quan đến nội dung của luận văn. Các cơng trình nghiên cứu đã cơng bố đã xây dựng và hồn thiện mơ hình động lực học hệ thống cơ khí và hệ thống thủy lực dẫn động TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch một cách riêng lẻ. Tuy nhiên, TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch là một hệ cơ học phức tạp, liên hồn, q trình làm việc ln có sự tác động qua lại giữa hệ thống cơ khí và hệ thống thủy lực. Do vậy, việc nghiên cứu động lực học kết hợp giữa hệ thống cơ khí và hệ thống thủy lực dẫn động TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch là một đề tài mang tính cấp thiết nhằm mục đích mơ tả chính xác hơn q trình làm việc của TBCT máy xúc thủy lực gầu nghịch.
19
Chương 2
NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA MÁY XÚC THỦY LỰC GẦU NGHỊCH